具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明提出一种电控装置，应用于无人机中，该无人机可以是FPV摄像头、航拍摄像机、飞控板、传感板、云台伺服器等。

无人机是一种以无线遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。现有的无人机在飞行状态下，需要通过无线天线和地面控制中心进行通信，接收地面控制中心发出的控制指令，执行飞行、拍照等任务，将飞行状态回传到控制中心；另外，飞行过程中，无人机也需要根据飞行状况，主动或被动改变飞行状态来获得期望的飞行轨迹或保证无人机自身安全。然而，无线天线很容易受到无人机飞行状态的影响，导致无人机飞行过程中的通信效果差，影响无人机的飞行控制，导致无人机飞行过程中的可控性和安全性较差，严重时甚至会使无人机处于失控状态。如何保证信号良好，又不受机器飞行的影响，天线在无人机内部的摆放位置和设计形式以及与主板连接的可靠性是非常重要的。

为了解决上述问题，参照图1至图8，在本发明一实施例中，该电控装置包括：

壳体110，所述壳体110内设置有容置腔；

电控板120，设置于所述壳体110的容置腔内，其中，所述天线组件300设置于所述壳体110的内侧壁上和/或设置于所述电控板120上。

天线组件200，所述天线组件200设置于所述壳体200的内侧壁上和/或设置于所述电控板110上，且远离飞行组件300设置。

本实施例中，电控装置可以用于控制无人机中的飞行组件工作。其中，壳体110包括前壳111、后壳112及端盖113，前壳111、后壳112及端盖113围合形成容置电控板120的容置空间，天线组件300可以设置于壳体110的内壁面上，也可以设置于电控板120上，当设置于壳体110的内壁面上时，具体可以设置于壳体110的前壳111内壁面上，天线组件300可以采用FPC天线实现，FPC天线可以通过粘性材料粘贴至壳体110上，或者可以采用预埋的方式将天线组件300镶嵌于壳体110内，具体而言通过电路布线的方形成天线组件300的走线后，在制作壳体110时，将天线组件300放置于壳体110的模具内，从而使天线组件300于壳体110一体成型设置。其中壳体110采用非导电材质制得，例如氧化硅、氧化铝、FR-4玻璃环氧树脂，在一些实施例中，壳体110可以采用具有缓冲的材料制得，以减少飞行组件200产生的振动传导至设置于壳体110上的天线组件300，从而降低飞行组件200对天线组件300的影响。电控板120的数量可以设置为多个，例如两个，两个电控板120可以分设于安装支架500的两侧，并且安装支架设置有支撑筋，支撑筋用于支撑电控板120，以避免电控板120直接与支撑支架120接触，增大电控板120上电子元件的散热空间，以提高电控板120的散热效果。

电控板110与无人机身构成无人机本体，无人机能够实现垂直起降的飞行器，机身架构用于支撑、固定安装电控板和飞行组件200，所述电控板120与所述飞行组件200电连接，电控板用于控制飞行组件200工作，飞行组件200则用于给无人机提供动力，无人机本体100可以呈圆柱形设置，或者呈方柱形设置，基于地面是水平的惯例，当无人机处于水平和静止状态时(例如在地面上或在另一个水平表面上)，无人机本体100呈竖直安装，即垂直于地面。与此相反，当无人机处于水平和静止状态时，水平安装的无人机本体100平行于地面。无人机本体100在其竖直方向上具有顶端和底端，天线组件300和飞行组件200分设于无人机本体100的顶端和底端，或者天线组件300靠近顶端设置。

电控板110容置于无人机本体100的机身架构内，电控板110上设置有包括但不限于无线收/发模块、主控制器、驱动器(电子调速器)，无线通信模块可以接收地面遥控装置输出的控制指令，例如控制无人机进行上升操作、下降操作、左右平移的控制指令、旋转控制指令、悬停控制指令等，并将接收到的控制指令输出至主控制器，以使主控制器响应控制指令，并输出控制信号至驱动器，驱动器再控制飞行组件200工作，以执行对应的动作。无线通信模块还可以将主控制器输出的无人机工作状态(例如无人机飞行高度、飞行速度、飞行姿态等参数)、反馈信号(例如响应信号)等回传至地面遥控装置，以实现无人机与地面遥控装置之间的信息交互。在无人机具有拍摄功能时，拍摄组件摄取的图像数据可以输出至主控制器，主控制器进行图像处理后，再输出至无线通信模块，以将拍摄的图像数据等回传至地面遥控装置，以实现无人机与地面遥控装置之间的信息交互。

无线通信模块可以是WIFI、5G通信模块、射频单元、WLAN、GPRS、蓝牙通信模块等，无线通信模块与天线组件300电连接，从而通过天线组件300接收地面遥控装置发出的控制指令，或者通过天线组件300向地面遥控装置回传数据。无人机本体100集成有WIFI、5G通信模块、射频单元、WLAN、GPRS、蓝牙通信模块等无线通信模块中的一种或者多种组合。天线组件300根据无线通信模块的不同，设置的类型和数量也不同，例如在无人机本体100内设置有WIFI模块时，天线组件300则包括能够实现WIFI通信的WIFI天线，在无人机本体100设置有5G通信模块时，天线组件300则包括能够实现5G通信的5G天线。

在天线组件300设置于电控板120上时，可以将天线组件300于无线通信模块一体设置，也即采用AOP(antenna-on-package，封装上天线)和AIP(antenna-in-package，封装内天线)来实现，天线组件300被灌封胶封闭或者设置于无线通信模块的表面与无线通信模块一体设置。或者，天线组件300还可采用电路布线的形式，在电控板120上形成天线的走线来实现。其中，天线可以是弯折形状的天线(平面结构)，或多叠层结构的天线，例如弯折形状的天线，可以是F形、L形、方形、圆形，螺旋形，米字形、鱼骨形、回字形等形状的天线，弯折形状的天线可以平铺在壳体110上，或者平铺在天线基板上。

可以理解的是，将天线组件300设置于无人机本体100的内壁面上，与无线通信模块、主控制器等设置于电控板120上的电路模块分设于两个安装载体上，无需另行设置电路板，在不改变无人机本体100体积的情况下，即可以减小电控板120的体积，方便电控板120安装在无人机的壳体110内，同时还有利于简化电控板120的PCB板布局。另外，天线组件300与电控板120上的电路模块分散设置，还可以避免电控板120上的开关器件等产生的电磁辐射影响天线的正常工作，还有利于减小无人机电控板元件之间的电磁干扰。电控板120上的功率器件，例如供电电源、逆变器等产生的热量也不会影响天线组件300工作。将天线组件300设置于壳体上，可以增大天线组件300的设计空间，并且可以避免电控板上的电路走线对天线的影响，可以提高天线组件的抗干扰能力，提高天线组件300的稳定性。

在实际应用时，天线组件设置于电控板和/或壳体上，且尽量远离飞行组件200设置。无人机的飞行组件200中包括至少一个螺旋桨220及驱动螺旋桨220工作的发动机210，并且螺旋桨220和发动机210均设置于无人机本体100的底部，发动机210可以控制螺旋桨220、正反转和旋转角度等，以使无人机进行上升、下降、左右平移、左右旋转、悬停等操作。螺旋桨220在转动的过程中会产生振动，电动机在工作过程中也会产生电磁感应变化，同时在发动机210、螺旋桨220工作时，也会产生大量的热量，天线组件300在工作的过程中，是通过电磁波的方式进行数据传输的，无人机工作时的振动、电磁感应和发热等因素均会影响天线的参数变化，进而影响天线的性能。为此，本实施例将飞行组件200设置于无人机本体100的底部，天线组件300则设置于无人机本体100的顶部，以便接收/发送无线通信信息，从而使得天线组件300和飞行组件200两者在安装时尽可能的远离，以保证天线能够适应无人直升机的工作条件，不受到无人直升机飞行状态的干扰，不影响无人机的天线性能，保证地面遥控装置与无人机之间进行可靠通信，提高无人机的可控性和安全性。

本发明电控装置将天线组件300设置于壳体110的内侧壁上和/或所述电控板120上，且远离所述飞行组件300设置，如此可以将天线组件300和飞行组件200分设于电控板110的两端。本发明可以减少飞行组件200转动的过程产生振动、电磁感应变化，以及发动机210、螺旋桨220工作产生大量的热量对天线性能的影响，可以保证天线结构稳定性，天线性能及整体可靠性高。本发明解决了无线天线容易受到无人机飞行状态的影响，导致无人机飞行过程中的通信效果差，影响无人机的飞行控制，导致无人机飞行过程中的可控性和安全性较差，严重时甚至会使无人机处于失控状态的问题。

参照图2或图3，在一实施例中，在所述天线组件300设置于所述壳体110的内侧壁上时，所述无人机还包括电连接器400；

所述天线组件300和所述电控板120之间通过所述电连接器400电连接。

本实施例中，无线通信模块、主控制器等均设置于电控板120上，电控板120上设置有天线馈电点和天线馈地点，在天线组件300设置于壳体110的内侧壁上时，天线组件300与电控板120上的无线通信模块之间采用电连接器400来实现电连接，以实现天线组件300分别与设置于电控板120上的天线馈电点和天线馈地点电连接，形成馈电回路，从而使无线通信模块通过天线馈电点和天线馈地点向天线组件300发送数据，或者自天线组件300接收数据。电连接器400可以是电缆线420、FPC等，电连接器400的一端可以焊接在天线组件300的天线单体上，电连接器400的另一端可以通过设置在电控板120上的接线端子实现电连接，或者电连接器400的一端也可以通过焊接的方式焊接在电控板120上。

参照图2、图3、图7和图8，在一实施例中，所述电连接器400包括：

固定底座410，固定于所述电控板110上；

连线接头420，一端与所述天线组件200固定连接，所述连线接头420的另一端固定于所述固定底座410上，以实现所述天线组件200与所述固定底座410的电连接。

本实施例中，固定底座410通过焊接的方式固定在电控板110上，连线接头420一端与天线组件300的天线单体实现固定电连接，连线接头可以与设置于电控板120上的固定底座410通过卡扣、插接等方式扣合。天线组件300和电控板120之间通过固定底座410和连线接头420实现可拆卸的固定电连接，有利于解决飞行震动产生天线接触问题，从而可以防止无人机在飞行中产生振动、冲击时，天线组件300和电控板120发生相对运动，而导致天线组件300和电控板120断开电连接，而使电控板120上的无线通信模块无法发送/接收通信信号。可选地，在无人机本体100的壳体110内还设置有卡槽110a，连接电控板120和天线组件300的电缆线420可以固定在机身前壳111上的卡槽上，便于安装，且避免电缆线与电控板120和/或壳体110之间产生摩擦，可以保护电缆线420。

参照图7和图8，进一步地，为了进一步提高固定底座410和连线接头420之间的稳固性，本实施例还设置有自锁扣头430，自锁扣头430分别与所述固定底座410和所述连线接头420扣合，以实现所述连线接头420可拆卸连接于所述固定底座410上，并通过自锁扣头430将接头和底座扣住，在跌落和使用中接头和底座不会脱落。具体地，自锁扣头430设置有扣头本体431，所述扣头本体431具有滑槽，供所述连线接头420的卡持部421固定于所述滑槽内；自锁扣头430还设置有底座扣合部432，供所述固定底座410卡持固定。

其中，扣头本体431的两个侧边向固定底座410的方向延伸，并且两个侧边向内相向弯折形成有折边，两个折边形成供连线接头420的卡持部421滑入的滑槽。底座扣合部432呈U型设置，并且在固定底座410上还凸设有卡扣，在底座扣合部432扣合至固定底座410时，可以将底座扣合部432固定在固定底座410上。

通过扣头本体431内的滑槽，可以将连线接头420固定在自锁扣头430上，自锁扣头430的底座扣合部432则卡合于固定底座410上。这样，在自锁扣头430的卡持作用下，可以防止固定底座410和连线接头420在跌落和使用的过程中发生相对运动，导致连线接头420自固定底座410都上脱落下来，而使天线组件与电控板之间发生相对运动。在电控装置的装配过程中，可以将固定底座410固定在电控板110上后，将连线接头420锁紧在固定底座410上，再通过自锁扣头430将接头和底座扣住，实现固定底座410和连线接头420的固定连接。

参照图2至图4，在一实施例中，所述天线组件300包括第一天线单元310和第二天线单元320，所述第一天线单元310和所述第二天线单元320分设于所述电控板120和/或壳体110宽度方向上的两端。

本实施例中，第一天线单元310和所述第二天线单元320可以分别在壳体110内部面宽度方向的两个边缘布置，第一天线单元310和所述第二天线单元320也可以分别在电控板120宽度方向的两个边缘布置。第一天线单元310和第二天线单元320中，任意一个天线单元可以用于接收地面遥控装置发送的通信信号(如控制指令等)，另一个则可以用于向地面遥控装置发送通信信号(如图像数据，无人机的工作参数、状态等)。具体地，可以是第一天线单元310为接收天线，第二天线为发送天线，或者，第一天线单元310为发送天线，第二天线单元320为接收天线。在天线组件300包括WIFI天线时，第一天线单元310和第二天线单元320可以工作于不同的WIFI频段，例如第一天线单元310工作在一WIFI频段，第二天线单元320工作在另一WiFi频段。参照图5和图6，第一天线单元310设置有天线本体311、天线馈电点312、天线接地点313，通过电连接器400实现天线馈电点312和天线接地点313与电控板110电连接。第二天线单元320设置有天线本体321、天线馈电点322、天线接地点323，通过电连接器400实现天线馈电点322和天线接地点323与电控板110电连接。

需要说明的是，现阶段的无人机电子产品逐渐普及于人们的生活中，对产品的ID、功能、结构、性能设计的要求也越来越高，这种产品都带有双频双WIFI天线，双WIFI天线对天线的隔离度要求较高，通常是通过更改天线形式、馈点接地位置、对天线隔离度进行提升，然而效果较差，容易影响无人机与地面之间的可靠通信。

为此，参照图2至图4，在一实施例中，所述第一天线单元310和所述第二天线单元320在所述无人机本体100宽度方向上呈180度旋转对称设置。

本实施例中，第一天线单元310和所述第二天线单元320的结构相同，两个天线单元在壳体110内部面宽度方向的两个边缘呈180度旋转对称设置，或者两个天线单元在电控板120宽度方向的两个边缘呈180度旋转对称设置，如此可以从结构的对称性和电学对称性双重设计保证天线的对称性，通过两天线方向性正交实现多天线隔离度性能的提升。

参照图2或图3，在一实施例中，所述电控装置还包括：

摄像头600，设置于所述电控板120远离所述飞行组件200的一端。

可选地，无人机上设置摄像头600可以实现高空航拍，无人机本体100还包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)及存储器，图形处理器对在视频捕获模式或图像捕获模式中由如摄像头600获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。经图形处理器处理后的图像帧可以存储在万余人户存储器(或其它存储介质)中或者经由射频单元或WiFi模块进行发送至地面遥控装置、移动终端等。具体可以是在接收到地面遥控终端发出的发送飞行控制命令和拍摄控制命令后，根据飞行控制命令进行上升、下降、悬停等飞行操作，并根据拍摄控制命令进行拍摄，同时还可以调整飞行姿态，来调整拍摄角度。

螺旋桨220在转动的过程中会产生振动，可能会影响到视频、提箱同时摄像头600工作时静态图片或视频的图像成像效果，同时摄像头600工作时，会产生大量的热量，在发动机210、螺旋桨220工作时，同样也会产生大量的热量。为此，本实施例将摄像头600和飞行组件200分设于无人机本体100的顶端和底端，或者摄像头600靠近顶端设置。另外，摄像头600和飞行组件200分设于无人机本体100的两端，可以增大两者之间的空间距离，有利于分散无人机本体100的热源，还可以增大两个大功率器件之间散热面积，有利于提高无人机的散热效率。

在一具体实施例中，摄像头600的数量可以设置为两个，两个摄像头600在无人机本体100长度方向上依次排列设置，并且摄像头600和天线组件300之间可以在水平方向上并排设置，在天线组件300包括第一天线单元310和第二天线单元320时，两个天线单元分别设置于摄像头600的两侧。如此排列，可以在空间上使得天线组件300和摄像头600，与飞行组件200之间尽可能的远离设置。

参照图2，在一实施例中，所述无人机本体100还包括：

安装支架500，所述飞行组件200、所述壳体110和所述电控板120分别安装于所述固定支架上。

本实施例中，安装支架500作为无人机的机身中心，电控板120与安装支架500之间可以通过螺钉、卡扣等可拆卸的固定在安装支架500上，安装支架500上还设置有扣合部，壳体110的前壳111和后壳112可以通过卡扣与安装支架500的扣合部扣合，从而将电控板、天线组件300等封装在壳体110内，以防止雨水、沙尘等进入壳体110内，影响电控板和天线组件300的正常工作。飞行组件200设置于固定支架的底部，飞行组件200与固定支架之间可以通过螺钉、卡扣等固定连接。在一具体实施例中，电控板120和与电控板120对应位置上均开设有螺孔，壳体110的前壳111、电控板120及安装支架500三者通过螺钉贯穿螺孔实现固定连接。

天线组件300在安装在壳体110和/或电控板120上时，壳体110和电控板120，与飞行组件200之间均是通过安装支架500固定，也即壳体110和电控板120不会直接与飞行组件200接触，从而在安装支架500的间隔下，有利于降低飞行组件200的振动及热量传播，如此设置，可以进一步减少飞行组件200因振动对天线组件300造成的影响。

参照图2，在一实施例中，所述飞行组件200包括：

发动机210，固定设置于所述安装支架500远离所述天线组件300的一端；

多个螺旋桨220，环绕所述发动机210设置。

本实施例中，无人机的飞行组件200采用纯电动驱动，发动机210即为电动机，无人机还包括电池，通过电池来给电动机的运行提供电能，电动机进一步驱动螺旋桨220转动，从而实现无人机的飞行。电池的重量占无人机重量的比重较大，为了实现无人机的平衡，可以将电池设置于安装支架500上，例如将电池设置于安装支架500的底部，具体可以设置于安装支架500的底部与电动机支架之间。或者，还可以安装于安装支架500与电控板120背离的一侧。

无人机的飞行组件200还可以采用油动驱动，发动机210通过使用燃油来为无人机提供动力，无人机还包括油箱，发动机210进一步驱动螺旋桨220转动，从而实现无人机的飞行。油箱可以设置于安装支架500上，例如将油箱设置于安装支架500的底部，具体可以设置于安装支架500的底部与电动机支架之间。

发动机210可以通过螺钉、卡扣等固定安装于安装支架500上，发动机210与电控板120之间可以通过电连接器可插拔电连接。

螺旋桨220包括两个或者两个以上，例如四个、六个、八个等，每个螺旋桨220包括至少一个旋翼。每个螺旋桨220也可以包括彼此面对的一对旋翼。当然在其它实施例中，螺旋桨220可包括不止两个旋翼。螺旋桨220可采用非导电的材料制得，例如塑料、碳纤维。当无人机运转时，每个螺旋桨220围绕旋转轴线旋转。各个螺旋桨220可以实现无人机直升，通过改变各个螺旋桨220的转速可以改变升力，进而改变无人机的姿态和位置。各个螺旋桨220呈对称设置，对称设置的两个螺旋桨220的旋转方向可以设置为相反，以相互抵消单个螺旋桨220旋转所产生的力矩，调节各个螺旋桨220的转速，就可以调节无人机的飞行姿态和速度。

参照图2，在一实施例中，所述飞行组件200还包括：

螺旋桨支撑架230，所述螺旋桨支撑架230包括多个支撑臂231，每一所述支撑臂231上对应安装有一所述螺旋桨220；

保护壳体240，与所述螺旋桨支撑架230扣合；其中，

所述螺旋桨支撑架230和所述保护壳体240的中部还开设有容置通孔，所述发动机210穿过所述容置通孔固定于所述安装支架500上。

本实施例中，螺旋桨支撑架230呈环形设置，环形支架包括内环框架和外环框架，螺旋桨支撑架230的内环框架、外环框架和支撑臂231之间形成弧形螺旋桨支撑架230，发动机210安装于螺旋桨支撑架230和保护壳体240中部形成的

支撑臂231以发动机210为中心，向四周延伸，并且连接于内环框架与外环框架，各个支撑臂231之间可以对称设置，每个支撑臂231与环形支架之间设置有多个加强筋，通过加强筋能够对相邻的两个支撑臂231进行固定，以便于提高飞行组件200转动时的稳定性，防止由于转动时风的阻力较大导致飞行组件200受到损坏，通过加强筋能够提高螺旋桨220的强度。螺旋桨220可以设置于支撑臂231的末端，发动机210通过支撑臂231驱动螺旋桨220转动。

保护壳体240与螺旋桨支撑架230扣合，并将螺旋桨220容置于其内，将螺旋桨220包围起来，可以保证在飞行的过程中防止螺旋桨220失控撞到物体，不会使无人机在高空坠落或高速撞击时，发生螺旋桨220对飞机本身以及人身安全造成较大的危害的现象。保护壳体240和螺旋桨支撑架230可以采用塑料等较轻的材料制得，以对无人机进行减重设计。为了不影响螺旋桨220散热，加强螺旋桨220保护罩的密蔽性和提高对人体的保护，保护壳体240可以呈格栅设置。保护壳体240设置于无人机本体100的下部分，可以对无人机机体进行支撑，也即可以作为无人机在停止时可支撑在地面上的起落架。

可以理解的是，无人机本体100的安装支架500设置于无人机的中部，螺旋桨220在水平方向设置于螺旋桨支撑架230的周侧，天线组件300设置于竖直方向的无人机本体100上，天线组件300和螺旋桨220之间分别通过支撑支架进行固定，螺旋桨220设置于水平方向的末端，而天线组件300设置于无人机的竖直方向的末端。如此设置，有利于实现无人机的重力平衡，保证无人机运行的可靠性，同时可以在空间位置上，增大两者之间的空间距离，从而使得天线组件300和螺旋桨220两者在安装时尽可能的远离，以保证天线能够适应无人直升机的工作条件，不受到螺旋桨220飞行状态的干扰，不影响无人机的天线性能。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。