阅读说明：本技术 乒乓球多功能自动捡球机 (Multifunctional automatic table tennis ball picking machine ) 是由 南存鹤 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种乒乓球多功能自动捡球机,其技术方案要点是包括吸风管道,吸风管道的一端与入球口连接,吸风管道的另一端与吸纳箱连接,风机安装在出风口,风机与吸纳箱连接,吸纳箱内可拆卸连接有尘盒,尘盒朝向吸风管道的一端设置有拦球网,尘盒朝向风机的一端设置有过滤板。本发明具有以下有益效果：在机体移动的过程中,入球口将乒乓球吸入,乒乓球通过吸风通道进入吸纳箱,并被拦球网阻拦,而灰尘进入尘盒被过滤板过滤,留在尘盒中,被过滤后的空气从出风口排出,使得乒乓球被机体捡取,在不断移动的过程中,回收乒乓球,从而无需人工回收乒乓球,减少清理场地工作的负担。(The invention discloses a multifunctional automatic table tennis ball picking machine which adopts the technical scheme that the multifunctional automatic table tennis ball picking machine comprises an air suction pipeline, wherein one end of the air suction pipeline is connected with a ball inlet, the other end of the air suction pipeline is connected with a suction box, a fan is arranged at an air outlet and is connected with the suction box, a dust box is detachably connected in the suction box, a ball blocking net is arranged at one end of the dust box, which faces the air suction pipeline, and a filter plate is arranged at one end of the dust box, which faces the fan. The invention has the following beneficial effects: in the process that the organism removed, the income ball mouth inhales the table tennis, and the table tennis gets into through the passageway that induced drafts and receives the case to being blocked by the net, and the dust gets into the dust box and is filtered by the filter, stays in the dust box, and the air after being filtered is discharged from the air outlet for the table tennis is picked up by the organism and is got, at the in-process that constantly removes, retrieves the table tennis, thereby need not the manual work and retrieve the table tennis, reduces the burden of clearance place work.)

乒乓球多功能自动捡球机

技术领域

本发明涉及一种捡球机械设备，更具体地说，它涉及一种乒乓球多功能自动捡球机。

背景技术

在乒乓球运动员进行专业的训练时，需要在专业的场地内使用用大量的乒乓球进行训练。在训练后，运动员还要进行回收，减少了训练时间，增加了负担。而捡球机在使用时，容易吸入杂物，混杂入乒乓球内，需要再次分拣。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种乒乓球多功能自动捡球机，该捡球机能够将杂物和乒乓球分开。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：乒乓球多功能自动捡球机，包括有机体、吸纳箱、风机、用于提供电源的可充电电池和用于带动机体移动的驱动机构，风机、吸纳箱和可充电电池均安装在机体内，驱动机构安装在机体底部，机体上设置有入球口和出风口，机体内安装有吸风管道，吸风管道的一端与入球口连接，吸风管道的另一端与吸纳箱连接，风机安装在出风口，风机与吸纳箱连接，吸纳箱内可拆卸连接有尘盒，尘盒朝向吸风管道的一端设置有拦球网，尘盒朝向风机的一端设置有过滤板。

本发明进一步设置为：吸纳箱内还可拆卸连接有球盒。

本发明进一步设置为：机体内还设置有定时器和臭氧发生器，定时器和臭氧发生器电连接，臭氧发生器与吸纳箱相连通。

本发明进一步设置为：机体的侧边上均匀设置有多个LED紫外线灯。

本发明进一步设置为：机体呈圆盘状，机体外侧壁上设置有多个弹性防撞装甲，弹性防撞装甲呈弧形，并内侧设置有多个弹性件。

本发明进一步设置为：机体还安装有红外线传感器、超声波传感器和使用人工智能AI算法自动识别跟踪乒乓球的计算机芯片总成，计算机芯片总成与驱动机构电连接，红外线传感器和超声波传感器安装在机体前端的侧面上。

本发明进一步设置为：机体底面上安装有两个导向转子，两个导向转子分别设置在入球口的两侧。

本发明进一步设置为：机体上还设置有充电连接口，充电连接口与可充电电池电连接，拖地转子的数量为两个，并分别设置在入球口的两侧。

本发明进一步设置为：驱动机构包括有转向器、第一驱动电机、第一动力轮、第二驱动电机、第二动力轮、第三驱动电机和第三动力轮，第一动力轮安装在第一驱动电机上，第二动力轮安装在第二驱动电机上，第三动力轮安装在第三驱动电机上，转向器安装在机体的前端，第一驱动电机安装在转向器上，第二驱动电机和第三驱动电机分别安装在机体后端两侧，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机呈等腰三角形设置。

本发明进一步设置为：出风口安装有空气净化装置，空气净化装置包括有第一过滤网、第二过滤网和活性碳板，活性碳板设置在第一过滤网和第二过滤网之间。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在使用时，机体被驱动机构带动，场地内移动，风机启动，带动吸风管道内的空气流动，气流从入球口流动到出风口，使得入球口产生负压，在机体移动的过程中，入球口将乒乓球吸入，乒乓球通过吸风通道进入吸纳箱，并被拦球网阻拦，而灰尘和杂物进入尘盒被过滤板过滤，留在尘盒中，被过滤后的空气从出风口排出，使得乒乓球被机体捡取，在不断移动的过程中，回收乒乓球，从而无需人工回收乒乓球，减少清理场地工作的负担，并且将杂物和乒乓球分开收纳，无需再次分拣。由于安装在机体内可充电电池提供电源，使得机体能够独立移动，减少电线的干扰，使得移动范围更大，捡取乒乓球的速度更快更干净，同时清理地面灰尘垃圾，帮助训练人员完成清洁工作，节省清洁场地的时间。尘盒可拆卸，方便清理灰尘垃圾。

附图说明

图1为乒乓球多功能自动捡球机的结构示意图；

图2为乒乓球多功能自动捡球机的驱动机构结构示意图；

图3为乒乓球多功能自动捡球机的引导结构示意图；

图4为图1的A放大图；

图5为乒乓球多功能自动捡球机的装甲结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、

“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，乒乓球多功能自动捡球机，包括有机体1、吸纳箱2、风机151、用于提供电源的可充电电池12和用于带动机体1移动的驱动机构3，风机151、吸纳箱2和可充电电池12均安装在机体1内，驱动机构3安装在机体1底部，机体1上设置有入球口13和出风口15，机体1内安装有吸风管道14，吸风管道14的一端与入球口13连接，吸风管道14的另一端与吸纳箱2连接，风机151安装在出风口15，风机151与吸纳箱2连接，吸纳箱2内可拆卸连接有尘盒21，尘盒21朝向吸风管道14的一端设置有拦球网211，尘盒21朝向风机151的一端设置有过滤板212。

通过上述方案，在使用时，机体1被驱动机构3带动，场地内移动，风机151启动，带动吸风管道14内的空气流动，气流从入球口13流动到出风口15，使得入球口13产生负压，在机体移动的过程中，入球口13将乒乓球吸入，乒乓球通过吸风通道14进入吸纳箱2，并被拦球网211阻拦，而灰尘和杂物进入尘盒被过滤板212过滤，留在尘盒中，被过滤后的空气从出风口排出，使得乒乓球被机体1捡取，在不断移动的过程中，回收乒乓球，从而无需人工回收乒乓球，减少清理场地工作的负担，并且将杂物和乒乓球分开收纳，无需再次分拣。由于安装在机体1内可充电电池12提供电源，使得机体1能够独立移动，减少电线的干扰，使得移动范围更大，捡取乒乓球的速度更快更干净，同时清理地面灰尘垃圾，帮助训练人员完成清洁工作，节省清洁场地的时间。尘盒可拆卸，方便清理灰尘垃圾。

作为改进的一种具体实施方式，吸纳箱2内还可拆卸连接有球盒22。

通过上述方案，在回收乒乓球后，将球盒22取出，乒乓球随球盒22被取出，方便将收集的乒乓球快速取出，提高收集速度。

作为改进的一种具体实施方式，机体1内还设置有定时器111和臭氧发生器11，定时器111和臭氧发生器11电连接，臭氧发生器11与吸纳箱2相连通。

通过上述方案，定时器111控制臭氧发生器11定时产生的臭氧，臭氧进入吸纳箱2内，使得被收集的乒乓球被臭氧定时消毒，减少乒乓球上的细菌，使得乒乓球能够在收集后，被再次使用。

作为改进的一种具体实施方式，：机体1的侧边上均匀设置有多个LED紫外线灯16。

通过上述方案，均匀设置在机体1侧边上的多个LED紫外线灯16能够随机体1移动，发散紫外线为场地杀菌消毒，减少细菌滋生，使得场地清洁。

作为改进的一种具体实施方式，机体1呈圆盘状，机体1外侧壁上设置有多个弹性防撞装甲17，弹性防撞装甲17呈弧形，并内侧设置有多个弹性件171。

通过上述方案，圆盘状减少机体1发生碰撞后损伤的可能，提高使用寿命，便于使用。在发生碰撞后，由于弹性防撞装甲17的内侧设置有多个弹性件171，弹性结构且装甲具有弹性，使得装甲不易损坏，也不容易使得机体1被损坏，而且损坏后，也能够更换单个弹性防撞装甲17进行维修，减少维修成本。

作为改进的一种具体实施方式，机体1还安装有红外线传感器41、超声波传感器42和使用人工智能AI算法自动识别跟踪乒乓球的计算机芯片总成4，计算机芯片总成4与驱动机构3电连接，红外线传感器41和超声波传感器42安装在机体1前端的侧面上。

通过上述方案，红外线传感器41和超声波传感器42对场地和乒乓球位置进行检测，通过计算机芯片总成4使用人工智能AI算法自动识别跟踪乒乓球，从而控制驱动机构3带动机体1移动，提高捡取乒乓球的效率，并且规划如何吸尘清洁场地，使得吸尘清洁的效果更好。

作为改进的一种具体实施方式，机体1底面上安装有两个导向转子131，两个导向转子131分别设置在入球口13的两侧。

通过上述方案，两个导向转子131相向转动，引导乒乓球进入入球口13。

作为改进的一种具体实施方式，机体1上还设置有充电连接口43，充电连接口43与可充电电池12电连接，拖地转子131的数量为两个，并分别设置在入球口13的两侧。

通过上述方案，两个拖地转子131相向转动，使得与其接触的乒乓球被引导到入球口13，被入球口13吸入，提高捡取的效率。充电连接口43是预留的充电接口，从而方便与自动充电座电连接，起到为可充电电池12自动充电的作用。

作为改进的一种具体实施方式，驱动机构3包括有转向器31、第一驱动电机32、第一动力轮33、第二驱动电机34、第二动力轮35、第三驱动电机36和第三动力轮37，第一动力轮33安装在第一驱动电机32上，第二动力轮35安装在第二驱动电机34上，第三动力轮37安装在第三驱动电机36上，转向器31安装在机体1的前端，第一驱动电机32安装在转向器31上，第二驱动电机34和第三驱动电机36分别安装在机体1后端两侧，第一驱动电机32、第二驱动电机34和第三驱动电机36呈等腰三角形设置。

通过上述方案，第一驱动电机32带动第一动力轮33转动，第二驱动电机34带动第二动力轮35转动，第三驱动电机36带动第三动力轮37转动，转向器31带动安装再其上的第一驱动电机32和第一动力轮33转换方向，从而改变机体的移动方向，前驱换向方便改变方向，移动稳定，换向灵敏，改变的角度大，三驱动结构使得动力不易损失，在移动不平稳或者有障碍的地面，在损失部分驱动后，依旧能够移动，提高移动能力，保障续航，减少故障的可能性。等腰三角形设置便于机体1稳定的安放在地面上，三角结构稳定，移动平稳。

作为改进的一种具体实施方式，出风口15安装有空气净化装置5，空气净化装置5包括有第一过滤网51、第二过滤网52和活性碳板53，活性碳板53设置在第一过滤网51和第二过滤网52之间。

通过上述方案，第一过滤网51和第二过滤网52将活性碳板53固定，使得活性碳板53不易被高速气流损坏，提高结构的稳定性，并且第一过滤网51、第二过滤网52和活性碳板53三重过滤结构，提高过滤效果，使得排出的空气被净化，活性碳板53吸附颗粒物，净化空气的效果好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。