阅读说明：本技术 物品分拣装置及物品分拣系统 (Article sorting device and article sorting system ) 是由 马超 于 2019-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种物品分拣装置及物品分拣系统,该物品分拣装置包括底座和设置在底座上的物品承载部,底座上设置有中空的物品投放口,当物品承载部释放其所承载的物品时,物品失去支撑力,从而在重力的作用下从物品投放口掉落,降低物品落入分拣格口的难度。而且,当支撑部的数量大于1时,由于每个支撑部上都可以承载待投递物品,从而使得该物品分拣装置可以承载多个待投递物品,如此一来,物品分拣装置每次在上件工作台时,可以承接多个待投递物品,进而投递时,可以完成多个待投递物品的投递,从而通过在一次承接任务中承接多个待投递物品,实现提高分拣效率的目的。(The embodiment of the invention provides an article sorting device and an article sorting system, wherein the article sorting device comprises a base and an article bearing part arranged on the base, a hollow article putting opening is formed in the base, and when the article bearing part releases articles borne by the article bearing part, the articles lose supporting force, so that the articles fall from the article putting opening under the action of gravity, and the difficulty of falling the articles into a sorting grid opening is reduced. Moreover, when the quantity of supporting part is greater than 1, because can all bear the weight of article to be delivered on every supporting part to make this article sorting device can bear a plurality of article to be delivered, so, article sorting device can accept a plurality of article to be delivered at the time of last work station at every turn, and then when delivering, can accomplish the delivery of a plurality of article to be delivered, thereby through accepting a plurality of article to be delivered in accepting the task once, realize improving the purpose of letter sorting efficiency.)

物品分拣装置及物品分拣系统

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种物品分拣装置及物品分拣系统。

背景技术

传统的人工分拣由于需要大量的人力物力，分拣效率低且成本高，已经无法满足蓬勃发展的物流和仓储行业。因此，很多物流中心利用自动分拣系统代替人工作业，从而降低人工作业成本，提高作业效率，缩短包裹出入库时间。

目前，常见的自动分拣系统包括扫描装置、服务器和分拣机器人等，其中，分拣机器人例如为自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)等。分拣过程中，输送带将包裹输送至上件工作台，工作人员将包裹具有条形码等信息的面朝上放置在分拣机器人的托盘上，扫描装置扫描包裹上的信息，并将扫描信息发送给服务器，由服务器根据扫描信息确定目标分拣格口，根据目标分拣格口确定最佳路径，并将最佳路径发送给分拣机器人。分拣机器人接收到最佳路径后，按照最佳路径行驶至目标分拣格口，将托盘翻转到一定角度，从而将包裹倾倒入分拣格口。

上述分拣过程中，需要在分拣机器人向上翻转一定角度，若该角度较小，则无法倾倒包裹；若角度较大，则导致包裹无法落入分拣格口。然而，不同包裹的重量不同，导致机器人很难控制翻转托盘的力度，难以将包裹准确的投递至分拣格口。

发明内容

本发明实施例提供一种物品分拣装置及物品分拣系统，通过利用重力对包裹进行投递，从而降低包裹落入分拣格口的难度。

第一方面，本发明实施例提供一种分拣装置，包括：物品承载部和底座，所述底座上设置有中空的物品投放口，所述物品承载部设置在所述底座上，所述物品承载部可释放其所承载的物品，使所述物品在重力作用下从所述物品投放口掉落。

一种可行的设计中，所述物品承载部包括可伸缩的支撑部，所述支撑部位于所述底座的正上方，所述支撑部处于伸展状态时，所述支撑部具有支撑力以承载物品，所述支撑部处于缩回状态时，所述支撑部释放支撑力，以使得承载在所述支撑部上的物品在重力作用下通过所述物品投放口掉落。

一种可行的设计中，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部和所述第二支撑部先后伸展以承载不同的物品，所述第二支撑部位于所述第一支撑部的正上方。

一种可行的设计中，所述第一支撑部与所述第二支撑部为相邻的支撑部，所述第一支撑部上承载的物品的高度低于所述承载部上相邻两个支撑部之间的高度；

或者，

所述第一支撑部与所述第二支撑部为不相邻的支撑部，所述第一支撑部上承载的物品的高度高于所述承载部上相邻两个支撑部之间的高度。

一种可行的设计中，所述物品承载部为U形物品承载部或中空的四面体，所述支撑部包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件分别设置在所述物品承载部相对的两个面上，所述第一部件、所述第二部件处于水平状态时，所述支撑部具有支撑力以支撑所述物品，所述第一部件和所述第二部件分别处于竖直状态时，所述支撑部释放支撑力以使得所述物品在重力作用下通过所述物品投放口掉落。

一种可行的设计中，所述第一部件的宽度小于相邻两个支撑部之间的距离。

一种可行的设计中，所述装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于控制所述物品分拣装置运行到目标分拣格口正上方，以使所述物品在重力作用下从所述物品投放口掉落入所述目标分拣格口。

一种可行的设计中，所述物品承载部与所述底座形成L型结构。

第二方面，本发明实施例提供一种物品分拣系统，包括如上第一方面任一项所述的物品分拣装置、扫描装置以及服务器，其中，所述扫描装置，用于依次扫描多个待投递物品，得到各待投递物品的扫描信息，将各待投递物品的扫描信息发送至服务器；所述服务器，用于根据各所述待投递物品的扫描信息，确定路径队列，并将所述路径队列发送至所述物品分拣装置；其中，所述路径队列中包含至少两条物品投递路径，每个物品投递路径用于投递位于一个支撑部上的待投递物品，所述路径队列中物品投递路径的顺序与所述物品分拣装置上待投递物品的投递顺序一致，所述路径队列中相邻的两个物品投递路径中，前一个物品投递路径的终点是后一个物品投递路径的起点；所述物品分拣装置，用于承载各待投递物品，并根据所述路径队列，投递各所述待投递物品。

本发明实施例提供的物品分拣装置及物品分拣系统，该物品分拣装置包括底座和设置在底座上的物品承载部，底座上设置有中空的物品投放口，当物品承载部释放其所承载的物品时，物品失去支撑力，从而在重力的作用下从物品投放口掉落，降低物品落入分拣格口的难度。而且，当支撑部的数量大于1时，由于每个支撑部上都可以承载待投递物品，从而使得该物品分拣装置可以承载多个待投递物品，如此一来，物品分拣装置每次在上件工作台时，可以承接多个待投递物品，进而投递时，可以完成多个待投递物品的投递，从而通过在一次承接任务中承接多个待投递物品，实现提高分拣效率的目的。同时，由于每次上件时，工作人员需要在同一个物品分拣装置上放置多个待投递物品，因此可以减少上件过程中的无效等待时间，再次提高了分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种分拣系统的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种分拣装置适用的分拣格口的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种分拣装置的结构示意图；

图4A是本发明实施例提供的一种分拣装置的内部结构图；

图4B是是本发明实施例提供的另一种分拣装置的内部结构图；

图4C是是本发明实施例提供的又一种分拣装置的内部结构图；

图5为本发明实施例提供的一种分拣装置投递物品的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种分拣装置扫描的二维码的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种分拣方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

物流行业中，每个物品，如包裹、信件等均具有寄件信息，包括寄件人姓名、寄件人地址、寄件人电话等。物品到达分拣中心后，通过输送带将物品输送至上件工作台，由工作人员将物品的寄件信息朝上放置在分拣机器人的托盘上，扫描装置扫描寄件信息得到扫描信息，并将该扫描信息发送给服务器，由服务器根据扫描信息确定目标分拣格口，并将最佳路径发送给分拣机器人。分拣机器人接收到最佳路径后，按照最佳路径行驶至目标分拣格口，将托盘翻转到一定角度，从而将包裹倾倒入分拣格口。

上述分拣方法中，需要在分拣机器人向上翻转一定角度，若该角度较小，则无法倾倒包裹；若角度较大，则导致包裹无法落入分拣格口。然而，不同包裹的重量不同，导致机器人很难控制翻转托盘的力度，难以将包裹准确的投递至分拣格口。而且由于工作人员单次只能在分拣机器人上投放一个包裹，分拣机器人需要耗费较长的时间行驶到目标分拣格口，完成包裹投递后，再空车返回至上件工作台领取下一个包裹，分拣效率低。另外，由于从前一个分拣机器人离开上件工作台到后一个分拣机器人到达上件工作台，中间有时间差，使得工作人员每投放一个物品后，都要等待一个分拣机器人到达上件工作台的时间，长时间作业中，产生大量的等待时间，即无效作业时间，在一定程度上再次降低了分拣效率。

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品分拣装置及物品分拣系统，通过利用重力对物品进行投递，从而降低物品落入分拣格口的难度。

图1是本发明实施例提供的一种物品分拣系统的架构示意图。请参照图1，该架构包括物品分拣装置100、扫描装置200和服务器300。其中，扫描装置200位于物品分拣装置100的正上方，物品分拣装置100与服务器300之前建立网络连接，扫描装置200和服务器300之间建立网络连接。分拣过程中，物品分拣装置100利用重力对物品进行投递，从而降低物品落入分拣格口的难度。而且，物品分拣装置100在一次待投递物品承接任务中可以承载多个待投递物品，该些待投递物品可以对应不同的分拣格口或对应同一个分拣格口，不同的分拣格口代表一个特定路向信息。示例性的，可参见图2。

图2是本发明实施例提供的一种物品分拣装置适用的分拣格口的示意图。请参照图2，分拣中心存在多个分拣格口400，每个分拣格口代表一个特定路向信息的物品投递口，例如，该些分拣格口400中，包含目的地为上海的分拣格口以及目的地为广西的分拣格口。

请参照图1和图2，当物品分拣装置100位于上件工作台时，工作人员每次将寄件信息朝上向物品分拣装置100上放置待投递物品后，扫描装置200对待投递物品的寄件信息进行扫描，得到扫描信息并发送给服务器300，服务器300根据扫描信息确定出路径队列，该路径队列中包含至少一条物品投递路径，每个物品投递路径用于投递物品分拣装置100上至少一个待投递物品，该路径队列中物品投递路径的顺序与物品分拣装置100上待投递物品的投递顺序一致，该路径队列中相邻的两个物品投递路径中，前一个物品投递路径的终点是后一个物品投递路径的起点。之后，服务器300将路径队列发送给物品分拣装置100，使得物品分拣装置100根据队列路径中的至少两条物品投递路径，行驶到相应的分拣格口400的正上方，以投递物品分拣装置100上的待投递物品。

需要说明的是，虽然上述图1所示架构中，是以物品分拣装置100、扫描装置200和服务器300单独设置为例，对发明实施例所述的物品分拣系统进行详细说明的。然而，本发明实施例并不限制，在其他可行的实现方式中，也可以将扫描装置200集成在服务器300上，或者，不设置服务器300，而是将服务器300确定队列路径的功能设置在物品分拣装置100上。

下面，在上述图1和图2的基础上，对本发明实施例所述的物品分拣装置100进行详细说明。示例性的，可参见图3。

图3是本发明实施例提供的一种物品分拣装置的结构示意图。如图3所示，本发明实施例所述的物品分拣装置100包括：物品承载部11和底座12，底座12上设置有中空的物品投放口121，物品承载部11设置在底座12上，所述物品承载部11可释放其所承载的物品，使所述物品在重力作用下从所述物品投放口121掉落。

本实施例中，底座12上设置有中空的物品投放口121，当物品承载部11释放其所承载的物品时，物品失去支撑力时，在重力的作用下从物品投放口121掉落，从而落入目标分拣格口。

本实施例提供的物品分拣装置包括底座和设置在底座上的物品承载部，底座上设置有中空的物品投放口，当物品承载部释放其所承载的物品时，物品失去支撑力，从而在重力的作用下从物品投放口掉落，降低物品落入分拣格口的难度。

一种可行的设计中，上述的物品分拣装置100还包括驱动机构13，所述驱动机构13用于控制所述物品分拣装置100运行到目标分拣格口正上方，以使所述物品在重力作用下从所述物品投放口121掉落入所述目标分拣格口。

下面，对上述实施例中的物品承载部11进行详细说明。

一种可行的设计中，物品承载部11包括可伸缩的支撑部111，所述支撑部111于所述底座12的正上方，所述支撑部111处于伸展状态时，所述支撑部111具有支撑力以承载物品，所述支撑部111处于缩回状态时，所述支撑部111释放支撑力，以使得承载在所述支撑部111上的物品在重力作用下通过所述物品投放口121掉落。

再请参照图3，本发明实施例中，物品分拣装置100的物品承载部11上设置有多个可伸缩的支撑部111，一个支撑部111能够承载至少一个物品，如此一来，多个支撑部111就可以承载多个物品。下面，对上述实施例所述的物品分拣装置100的工作原理进行详细说明。

示例性的，本发明实施例中，物品分拣装置100的工作环节可包括上件环节和投递环节。

首先，上件环节。

示例性的，未上件时，各支撑部111处于缩回状态，物品分拣装置100运行至上件工作台后，物品分拣装置100控制最下面的支撑部111伸展，工作人员将待投递物品的寄件信息朝上，并将待投递物品放置在最下面的支撑部111上，扫描装置200对待投递待投递物品的寄件信息进行扫描，得到扫描信息并发送给服务器300。同时，物品分拣装置100伸展倒数第二层的支撑部111，工作人员将下一个待投递物品放置在倒数第二层的支撑部111上；扫描装置200对倒数第二层支撑部111上的待投递物品的寄件信息进行扫描，得到扫描信息并发送给服务器300……直到所有的支撑部111上均承载待投递物品。

其次，投递环节。

示例性的，完成上件后，物品分拣装置100的各支撑部111上均承载了待投递物品。服务器300接收到各个待投递物品的扫描信息。之后，服务器300根据各扫描信息确定待投递物品投递路径得到路径队列。确定过程中，对于最底层支撑部111上的待投递物品，服务器300根据扫描信息确定该待投递物品对应的第一分拣格口，根据第一分拣格口确定上件工作台至第一分拣格口的路径，得到承载在最底层支撑部111上待投递物品的投递路径，该路径记为第一路径；之后，服务器300根据倒数第二层支撑部111上的待投递物品的扫描信息，确定第二分拣格口，并根据第一分拣格口和第二分拣格口确定承载在倒数第二层支撑部111上待投递物品的投递路径，该路径记为第二路径。之后，服务器300采用类似的方法确定出承载在倒数第三层支撑部111、倒数第四层支撑部111……最上层支撑部111承载的待投递物品的投递路径，并根据最上层支撑部111承载的待投递物品投递路径对应的分拣格口和上件工作台的位置，确定出物品分拣装置投递完所有待投递物品后，回到上件工作台的路径，并将该路径作为路径队列中的最后一个路径。之后，服务器300向物品分拣装置100发送该路径队列。

物品分拣装置100接收到路径队列后，根据路径队列中的各投递路径，依次行驶到各投递路径对应的分拣格口完成投递，并在投递完承载在最上层支撑部上的待投递物品后，根据路径队列中的最后一个路径，返回至上件工作台。

本发明实施例提供的物品分拣装置，当支撑部的数量大于1时，由于每个支撑部上都可以承载待投递物品，从而使得该物品分拣装置可以承载多个待投递物品，如此一来，物品分拣装置每次在上件工作台时，可以承接多个待投递物品，进而投递时，可以完成多个待投递物品的投递，从而通过在一次承接任务中承接多个待投递物品，实现提高分拣效率的目的。同时，由于每次上件时，工作人员需要在同一个物品分拣装置上放置多个待投递物品，因此可以减少上件过程中的无效等待时间，再次提高了分拣效率。

下面，对上件过程中，物品分拣装置100的物品承载部11与支撑部111进行详细说明。示例性，可参见图4A、图4B和图4C。

图4A是本发明实施例提供的一种物品分拣装置的内部结构图。请参照图4A，本实施例中，物品承载部11可以设置成U形结构或中空的四面体结构，当物品承载部11为U形结构时，该物品承载部具有3个面。图4A所示物品承载部11为U形结构，上述的至少两个支撑部111包括第一支撑部1111和第二支撑部1112，第一支撑部1111位于第二支撑部1112的正下方。上件时，物品分拣装置100判断第一支撑部1111上是否承载物品，若第一支撑部1111上承载物品，则伸展第二支撑部1112，使得工作人员可以在第二支撑部1112上放置物品。之后，处理器继续判断第二支撑部1112上是否放置物品，若第二支撑部1112上放置物品，则伸展第二支撑部1112上方的支撑部……，直到所有的支撑部上均被放置物品，从而完成上件环节。

本发明实施例中，支撑部111的个数可以不限，例如，若物品分拣装置100用于分拣信件等物品，由于信件较轻薄，因此可以在物品分拣装置100上设置较多的支撑部111，如5个；再如，若物品分拣装置100用于分拣物品等物品，由于物品大小不均、重量不同，且相较于信件较重，因此，可以在物品分拣装置100上设置较少的支撑部111，如3个。上件过程中，无需每个支撑部都承载物品，可以根据物品的高度灵活伸展或缩回支撑部，例如，在第一支撑部1111上上件后，若物品分拣装置100确定出第一支撑部1111上已经上件，则自动伸展第二支撑部1112，该第二支撑部1112可以是与第一支撑部1111相邻的支撑部，也还可以是与第一支撑部1111不相邻的支撑部。例如，第一支撑部1111上承载的物品的高度低于承载部11上相邻两个支撑部之间的高度，则物品分拣装置100伸展第二支撑部1112，该第二支撑部1112位于第一支撑部1111上面、且与第一支撑部1111相邻，也就是说，第一支撑部1111和第二支撑部1112之间无其他支撑部；再如，第一支撑部1111上承载的物品的高度高于承载部11上相邻两个支撑部之间的高度，则物品分拣装置100伸展第二支撑部，该第二支撑部1112位于第一支撑部1111上面、且与第一支撑部1111不相邻，也就是说，第一支撑部1111和第二支撑部1112之间还存在其他支撑部，但该些支撑部处于缩回状态。

图4B是是本发明实施例提供的另一种物品分拣装置的内部结构图。请参照图4B，本实施例中，物品承载部11可以设置成U形结构或中空的四面体结构，所述支撑部111包括第一部件1101和第二部件1102，所述第一部件1101和所述第二部件1102分别设置在所述物品承载部相对的两个面上，所述第一部件1101和所述第二部件1102处于水平状态时，所述支撑部111具有支撑力以支撑物品，所述第一部件1101和所述第二部件1102分别处于竖直状态时，所述支撑部111释放支撑力以使得物品在重力作用下通过所述物品投放口121掉落。此时，第一部件的宽度，如图中虚线所示，小于相邻两个支撑部111之间的距离。

图4C是是本发明实施例提供的又一种物品分拣装置的内部结构图。请参照图4C，本实施例中，物品承载部11为仅有一个面的挡板，物品承载部11与底座12形成L型结构，该图中没有绘制出支撑部111。

通常情况下，物品分拣装置100按照分拣路径队列中的物品投递路径，即可完成对相应支撑部111上的待投递物品的投递。为了防止物品分拣装置100运行过程中偏离路径，物品分拣装置100运行至目标分拣格口后，需要验证是否位于目标分拣格口的正上方。下面，对投递过程中，物品分拣装置100如何投递物品进行详细说明。示例性的，可参见图5，图5为本发明实施例提供的一种物品分拣装置投递物品的示意图。

请参照图5，相较于现有的倾倒式AGV，本发明实施例中，物品分拣装置100利用物品的重力对待投递物品进行投递。投递过程中，物品分拣装置100依次运行至路径队列中各投递路径对应的分拣格口。例如，路径队列包含第一路径，第一路径对应第一物品，第一物品承载在第一支撑部1111上，物品分拣装置100运行至第一路径对应的第一分拣格口后，物品分拣装置100判断底座12是否位于第一路径的终点对应的第一分拣格口的正上方，若底座12位于第一路径的终点对应的分拣格口的正上方，则缩回第一支撑部1111，以使得承载在第一支撑部1111上的物品，在重力作用下落入第一路径的终点对应的分拣格口。

根据上述图5可知：本发明实施例中，物品在重力作用下完成投递，投递时，物品分拣装置100“跨”在分拣格口的正上方，在该分拣格口的正上方停留，当支撑部111缩回后，物品在重力效应下完成投递。完成一个支撑部111上的物品的投递后，根据路径队列中的下一个路径，行驶至下一个分拣格口，对下一个支撑部上的物品进行投递，直到完成对所有支撑部111上的物品的投递。该投递过程中，按照路径队列中路径的顺序，或者说，按照承载物品的支撑部从下往上的顺序，依次对各支撑部111上承载的物品进行投递。

请再参照图5，每个分拣格口的周围均贴有二维码，如图中虚线框所示，每个二维码代表一个特定的位置，每个分拣格口的位置与其周围的二维码对应的位置存在预设关系。当物品分拣装置100运行至目标分拣格口时，扫描目标分拣格口的二维码，得到二维码对应位置信息，进而判断该位置信息与物品分拣装置100当前的位置是否存在上述的预设关系若存在，则说明物品分拣装置100位于目标分拣格口的正上方，否则，说明物品分拣装置100没有位于目标分拣格口的正上方。

图6为本发明实施例提供的一种物品分拣装置扫描的二维码的示意图。请参照图6，本发明实施例中，由于工作过程中物品分拣装置100的行驶时间长，且同一个物品分拣系统具有多个物品分拣装置100，为防止二维码被物品分拣装置100磨损，本发明实施例中采用二维码集合，一个二维码集合包含多个二维码，如16个二维码，该些二维码对应的位置相同，即同一个二维码集合中的各二维码对应的位置与该二维码集合周边的同一个分拣格口的位置存在预设关系。

需要说明的是，上述的二维码除了用于验证物品分拣装置是否位于分拣格口的正上方外，还可以用于路径矫正。例如，物品分拣装置向按照路径队列中的目标路径向目标分拣格口运行时，不断的扫描地面上的二维码，判断当前所处的位置是否位于目标路径上，若当前所在的位置不在目标路径上，则说明，物品分拣装置已经偏离路径。当偏离的程度较小时，物品分拣装置自动调整行驶方向以消除路径偏离，当偏离的程度较大时，物品分拣装置自动报警，使得工作人员将其搬移到目标路径上。

需要说明的是，上述各实施例中，路径队列包含第一路径，该第一路径不是路径队列中的最后一个路径时，该第一路径的终点即为该第一路径对应的分拣格口，该分拣格口记为第一分拣格口。然而，本发明实施例并不限制，在其他可行的实现方式中，当第一路径不是路径队列中的最后一个路径时，该第一路径的终点与所述第一分拣格口存在预设距离。此时，当物品分拣装置100运行至第一路径的终点时，需要按照预设的方向再运行预设距离，之后，检测物品分拣装置100是否位于第一分拣格口的正上方。

在上述物品分拣装置和物品分拣系统的基础上，本发明实施例还提供一种分拣方法，示例性的，可参见图7。

图7是本发明实施例提供的一种分拣方法的流程图，本实施例包括：

101、获取路径队列，所述路径队列中包含至少两条物品投递路径，每个物品投递路径用于投递所述物品分拣装置上至少一个待投递物品，所述路径队列中物品投递路径的顺序与所述物品分拣装置上待投递物品的投递顺序一致，所述路径队列中相邻的两个物品投递路径中，前一个物品投递路径的终点是后一个物品投递路径的起点。

102、根据所述至少两条物品投递路径，投递所述物品分拣装置上的待投递物品。

具体的，可参见上述物品分拣装置的描述，此次不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。