阅读说明：本技术 一种兼容多种产品的色差检测设备 (Color difference detection equipment compatible with various products ) 是由 秦应化 蔡小明 孙伟威 于 2020-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种兼容多种产品的色差检测设备,包括第一输送单元、视觉定位单元、颜色检测单元、第二输送单元、缓存单元、第三输送单元、上料单元、中转单元A、中转单元B以及下料单元,本发明公开的兼容多种产品的色差检测设备,替代人工眼睛检查,提高产品品质,减少人工用眼损伤,0.7s检测一个产品,产品无二次损伤,达到检出率99.8%,可以替代3-4个人工,通过设置多个下料工位,多个移载装置以及多个缓存台实现产品的自动分类下料,保证产品分类的准确性,提高产品分类的效率。(The invention discloses a chromatic aberration detection device compatible with various products, which comprises a first conveying unit, a visual positioning unit, a color detection unit, a second conveying unit, a cache unit, a third conveying unit, a feeding unit, a transfer unit A, a transfer unit B and a discharging unit.)

一种兼容多种产品的色差检测设备

技术领域

本发明涉及高新视觉检测领域，具体涉及一种兼容多种产品的色差检测设备。

背景技术

目前，在工业产品的生产过程中，为了实现产品种类的多样性以适应不同的使用要求，通常将产品做成不同颜色。为了确保产品的良率，即产品的颜色符合设计要求，产品生产后，要安排大量的人工在显微镜下检测产品的色差，为了更好的看清产品，显微镜下方带有强光，为了防止各产品的检测要求被弄混，不同的产品还需要安排不同的人员去检测，且在检测前还需要专门安排人员进行检测培训，这样做不仅效率低，误判率高，人员的积极心会越来越差，稍微一点错误，对生产商来说会大大降低公司的信誉度，而且人工长时间的在强光下检测产品，人的眼睛也受到不同程度的损伤。对于供应商来说得不偿失。

发明内容

本发明的目的是提供一种兼容多种产品的色差检测设备，替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种兼容多种产品的色差检测设备，包括：

第一输送单元，其包括承载产品并带动产品沿水平方向依次经过第一上料工位、视觉定位工位、颜色检测工位以及第一下料工位的第一输送装置；

视觉定位单元，其包括设于所述视觉定位工位的上方并沿与产品移动方向垂直的方向移动拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置；

颜色检测单元，其包括设于所述颜色检测工位的上方并根据产品的实际位置沿与产品移动方向垂直的方向移动后获取所述颜色检测工位上产品与标准样品之间的色差级别的色差检测装置；

第二输送单元，其包括用于承载产品并带动产品沿水平方向移动并依次经过第二上料工位和对应不同色差级别产品的多个第二下料工位的第二输送装置；

缓存单元，其包括用于分别承载不同色差级别产品的多个缓存平台；

第三输送单元，其包括用于分别承载不同色差级别产品并带动产品沿水平方向移动的多个第三输送装置；

上料单元，其包括将放料区料盘中的一组产品一次性抓取后放在所述第一上料工位上的上料机械手；

中转单元A，其包括将所述第一下料工位上的一组产品一次性抓取后将符合色差要求的产品依次放至第二上料工位上和将不符合色差要求的不良品放至不良品区的中转机械手A；

中转单元B，其包括分别将多种色差级别产品从与其色差级别对应的第二下料工位转移至与其色差级别对应的缓存平台的多个中转机械手B；

下料单元，其包括将产品从与其色差级别对应的缓存平台上转移至与其色差级别对应的第三输送装置上的下料机械手。

进一步的，所述第一输送单元包括沿与产品移动方向垂直的方向依次设置的两个所述第一输送装置，一台所述色差检测装置轮流检测两个所述第一输送装置上的产品。

进一步的，所述视觉定位单元包括沿与产品移动方向垂直的方向依次设置的两台所述视觉定位装置，两台所述视觉定位装置分别检测两个所述第一输送装置上的产品。

进一步的，所述视觉定位装置包括CCD相机。

进一步的，与同一色差级别产品对应的第二下料工位、中转机械手B以及缓存平台中，所述中转机械手B和所述缓存平台分别设于所述第二下料工位的两侧。

进一步的，所述缓存平台绕竖直方向可旋转运动的设置。

进一步的，所述上料机械手、中转机械手A、中转机械手B以及下料机械手均为真空吸盘装置。

进一步的，所述上料机械手分别沿与产品移动方向相同和与产品移动方向垂直的方向可直线运动的设置，所述中转机械手A和所述下料机械手均绕竖直方向可旋转运动的设置，所述中转机械手B沿与产品移动方向垂直的方向可直线运动的设置。

进一步的，所述缓存平台包括两个放置工位，所述缓存平台绕竖直方向可旋转运动的设置。

进一步的，控制系统根据每个产品的色差级别及其是否到达对应第二下料工位控制所述中转机械手B动作。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的兼容多种产品的色差检测设备，替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤，0.7s检测一个产品，产品无二次损伤，达到检出率99.8%，可以替代3-4个人工，通过设置多个下料工位，多个移载装置以及多个缓存台实现产品的自动分类下料，保证产品分类的准确性，提高产品分类的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的兼容多种产品的色差检测设备的俯视图；

图2为本发明公开的兼容多种产品的色差检测设备的立体图。

其中，11、第一输送装置；12、视觉定位装置；13、色差检测装置；14、第二输送装置；15、缓存台；16、第三输送装置；21、上料机械手；22、中转机械手A；23、中转机械手B；24、下料机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种兼容多种产品的色差检测设备，包括：

第一输送单元，其包括承载产品并带动产品沿水平方向依次经过第一上料工位、视觉定位工位、颜色检测工位以及第一下料工位的第一输送装置11；

视觉定位单元，其包括设于视觉定位工位的上方并沿与产品移动方向垂直的方向移动拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置12；

颜色检测单元，其包括设于颜色检测工位的上方并根据产品的实际位置沿与产品移动方向垂直的方向移动后获取颜色检测工位上产品与标准样品之间的色差级别的色差检测装置13；

第二输送单元，其包括用于承载产品并带动产品沿水平方向移动并依次经过第二上料工位和对应不同色差级别产品的多个第二下料工位的第二输送装置14；

缓存单元，其包括用于分别承载不同色差级别产品的多个缓存平台15；

第三输送单元，其包括用于分别承载不同色差级别产品并带动产品沿水平方向移动的多个第三输送装置16；

上料单元，其包括将放料区料盘中的一组产品一次性抓取后放在第一上料工位上的上料机械手21；

中转单元A，其包括将第一下料工位上的一组产品一次性抓取后将符合色差要求的产品依次放至第二上料工位上和将不符合色差要求的不良品放至不良品区的中转机械手A22；

中转单元B，其包括分别将多种色差级别产品从与其色差级别对应的第二下料工位转移至与其色差级别对应的缓存平台的多个中转机械手B23；

下料单元，其包括将产品从与其色差级别对应的缓存平台上转移至与其色差级别对应的第三输送装置上的下料机械手24。

本实施例中优选的实施方式，第一输送单元包括沿与产品移动方向垂直的方向依次设置的两个第一输送装置11，一台色差检测装置13轮流检测两个第一输送装置11上的产品。

本实施例中优选的实施方式，视觉定位单元包括沿与产品移动方向垂直的方向依次设置的两台视觉定位装置12，两台视觉定位装置12分别检测两个第一输送装置11上的产品。

本实施例中优选的实施方式，视觉定位装置12包括CCD相机。

本实施例中优选的实施方式，与同一色差级别产品对应的第二下料工位、中转机械手B23以及缓存平台15中，中转机械手B23和缓存平台15分别设于第二下料工位的两侧。

本实施例中优选的实施方式，缓存平台15绕竖直方向可旋转运动的设置。

本实施例中优选的实施方式，上料机械手21、中转机械手A22、中转机械手B23以及下料机械手24均为真空吸盘装置。

本实施例中优选的实施方式，上料机械手21分别沿与产品移动方向相同和与产品移动方向垂直的方向可直线运动的设置，中转机械手A22和下料机械手24均绕竖直方向可旋转运动的设置，中转机械手B23沿与产品移动方向垂直的方向可直线运动的设置。

本实施例中优选的实施方式，缓存平台15包括两个放置工位，缓存平台15绕竖直方向可旋转运动的设置。

本实施例中优选的实施方式，控制系统根据每个产品的色差级别及其是否到达对应第二下料工位控制中转机械手B23动作。

下面介绍本发明的工作过程：

一、人工把产品摆放到料盘中，将料盘放在放料区；

二、上料机械手21的16个吸嘴，一次性吸取料盘中的16个产品，放到第一输送装置11的第一上料工位处；

三、第一输送装置11带动产品运动到视觉定位工位，视觉定位装置12对产品进行拍照定位；

四、第一输送装置11带动产品运动到颜色检测工位，根据视觉定位装置12计算的产品的实际位置，色差检测装置13移动到产品实际位置的上方开始检测；

五、色差检测装置13对16个产品依次检测，检测好的信息反馈给中转机械手A22；

六、第一输送装置11带动产品运动到第一下料工位；

七、中转机械手A22依次将16件产品放到第二输送装置14的第二上料工位处或不良品区；

八、第二输送装置14带动每件产品到达与其色差级别对应的第二下料工位处；

九、中转机械手B23将到达其所对应第二下料工位处且与其色差级别对应的产品转移到与其色差级别对应的缓存台15上；

十、下料机械手24将每个缓存台15上的产品转移到与其色差级别对应的第三输送装置16上。

本实施例中三个第三输送装置16分别为A,B,C级料仓。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。