阅读说明：本技术 一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法 (Soup pot bottom dirt brushing device and method ) 是由 蒋晓进 于 2018-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汤锅养护设备技术领域,且公开了一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法,包括机体,机体内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆,两个电动升降杆的末端之间固定连接有横向连接板,横向连接板的上表面中间位置通过螺栓固定连接有立式电机,立式电机的输出轴贯穿横向连接板的上表面并固定连接有压紧定位机构,机体的左右两侧内壁均固定连接有径向固定架。本发明通过设置机体、电动升降杆、立式电机、压紧定位机构、垂直导向柱、辅助支撑弹簧、初步定位机构、喷头、中间定位连接机构、驱动电机、尼龙刷盘、横向施力机构和控制面板相互配合,有效的对解决了汤锅底部的污垢清除劳动强度大和易对其底部表面金属层产生破坏的问题。(The invention relates to the technical field of stockpot maintenance equipment and discloses stockpot bottom dirt brushing equipment and a method. The automatic cleaning machine comprises a machine body, an electric lifting rod, a vertical motor, a pressing positioning mechanism, a vertical guide post, an auxiliary supporting spring, a primary positioning mechanism, a spray head, a middle positioning connecting mechanism, a driving motor, a nylon brush disc, a transverse force application mechanism and a control panel, wherein the machine body is arranged on the machine body.)

一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法

本申请是申请日为2018年07月24日，申请号为CN201810815182.6的发明名称为一种汤锅锅底污垢刷洗设备的分案申请。

技术领域

本发明涉及汤锅养护设备技术领域，具体为一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法。

背景技术

汤锅在日常的使用时底部易沾附较多的灰尘污垢，长期的积累使得汤锅的底部形成一层污垢层，再对汤锅进行使用时，污垢层阻挡火焰温度传递给汤锅的内部，一定程度上降低了能源的利用率，尤其是汤锅底部外侧的污垢更多，因为汤锅内流出的汤汁一般都是沿着汤锅的侧面流到汤锅的底部外侧，人们一般使用钢丝球或刀片对汤锅的底部污垢进行刮除，人工除垢需要对汤锅底部进行反复的刷洗刮除，操作强度较大，且钢丝球或刀片的硬度较大易对汤锅底部的表面金属组织造成破坏，影响汤锅的长期使用，而使用刷子进行反复刷洗操作强度又太大，但市场上很少有针对汤锅底部的污垢进行刷洗的设备并不多，因此需要一种针对汤锅锅底污垢进行刷洗的设备对汤锅底部的污垢进行去除，来降低人工除垢的劳动强度，同时对汤锅底部的金属层进行保护，延长汤锅的使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法，解决了汤锅底部的污垢清除劳动强度大和易对其底部表面金属层产生破坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法，包括机体，所述机体内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆，两个电动升降杆的末端之间固定连接有横向连接板，横向连接板的上表面中间位置通过螺栓固定连接有立式电机，立式电机的输出轴贯穿横向连接板的上表面并固定连接有压紧定位机构，机体的左右两侧内壁均固定连接有径向固定架，两个径向固定架的底部均固定连接有垂直导向柱，两个垂直导向柱的末端均固定连接有限位块，两个垂直导向柱上均活动穿插有连接凸块，两个垂直导向柱上均穿辅助支撑弹簧，两个辅助支撑弹簧的底部分别固定连接在相对应的限位块上表面，两个辅助支撑弹簧的另一端分别固定连接在相对应的连接凸块的下表面，两个连接凸块之间固定连接有初步定位机构，初步定位机构的内侧放置有锅体，机体的左侧底部的进水管末端螺纹连接有喷头，机体的内侧底部固定连接有弧形支撑框，弧形支撑框的顶部后侧固定连接有安装架，安装架的顶部通过螺栓固定连接有中间定位连接机构，中间定位连接机构的顶部中间位置通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有尼龙刷盘，弧形支撑框的顶部开设有横向摆动槽，机体的内侧底部固定连接有与中间定位连接机构相接触的横向施力机构，机体底部的排水口处固定连接有排水管，机体的正面设置有密封开关门，机体的正面右侧设置有控制面板。

优选的，所述压紧定位机构包括施力轴、硅胶吸盘、施力杆和摩擦片，立式电机的输出轴贯穿横向连接板的上表面并固定连接有施力轴，施力轴的底部固定连接有连接板，连接板的下表面粘接有硅胶吸盘，硅胶吸盘的内侧顶部固定连接有施力杆，施力杆的底部固定连接有摩擦片。

优选的，所述初步定位机构包括圆形空心框、旋转圆环、连接滚珠、把手卡壳和橡胶保护层，两个连接凸块之间固定连接有圆形空心框，圆形空心框的内侧设置有旋转圆环，旋转圆环的环形外侧面活动连接有连接滚珠，圆形空心框的内侧壁开设有圆环滑槽，连接滚珠与圆环滑槽的内侧相互接触，旋转圆环通过侧面的连接滚珠与圆形空心框的内侧壁滑动连接，旋转圆环的内侧壁粘接有橡胶保护层，旋转圆环的顶部两侧表面均固定连接有把手卡壳，锅体贯穿旋转圆环的内侧，锅体上的两个把手分别卡在把手卡壳的内侧，实现锅体的初步定位。

优选的，所述中间定位连接机构包括定位轴承座、加固转轴、固定套环、安装顶板、左位复位弹簧、右位复位弹簧、摆动杆和弧形滑槽，安装架的顶部通过螺栓固定连接有定位轴承座，定位轴承座的轴承内侧固定连接有加固转轴，加固转轴在远离定位轴承座的一端固定连接有固定套环，固定套环的顶部表面固定连接有安装顶板，安装顶板的上表面中间位置通过螺栓与驱动电机固定连接，安装顶板的下表面左侧与安装架的顶部之间固定连接有左位复位弹簧，安装顶板的下表面右侧与安装架的顶部之间固定连接有右位复位弹簧，固定套环的底部表面固定连接有摆动杆，摆动杆在远离固定套环的一端贯穿横向摆动槽并延伸至弧形支撑框的内侧，摆动杆在弧形支撑框内侧的部分开设有弧形滑槽，摆动杆在弧形支撑框内侧部分与横向施力机构相接触。

优选的，所述横向施力机构包括密封机箱、低速电机、椭圆拨动盘、横向导向套、横向施力杆、拨动滚轮和滑动滚轮，机体的内侧底部固定连接有密封机箱，密封机箱的内侧壁固定连接有低速电机，低速电机的输出轴固定连接有椭圆拨动盘，密封机箱的右侧面活动孔处通过螺栓固定连接有与之相连通的横向导向套，横向导向套的内侧贯穿有横向施力杆，横向施力杆的一端延伸至密封机箱的内侧并通过销轴活动连接有拨动滚轮，横向导向套的另一端通过销轴活动连接有滑动滚轮，滑动滚轮位于弧形滑槽的内侧。

优选的，所述控制面板与立式电机、电动升降杆、驱动电机和低速电机之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制立式电机、电动升降杆、驱动电机和低速电机的开关及运行状态。

优选的，所述锅***于尼龙刷盘的正上方，喷头的喷射方向为尼龙刷盘的尼龙刷上方。

优选的，所述加固转轴两侧的左位复位弹簧和右位复位弹簧关于加固转轴左右对称设置。

(三)有益效果

本发明提供了一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置机体、电动升降杆、立式电机、压紧定位机构、垂直导向柱、辅助支撑弹簧、初步定位机构、喷头、中间定位连接机构、驱动电机、尼龙刷盘、横向施力机构和控制面板相互配合，在设备使用时，将锅体放置在初步定位机构的内侧，关闭密封开关门，通过控制面板启动电动升降杆，使得电动升降杆的末端通过横向连接板推动立式电机的进行下降，立式电机的输出轴推动压紧定位机构对锅体的内侧底部进行按压固定，此时辅助支撑弹簧被压缩，使得锅体进行稳定的固定，然后通过进水管外接的供液设备进行供水，使得喷头进行对尼龙刷盘和锅体的底部侧面进行喷水冲洗，然后通过控制面板启动立式电机、驱动电机和横向施力机构，立式电机的输出轴通过压紧定位机构带动锅体在初步定位机构的内侧进行旋转，而驱动电机的输出轴带动尼龙刷盘进行旋转，使得尼龙刷盘的尼龙刷毛对锅体底部的表面进行刷洗，尼龙刷盘的尼龙刷材质较软，有效的防止锅体底部表面金属层被破坏，此时横向施力机构通过中间定位连接机构带动驱动电机进行摆动，使得驱动电机带动尼龙刷盘进行摆动，而左位复位弹簧被压缩，右位复位弹簧被拉伸，摆动的尼龙刷盘倾斜向上的刷毛部分对锅体底部的外侧表面进行更大摩擦力的刷洗，有利于锅体底部表面外侧的污垢去除，随着横向施力机构的循环运动，左位复位弹簧的回复弹力作用于安装顶板，而右位复位弹簧拉伸力拉动安装顶板，使得安装顶板回复原位，有效的对解决了汤锅底部的污垢清除劳动强度大和易对其底部表面金属层产生破坏的问题。

(2)、本发明通过设置机体、电动升降杆、立式电机、压紧定位机构、垂直导向柱、辅助支撑弹簧、初步定位机构、喷头、中间定位连接机构、驱动电机、尼龙刷盘、横向施力机构和控制面板相互配合，在设备使用时，将锅体放置在旋转圆环的内侧，使得锅体顶部的两个把手卡在把手卡壳的内侧，使得锅体进行初步的定位，然后通过控制面板控制电动升降杆对横向连接板进行推动，使得横向连接板对立式电机进行推动，立式电机的输出轴推动施力轴进行下降，随着电动升降杆的推动，硅胶吸盘的底部接触到锅体的内侧底部，使得硅胶吸盘对锅体的底部产生吸附力，直至摩擦片的下表面接触到锅体的内侧底部表面并进行按压，使得锅体稳定的固定，此时锅体的底部与尼龙刷盘的尼龙刷毛进行接触并相互挤压，此时锅体两侧的把手通过把手卡壳推动旋转圆环，旋转圆环通过连接滚珠对圆形空心框进行推动，圆形空心框推动连接凸块进行下降，使得连接凸块对辅助支撑弹簧进行按压，然后通过控制面板停止电动升降杆的推动，然后关闭密封开关门，通过进水管外接的供液设备进行供水，使得喷头进行对尼龙刷盘和锅体的底部侧面进行喷水冲洗，然后通过控制面板启动立式电机和驱动电机，立式电机的输出轴带动施力轴进行旋转，而施力轴通过摩擦片和硅胶吸盘带动锅体进行旋转，锅体通过把手带动把手卡壳进行旋转，把手卡壳带动旋转圆环进行旋转，旋转圆环通过连接滚珠在圆形空心框的内侧进行旋转，而驱动电机的输出轴带动尼龙刷盘对反向旋转的锅体的底部表面进行刷洗，从而达到加快锅体底部相互摩擦刷洗的速度，而施力轴通过硅胶吸盘和摩擦片对锅体的内侧底部进行按压，使得锅体的内侧底部突出，有效的防止尼龙刷盘的尼龙刷毛作用于锅体的底部凹陷进去，使得尼龙刷盘的尼龙刷毛对突出的锅体底部进行更加有效的刷洗。

(3)、本发明通过设置机体、电动升降杆、立式电机、压紧定位机构、垂直导向柱、辅助支撑弹簧、初步定位机构、喷头、中间定位连接机构、驱动电机、尼龙刷盘、横向施力机构和控制面板相互配合，在设备使用时，将锅体放置在初步定位机构的内侧，关闭密封开关门，通过控制面板启动电动升降杆，使得电动升降杆的末端通过横向连接板推动立式电机的进行下降，立式电机的输出轴推动压紧定位机构对锅体的内侧底部进行按压固定，此时辅助支撑弹簧被压缩，使得锅体进行稳定的固定，然后通过进水管外接的供液设备进行供水，使得喷头进行对尼龙刷盘和锅体的底部侧面进行喷水冲洗，然后通过控制面板启动立式电机、驱动电机和横向施力机构，立式电机的输出轴通过压紧定位机构带动锅体在初步定位机构的内侧进行旋转，而驱动电机的输出轴带动尼龙刷盘进行旋转，使得尼龙刷盘的尼龙刷毛对锅体底部的表面进行刷洗，而低速电机的输出轴带动椭圆拨动盘进行旋转，椭圆拨动盘的侧边对拨动滚轮进行横向的施压，使得拨动滚轮推动横向施力杆，横向施力杆的末端推动滑动滚轮在弧形滑槽的内侧活动，从而达到对摆动杆的推动，而摆动杆带动固定套环进行活动，固定套环带动顶部的安装顶板进行活动，而左位复位弹簧被压缩，右位复位弹簧被拉伸，摆动的尼龙刷盘倾斜向上的刷毛部分对旋转的锅体底部的外侧表面进行更大摩擦力的刷洗，有利于锅体底部表面外侧的污垢去除，随着椭圆拨动盘的旋转，左位复位弹簧的回复弹力作用于安装顶板，而右位复位弹簧拉伸力拉动安装顶板，使得安装顶板回复原位，因为摆动杆的长度较长，基于杠杆原理，只需要较小的力矩即可通过固定套环带动安装顶板进行活动，安装顶板带动驱动电机进行角度的活动，从而达到改变尼龙刷盘作用于锅体底部表面的摩擦角度和力度，随着椭圆拨动盘的旋转，椭圆拨动盘回复原位，左位复位弹簧的回复弹力作用于安装顶板，而右位复位弹簧拉伸力拉动安装顶板，使得安装顶板带动固定套环在回复弹力和回复拉力的作用下回复原位，使得固定套环带动摆动杆回复原位，摆动杆通过弧形滑槽内侧的滑动滚轮推动横向施力杆回复原位，使得拨动滚轮与椭圆拨动盘的侧边相互接触并挤压，实现横向施力机构一个单位的横向推动，随着低速电机的旋转，进行多个单位活动的循环。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明压紧定位机构结构示意图；

图3为本发明初步定位机构结构示意图；

图4为本发明中间定位连接机构、安装架和弧形支撑框连接结构示意图；

图5为本发明横向施力机构和中间定位连接机构配合示意图；

图6为本发明示意图。

图中：1机体、2电动升降杆、3横向连接板、4立式电机、5压紧定位机构、51施力轴、52硅胶吸盘、53施力杆、54摩擦片、6径向固定架、7垂直导向柱、8限位块、9连接凸块、10辅助支撑弹簧、11初步定位机构、111圆形空心框、112旋转圆环、113连接滚珠、114把手卡壳、115橡胶保护层、12喷头、13弧形支撑框、14安装架、15中间定位连接机构、151定位轴承座、152加固转轴、153固定套环、154安装顶板、155左位复位弹簧、156右位复位弹簧、157摆动杆、158弧形滑槽、16驱动电机、17尼龙刷盘、18横向摆动槽、19横向施力机构、191密封机箱、192低速电机、193椭圆拨动盘、194横向导向套、195横向施力杆、196拨动滚轮、197滑动滚轮、20排水管、21密封开关门、22控制面板、23锅体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种汤锅锅底污垢刷洗设备及方法，包括机体1，机体1内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆2，电动升降杆2采用伸缩力度较大的电动升降杆，保证各个机构之间配合的稳定性，两个电动升降杆2的末端之间固定连接有横向连接板3，横向连接板3的上表面中间位置通过螺栓固定连接有立式电机4，立式电机4采用低速力矩防水电机，立式电机4的输出轴贯穿横向连接板3的上表面并固定连接有压紧定位机构5，压紧定位机构5包括施力轴51、硅胶吸盘52、施力杆53和摩擦片54，立式电机4的输出轴贯穿横向连接板3的上表面并固定连接有施力轴51，施力轴51的底部固定连接有连接板，连接板的下表面粘接有硅胶吸盘52，硅胶吸盘52的内侧顶部固定连接有施力杆53，施力杆53的底部固定连接有摩擦片54，摩擦片54与锅体23内侧壁之间的摩擦力大于尼龙刷盘17的尼龙刷与锅体23底部表面之间的摩擦力，防止锅体23在进行刷洗时发生不稳定旋转的情况。

机体1的左右两侧内壁均固定连接有径向固定架6，两个径向固定架6的底部均固定连接有垂直导向柱7，两个垂直导向柱7的末端均固定连接有限位块8，两个垂直导向柱7上均活动穿插有连接凸块9，两个垂直导向柱7上均穿辅助支撑弹簧10，辅助支撑弹簧10采用强力支撑弹簧，保证辅助支撑弹簧10对于连接凸块9的稳定支撑，两个辅助支撑弹簧10的底部分别固定连接在相对应的限位块8上表面，两个辅助支撑弹簧10的另一端分别固定连接在相对应的连接凸块9的下表面，两个连接凸块9之间固定连接有初步定位机构11，初步定位机构11的内侧放置有锅体23，初步定位机构11包括圆形空心框111、旋转圆环112、连接滚珠113、把手卡壳114和橡胶保护层115，两个连接凸块9之间固定连接有圆形空心框111，圆形空心框111的内侧设置有旋转圆环112，旋转圆环112的环形外侧面活动连接有连接滚珠113，圆形空心框111的内侧壁开设有圆环滑槽，连接滚珠113与圆环滑槽的内侧相互接触，旋转圆环112通过侧面的连接滚珠113与圆形空心框111的内侧壁滑动连接，旋转圆环112的内侧壁粘接有橡胶保护层115，橡胶保护层115对锅体23的侧面进行保护，旋转圆环112的顶部两侧表面均固定连接有把手卡壳114，锅体23贯穿旋转圆环112的内侧，锅体23上的两个把手分别卡在把手卡壳114的内侧，实现锅体23的初步定位。

机体1的左侧底部的进水管末端螺纹连接有喷头12，进水管外接有清洗液供应设备，保障锅体23进行正常的冲洗，锅体23位于尼龙刷盘17的正上方，喷头12的喷射方向为尼龙刷盘17的尼龙刷上方，机体1的内侧底部固定连接有弧形支撑框13，弧形支撑框13的顶部后侧固定连接有安装架14，安装架14的顶部通过螺栓固定连接有中间定位连接机构15，中间定位连接机构15的顶部中间位置通过螺栓固定连接有驱动电机16，驱动电机16采用防水电机，驱动电机16的输出轴固定连接有尼龙刷盘17，弧形支撑框13的顶部开设有横向摆动槽18，机体1的内侧底部固定连接有与中间定位连接机构15相接触的横向施力机构19，中间定位连接机构15包括定位轴承座151、加固转轴152、固定套环153、安装顶板154、左位复位弹簧155、右位复位弹簧156、摆动杆157和弧形滑槽158，安装架14的顶部通过螺栓固定连接有定位轴承座151，定位轴承座151的轴承内侧固定连接有加固转轴152，加固转轴152在远离定位轴承座151的一端固定连接有固定套环153，固定套环153的顶部表面固定连接有安装顶板154，安装顶板154的上表面中间位置通过螺栓与驱动电机16固定连接，安装顶板154的下表面左侧与安装架14的顶部之间固定连接有左位复位弹簧155，安装顶板154的下表面右侧与安装架14的顶部之间固定连接有右位复位弹簧156，左位复位弹簧155和右位复位弹簧156均采用强力支撑弹簧，保障驱动电机16在运行时的稳定支撑，防止驱动电机16和尼龙刷盘17受到的锅体23反作用力时固定不稳定的现象，固定套环153的底部表面固定连接有摆动杆157，摆动杆157在远离固定套环153的一端贯穿横向摆动槽18并延伸至弧形支撑框13的内侧，摆动杆157在弧形支撑框13内侧的部分开设有弧形滑槽158，摆动杆157在弧形支撑框13内侧部分与横向施力机构19相接触，加固转轴152两侧的左位复位弹簧155和右位复位弹簧156关于加固转轴152左右对称设置，锅体23为汤锅，锅体23的底部表面为平面，区别于其他的炒锅，因为一般的炒锅的底部平面均为圆底具有一定的锥形状，而炉火或燃气灶对炒锅底部表面燃烧的面积较大，炒锅的侧面燃烧污垢较多，本发明中的尼龙刷盘17不能对炒锅底部侧面进行有效的刷洗，所以对于圆底锥形的炒锅不适用于本发明所提出的技术方案，而锅体23的底部为平面，燃气灶或炉火只能对锅体23底部表面进行加温，锅体23的侧面的燃烧污垢较少，而本发明中的尼龙刷盘17在中间定位连接机构15摆动的状态下，尼龙刷盘17的尼龙刷毛可以对锅体23底部外侧的部分进行更加有力的刷洗，从而达到对锅体23底部平面更加有效的除垢。

横向施力机构19包括密封机箱191、低速电机192、椭圆拨动盘193、横向导向套194、横向施力杆195、拨动滚轮196和滑动滚轮197，机体1的内侧底部固定连接有密封机箱191，密封机箱191的内侧壁固定连接有低速电机192，低速电机192采用低速力矩电机，低速电机192的输出轴固定连接有椭圆拨动盘193，密封机箱191的右侧面活动孔处通过螺栓固定连接有与之相连通的横向导向套194，横向导向套194的内侧贯穿有横向施力杆195，横向施力杆195的一端延伸至密封机箱191的内侧并通过销轴活动连接有拨动滚轮196，横向导向套194的另一端通过销轴活动连接有滑动滚轮197，横向导向套194保障横向施力杆195横向活动的稳定性，滑动滚轮197位于弧形滑槽158的内侧。

机体1底部的排水口处固定连接有排水管20，机体1的正面设置有密封开关门21，密封开关门21上设置有观察窗口，便于对机体1内部进行观察，机体1的正面右侧设置有控制面板22，控制面板22与立式电机4、电动升降杆2、驱动电机16和低速电机192之间的连接关系为电性连接，控制面板22可以控制立式电机4、电动升降杆2、驱动电机16和低速电机192的开关及运行状态。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在设备使用时，将锅体23放置在旋转圆环112的内侧，使得锅体23顶部的两个把手卡在把手卡壳114的内侧，使得锅体23进行初步的定位，然后通过控制面板22控制电动升降杆2对横向连接板3进行推动，使得横向连接板3对立式电机4进行推动，立式电机4的输出轴推动施力轴51进行下降，随着电动升降杆2的推动，硅胶吸盘52的底部接触到锅体23的内侧底部，使得硅胶吸盘52对锅体23的底部产生吸附力，直至摩擦片54的下表面接触到锅体23的内侧底部表面并进行按压，使得锅体23稳定的固定，此时锅体23的底部与尼龙刷盘17的尼龙刷毛进行接触并相互挤压，此时锅体23两侧的把手通过把手卡壳114推动旋转圆环112，旋转圆环112通过连接滚珠113对圆形空心框111进行推动，圆形空心框111推动连接凸块9进行下降，使得连接凸块9对辅助支撑弹簧10进行按压，然后通过控制面板22停止电动升降杆2的推动，然后关闭密封开关门21，通过进水管外接的供液设备进行供水，使得喷头12进行对尼龙刷盘17和锅体1的底部侧面进行喷水冲洗，通过控制面板22启动立式电机4、驱动电机16和横向施力机构19，立式电机4的输出轴带动施力轴51进行旋转，而施力轴51通过摩擦片54和硅胶吸盘52带动锅体23进行旋转，锅体23通过把手带动把手卡壳114进行旋转，把手卡壳114带动旋转圆环112进行旋转，旋转圆环112通过连接滚珠113在圆形空心框111的内侧进行旋转，而驱动电机16的输出轴带动尼龙刷盘17对反向旋转的锅体23的底部表面进行刷洗，从而达到加快锅体23底部相互摩擦刷洗的速度，而施力轴51通过硅胶吸盘52和摩擦片54对锅体23的内侧底部进行按压，使得锅体23的内侧底部突出，有效的防止尼龙刷盘17的尼龙刷毛作用于锅体23的底部凹陷进去，使得尼龙刷盘17的尼龙刷毛对突出的锅体23底部进行更加有效的刷洗，而低速电机192的输出轴带动椭圆拨动盘193进行旋转，椭圆拨动盘193的侧边对拨动滚轮196进行横向的施压，使得拨动滚轮196推动横向施力杆195，横向施力杆195的末端推动滑动滚轮197在弧形滑槽158的内侧活动，从而达到对摆动杆157的推动，而摆动杆157带动固定套环153进行活动，固定套环153带动顶部的安装顶板154进行活动，而左位复位弹簧155被压缩，右位复位弹簧156被拉伸，摆动的尼龙刷盘17倾斜向上的刷毛部分对旋转的锅体23底部的外侧表面进行更大摩擦力的刷洗，有利于锅体23底部表面外侧的污垢去除，随着椭圆拨动盘193的旋转，左位复位弹簧155的回复弹力作用于安装顶板154，而右位复位弹簧156拉伸力拉动安装顶板154，使得安装顶板154回复原位，因为摆动杆157的长度较长，基于杠杆原理，只需要较小的力矩即可通过固定套环153带动安装顶板154进行活动，安装顶板154带动驱动电机16进行角度的活动，从而达到改变尼龙刷盘17作用于锅体23底部表面的摩擦角度和力度，随着椭圆拨动盘193的旋转，椭圆拨动盘193回复原位，左位复位弹簧155的回复弹力作用于安装顶板154，而右位复位弹簧156拉伸力拉动安装顶板154，使得安装顶板154带动固定套环153在回复弹力和回复拉力的作用下回复原位，使得固定套环153带动摆动杆157回复原位，摆动杆157通过弧形滑槽158内侧的滑动滚轮197推动横向施力杆195回复原位，使得拨动滚轮196与椭圆拨动盘193的侧边相互接触并挤压，实现横向施力机构19一个单位的横向推动，随着低速电机192的旋转，进行多个单位活动的循环，对锅体23进行刷洗后的水通过排水管20排出。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。