阅读说明：本技术 一种电动车转把装置 (Electric vehicle rotating handle device ) 是由 姜亚军 姜刚 王绡 邵安冬 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种电动车转把装置,该装置包括：转动组件、固定组件和电机控制器；转动组件上设置有一磁铁；固定组件上设置有第一霍尔元件和第二霍尔元件,转动组件嵌套在固定组件内且相对于固定组件转动,使磁铁相对于第一霍尔元件和第二霍尔元件移动,第一霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第一电压信号,第二霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；电机控制器用于检测到第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则时,根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。本发明实施例,采用双霍尔元件实现调速,根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠,具有更强的抗干扰性、稳定性和安全性。(The embodiment of the invention discloses a handle rotating device of an electric vehicle, which comprises: the device comprises a rotating assembly, a fixing assembly and a motor controller; a magnet is arranged on the rotating component; the fixed assembly is provided with a first Hall element and a second Hall element, the rotating assembly is nested in the fixed assembly and rotates relative to the fixed assembly, so that the magnet moves relative to the first Hall element and the second Hall element, the first Hall element induces a magnetic field signal of the magnet to generate a first voltage signal, and the second Hall element induces the magnetic field signal of the magnet to generate a second voltage signal; and the motor controller is used for adjusting the rotating speed of the motor according to the first voltage signal or the second voltage signal when detecting that the first voltage signal and the second voltage signal meet a preset voltage rule. According to the embodiment of the invention, the speed regulation is realized by adopting the double Hall elements, whether the handle turning demand signal is reliable or not is judged according to the two Hall voltage parameter values, and the anti-interference performance, the stability and the safety are stronger.)

一种电动车转把装置

技术领域

本发明实施例涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车转把装置。

背景技术

目前电动车行业发展迅速，电动车种类有多种，如两轮的电动自行车、轻便摩托车及电摩，三轮电动车，四轮电动车，市场占有率非常高。电动车采用手把进行调速。手把转动时，集成在手把中的霍尔元件检测磁场变化，输出相应的电压信号，电动车控制器以此实现调速。

然而，基于这种调速结构的电动车，在受到干扰下，会出现信号传输错误，电动车控制器就会收到错误的霍尔电压信号，导致电动车控制器做出错误判断，产生错误的动作，影响行车安全。

发明内容

本发明实施例提供一种电动车转把装置，以解决现有转把抗干扰性低的问题。

本发明实施例提供了一种电动车转把装置，包括：转动组件、固定组件和电机控制器；

所述转动组件上设置有一磁铁；

所述固定组件上设置有第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述转动组件嵌套在所述固定组件内且相对于所述固定组件转动，使所述磁铁相对于所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件移动，所述第一霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，所述第二霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；

所述电机控制器用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号满足预设电压规则时，根据所述第一电压信号或所述第二电压信号调节电机转速。

进一步地，霍尔元件包括连接正极引线的正极、连接负极引线的负极和连接信号传输线的信号端；

所述电机控制器包括电源单元、信号处理单元和电机驱动单元，所述电源单元通过所述正极引线和所述负极引线给所述霍尔元件供电，所述信号处理单元通过两条信号传输线分别获取所述第一电压信号和所述第二电压信号，且检测到该两个电压信号满足所述预设电压规则时生成变速指令，所述电机驱动单元根据所述变速指令调节转速。

进一步地，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件紧邻设置，且位于所述磁铁的第一侧或第二侧，所述磁铁的转动方向与所述磁铁的第一侧指向所述磁铁的第二侧的方向相同或相反。

进一步地，所述信号处理单元用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号的电压差值处于差值预设范围内时，根据所述第一电压信号生成所述变速指令。

进一步地，所述第一霍尔元件位于所述磁铁的第一侧，且所述第二霍尔元件位于所述磁铁的第二侧，所述磁铁的转动方向与所述磁铁的第一侧指向所述磁铁的第二侧的方向相同或相反。

进一步地，所述信号处理单元用于检测到所述第一电压信号的电压变化率和所述第二电压信号的电压变化率均满足第二电压预设规则时，根据所述第一电压信号生成所述变速指令。

进一步地，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件间隔设置，且均位于所述磁铁的第一侧或第二侧，所述第二霍尔元件相对于所述第一霍尔元件远离所述磁铁，所述磁铁的转动方向与所述磁铁的第一侧指向所述磁铁的第二侧的方向相同或相反。

进一步地，所述信号处理单元用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号的电压比例偏差处于偏差预设范围内时，根据所述第一电压信号生成所述变速指令。

进一步地，电动车转把装置还包括：报警单元；

所述报警单元与所述电机控制器电连接，所述电机控制器用于检测到所述第一电压信号和/或所述第二电压信号不满足所述预设电压规则时，生成故障报警信号使所述报警单元进行转把故障报警。

本发明实施例中，转动组件转动，第一霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，第二霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；电机控制器在检测到第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则时，根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。本发明实施例中，采用双霍尔元件实现调速，只有双霍尔元件的电压信号或电压相关数据满足预设电压规则，才进行调速，反之不进行相应操作，如此根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠，具有更强的抗干扰性、稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。

图1是本发明实施例提供的一种电动车转把装置的示意图；

图2是本发明实施例中电机控制器与霍尔元件的连接示意图；

图3是本发明实施例提供的电动车转把装置的最大极限位置示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种电动车转把装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的再一种电动车转把装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电动车转把装置的电路结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1所示，为本发明实施例提供的一种电动车转把装置的示意图。本实施例提供的电动车转把装置采用软件和/或硬件结构构成，并配置在电动车中，该电动车可以是任意一款集成有转把的电动车，如电动自行车、电摩、电动三轮车、电动四轮车等等，该转把可以是手柄也可以是转盘。可以理解，转把装置包括转把和与转把电连接的相关控制部件，转把和其相关控制部件可以集成在一起，也可以分开设置，不具体限定其结构位置。图2是电机控制器与霍尔元件的连接示意图，图3是另一种电动车转把装置的示意图。

本实施例提供的电动车转把装置包括：转动组件1、固定组件2和电机控制器3；转动组件1上设置有一磁铁11；固定组件2上设置有第一霍尔元件21和第二霍尔元件22，转动组件1嵌套在固定组件2内且相对于固定组件2转动，使磁铁11相对于第一霍尔元件21和第二霍尔元件22移动，第一霍尔元件21感应磁铁11的磁场信号以产生第一电压信号，第二霍尔元件22感应磁铁11的磁场信号以产生第二电压信号；电机控制器3用于检测到第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则时，根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。

本实施例中，电动车转把装置包括转动组件1，转动组件1集成在转把上，用户转动转把以带动转动组件1同步或一体式转动。电动车转把装置还包括固定组件2，固定组件2固定在车体上不动，通常与转把对接，转动组件1嵌套在固定组件2内且相对于固定组件2转动，转动方向如图1中双向箭头所示。用户转动转把，带动转动组件1在固定组件2内逆时针或顺时针旋转。

可以理解，设定转把的开度范围为0-60°；设定磁铁11的左侧端面位于A点时对应转把开度为0°的位置，磁铁11的左侧端面位于C点时对应转把最大开度为60°的位置，那么车辆停车状态/断电等起始状态下，转把开度为0°且磁铁11的左侧端面位于A点，车辆行车过程即行驶状态下，转把开度非0°且磁铁11的左侧端面位于AC之间，其中，行驶状态下转把开度最大可达到60°且磁铁11的左侧端面不超过C点；图1示出了转把0°开度的初始位置，图3示出了转把60°开度的极限位置。由此可知，车辆加速时转把顺时针旋转使转把开度从小到大增加，即磁铁11的左侧端面最大可以移动至C点，车辆减速时转把逆时针旋转使转把开度从大到小降低，磁铁11的左侧端面最小可以移动至A点。

本实施例中，转动组件1上设置有一磁铁11，可选磁铁11设置在转动组件1面向固定组件2的端面上。固定组件2上设置有第一霍尔元件21和第二霍尔元件22，可选第一霍尔元件21和第二霍尔元件22均设置在固定组件2面向转动组件1的端面上。用户转动转把，带动转动组件1在固定组件2内逆时针或顺时针旋转，则位于转动组件1上的磁铁11与位于固定组件2上的第一霍尔元件21之间的距离发生变化，第一霍尔元件21在磁铁11的转动过程中感测到不同的磁场信号，以此输出线性变化的电压信号即第一电压信号。同理，位于转动组件1上的磁铁11与位于固定组件2上的第二霍尔元件22之间的距离发生变化，第二霍尔元件22在磁铁11的转动过程中感测到不同的磁场信号，以此输出线性变化的电压信号即第二电压信号。

需要说明的是，若存在外部磁性干扰，会使第一霍尔元件和/或第二霍尔元件感测到的磁场信号突变，那么输出的第一电压信号和/或第二电压信号不再是线性变化。

电机控制器3分别与第一霍尔元件21和第二霍尔元件22电连接，可选电机控制器3分别给第一霍尔元件21和第二霍尔元件22供电，在其他实施例中，还可选独立于电机控制器之外的电源单元单独给两个霍尔元件供电。电机控制器3还分别获取第一霍尔元件21的第一电压信号和第二霍尔元件22的第二电压信号，并进行调速。具体的，电机控制器3用于检测第一电压信号和第二电压信号是否满足预设电压规则，若满足则根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。

可选霍尔元件包括连接正极引线的正极+、连接负极引线的负极-和连接信号传输线的信号端OUT；电机控制器3包括电源单元31、信号处理单元32和电机驱动单元33，电源单元31通过正极引线和负极引线给霍尔元件供电，信号处理单元32通过两条信号传输线分别获取第一电压信号和第二电压信号，且检测到该两个电压信号满足预设电压规则时生成变速指令，电机驱动单元33根据变速指令调节转速。

电机装置包括电机控制器3和电机4，电机控制器3与电机4电连接，电机驱动单元33根据变速指令调节电机4转速。可以理解，若信号处理单元32检测到该两个电压信号不满足预设电压规则，则不会生成变速指令，那么电机驱动单元33保持当前转速不变。

需要说明的是，第一霍尔元件21、第二霍尔元件22和磁铁11的位置设定完成后，出厂前测试转把，从0°旋转至60°再从60°旋转至0°，检测得到正常状态下，第一霍尔元件21在不同磁场下的第一电压数据以及第二霍尔元件22在不同磁场下的第二电压数据，还以此得到第一电压数据和第二电压数据之间的电压相关数据，其中第一电压数据、第二电压数据以及第一、第二电压数据之间的电压相关数据均作为预设电压规则，该预设电压规则存储在电动车的存储器中，该存储器可以是闪存等存储器，存储器可以集成在电机控制器3中。

本实施例中，设定电机转速与第一电压数据关联，且根据第一电压信号进行调节，在后续正常使用中关联关系不变。或者，在其他实施例中，可选电机转速与第二电压数据关联，且根据第二电压信号进行调节，在后续正常使用中关联关系不变。

实际使用中，电机控制器3获取得到第一电压信号和第二电压信号，可以将第一电压信号与存储器中的第一电压数据进行比对，第一电压信号按照磁场强度变化的规律与第一电压数据匹配时，确定第一电压信号满足第一电压数据规则；同理，将第二电压信号与存储器中的第二电压数据进行比对，第二电压信号按照磁场强度变化的规律与第二电压数据匹配时，确定第二电压信号满足第二电压数据规则；由此可以确定第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则，则根据与电机转速关联的第一电压信号调节电机转速。或者，

电机控制器3获取得到第一电压信号和第二电压信号，得到第一电压信号和第二电压信号之间的电压相关数据，与存储器中第一电压数据和第二电压数据之间的电压相关数据进行比对，若与预存的电压相关数据匹配，则可以确定第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则，则根据与电机转速关联的第一电压信号调节电机转速。

如上所述，若受到干扰或发生故障时，至少一个霍尔元件产生的电压信号发生突变而不满足预设电压规则，那么电机控制器根据两个霍尔元件的信号可以确定发生干扰或故障等异常。具体的，第一霍尔元件21输出的第一电压信号的变化规律超出第一电压数据，第二霍尔元件22输出的第二电压信号的变化规律超出第二电压数据，或者，第一电压信号和第二电压信号之间的电压相关数据与预存的电压相关数据的变化规律不同，如此可判定故障或受到干扰，不再进行相应的电机转速调节。

本实施例中，转动组件转动，第一霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，第二霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；电机控制器在检测到第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则时，根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。本实施例中，采用双霍尔元件实现调速，只有双霍尔元件的电压信号或电压相关数据满足预设电压规则，才进行调速，反之不进行相应操作，如此根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠，具有更强的抗干扰性、稳定性和安全性。

示例性的，在上述技术方案的基础上，如图1和图3所示可选第一霍尔元件21位于磁铁11的第一侧，且第二霍尔元件22位于磁铁11的第二侧，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相同或相反。可选信号处理单元用于检测到第一电压信号的电压变化率和第二电压信号的电压变化率均满足电压预设规则时，根据第一电压信号生成变速指令。可选磁铁11的第一侧为磁铁11的左侧端面，磁铁11的第二侧为磁铁11的右侧端面。

参考图1和图3所示，电动车加速状态下，转把组件1顺时针旋转，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相同，第一霍尔元件21与磁铁11的距离从小变大，第一霍尔元件21感应到的磁铁11的磁场信号从大到小，出厂前测试中产生得到线性减小的第一电压数据；电动车减速状态下，转把组件1逆时针旋转，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相反，第一霍尔元件21与磁铁11的距离从大变小，第一霍尔元件21感应到的磁铁11的磁场信号从小到大，出厂前测试中产生得到线性增大的第一电压数据。同理可知，第二电压数据在加速状态下线性增大且减速状态下线性减小。例如，加速状态下，某一时段，第一电压数据的电压增量绝对值与第二电压数据的电压增量几乎相等。

两个霍尔传感器设置在磁铁的两端，那么两个霍尔传感器输出的两个霍尔电压信号，一个由大到小变化，一个由小到大变化，因此正常情况下，任一时刻两个霍尔电压的变化率差异较小几乎一致，如此可以判断两个霍尔电压信号的电压变化率是否一致来判定是否存在干扰。如果符合，则电机控制器下达变速命令，若不符合，则报转把故障，这样就能避免其他的干扰造成速度的紊乱变化。若转把装置受到干扰或故障，第一霍尔元件产生的电压信号发生突变，和/或，第二霍尔元件产生的电压信号会发生突变，两个霍尔电压信号的电压变化率差异较大。

实际使用中，第一霍尔元件21根据磁铁11的磁场信号产生第一电压信号，第二霍尔元件22根据磁铁11的磁场信号产生第二电压信号。信号处理单元确定第一电压信号的电压变化率和第二电压信号的电压变化率均满足电压预设规则时，说明电动车未受到外部干扰或故障，此时根据第一电压信号生成变速指令。

若当前加速状态下，第一电压信号呈曲线变化、线性增大或离散态变化，和/或，第二电压信号呈曲线变化、线性减小或离散态变化，则信号处理单元检测得到第一电压信号和第二电压信号的电压变化率不满足加速状态下的电压预设规则。此时可以判定电动车受到外部干扰或故障，信号处理单元不会生产变速指令，那么电机不变速且保持当前速度运行。

本实施例中，采用双霍尔元件实现调速，两个霍尔传感器各传送一个电压信号Ua和Ub，正常情况下两个电压信号的电压变化率应均满足其电压变化规律，当转把受到干扰或工作异常时，Ua和Ub中至少一个不满足其电压变化规律。实际工作中，电机控制器如MCU接收Ua和Ub，若电压信号满足其电压变化规律，则MCU根据Ua的霍尔电压信号相应调速；反之，MCU就判定转把故障，不再进行相应动作。综上，双霍尔调速能够根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠，这种方式具有更强的抗干扰性。

示例性的，在上述技术方案的基础上，如图4所示可选第一霍尔元件21和第二霍尔元件22紧邻设置，且位于磁铁11的第一侧或第二侧，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相同或相反。信号处理单元用于检测到第一电压信号和第二电压信号的电压差值处于差值预设范围内时，根据第一电压信号生成变速指令。可选磁铁11的第一侧为磁铁11的左侧端面，且第二侧为磁铁11的右侧端面，两个霍尔元件位于磁铁11的左侧端面，在其他实施例中还可选为两个霍尔元件均位于磁铁的右侧端面。在此所述的紧邻设置是指在保证两个霍尔元件绝缘设置的基础上，两者几乎接触设置，且其排布方向与转动方向平行或垂直。

第一霍尔元件21和第二霍尔元件22紧邻设置，且位于磁铁11的第一侧，则正常状态下第一霍尔元件21和第二霍尔元件22感测得到的磁场信号几乎一致，那么任意时刻所对应的第一电压数据和第二电压数据的差值不超过差值预设范围。例如电动车加速状态下，转把组件1顺时针旋转，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相同，两个霍尔元件与磁铁11的距离均从小变大，任一霍尔元件感应到的磁铁11的磁场信号从大到小，出厂前测试中产生得到线性减小的第一电压数据和线性减小的第二电压数据，且该两个电压数据在同一时刻的差值不超过差值预设范围。同理，电动车减速状态下，转把组件1逆时针旋转，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相反，出厂前测试中产生得到线性增大的第一电压数据和线性增大的第二电压数据，且该两个电压数据在同一时刻的差值不超过差值预设范围。可选差值预设范围的上限是同一时刻下第一电压数据和第二电压数据的最大误差值。

若转把装置受到干扰或故障，第一霍尔元件产生的电压信号发生突变，和/或，第二霍尔元件产生的电压信号会发生突变。

实际使用中，第一霍尔元件21根据磁铁11的磁场信号产生第一电压信号，第二霍尔元件22根据磁铁11的磁场信号产生第二电压信号。信号处理单元计算得到同一时刻下第一电压信号和第二电压信号的电压差值处于差值预设范围内，说明电动车未受到外部干扰或故障，此时根据第一电压信号生成变速指令。反之，可以判定电动车受到外部干扰或故障，信号处理单元不会生产变速指令，那么电机不变速且保持当前速度运行。

本实施例中，采用双霍尔元件实现调速，两个霍尔传感器各传送一个电压信号Ua和Ub，正常情况下两个电压信号呈一定的差值关系，如Ub-Ua≤V0，当转把受到干扰或工作异常时，Ua和Ub的差值过大。实际工作中，电机控制器如MCU接收Ua和Ub并进行比较，若其电压差值小于或等于V0，则MCU根据Ua的霍尔电压信号相应调速；当其电压差值大于V0，MCU就判定转把故障，不再进行相应动作。综上，双霍尔调速能够根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠，这种方式具有更强的抗干扰性。

示例性的，在上述技术方案的基础上，如图5所示可选第一霍尔元件21和第二霍尔元件22间隔设置，且均位于磁铁11的第一侧或第二侧，第二霍尔元件22相对于第一霍尔元件21远离磁铁11，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相同或相反。可选信号处理单元用于检测到第一电压信号和第二电压信号的电压比例偏差处于偏差预设范围内时，根据第一电压信号生成变速指令。

可选磁铁11的第一侧为磁铁11的左侧端面，且第二侧为磁铁11的右侧端面，两个霍尔元件位于磁铁11的左侧端面，在其他实施例中还可选为两个霍尔元件均位于磁铁的右侧端面。第一霍尔元件21和第二霍尔元件22间隔设置，且位于磁铁11的第一侧，则正常状态下第一霍尔元件21和第二霍尔元件22感测得到的磁场信号线性变化规律一致但大小不同。在初始状态，分别检测两个霍尔元件即霍尔传感器的输出电压，确定初始比例a，在之后使用过程中分别检测两个霍尔电压信号，确定电压比例偏差是否在给定的电压偏差范围(如±b％)内。

电动车加速状态下，转把组件1顺时针旋转，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相同，两个霍尔元件与磁铁11的距离均从小变大，任一霍尔元件感应到的磁铁11的磁场信号从大到小，出厂前测试中产生得到线性减小的第一电压数据和线性减小的第二电压数据，且该两个电压数据在同一时刻的电压比例偏差不超过偏差预设范围。同理，电动车减速状态下，转把组件1逆时针旋转，磁铁11的转动方向与磁铁11的第一侧指向磁铁11的第二侧的方向相反，出厂前测试中产生得到线性增大的第一电压数据和线性增大的第二电压数据，且该两个电压数据在同一时刻的电压比例偏差不超过偏差预设范围。可选偏差预设范围是同一时刻下第一电压数据和第二电压数据的比例的最大偏差值和最小偏差值构成的范围。

若转把装置受到干扰或故障，第一霍尔元件产生的电压信号发生突变，和/或，第二霍尔元件产生的电压信号会发生突变，那么两者的电压比例也发生突变，导致超出偏差预设范围。

实际使用中，第一霍尔元件21根据磁铁11的磁场信号产生第一电压信号，第二霍尔元件22根据磁铁11的磁场信号产生第二电压信号。信号处理单元计算得到同一时刻下第一电压信号和第二电压信号的电压比例偏差处于偏差预设范围内，说明电动车未受到外部干扰或故障，此时根据第一电压信号生成变速指令。反之，可以判定电动车受到外部干扰或故障，信号处理单元不会生产变速指令，那么电机不变速且保持当前速度运行。

本实施例中，采用双霍尔元件实现调速，两个霍尔传感器各传送一个电压信号Ua和Ub，正常情况下两个电压信号呈一定的比例关系，如Ub约等于2Ua，当转把受到干扰或工作异常时，Ua和Ub的电压相关性会降低。实际工作中，电机控制器如MCU接收Ua和Ub并进行比较，若其电压比值在预设的参考范围(如±10％)内，则MCU根据Ua的霍尔电压信号相应调速，如Ub＝2.05Ua；当其电压比值偏差超出偏差预设范围(如±10％)，MCU就判定转把故障，不再进行相应动作，如Ub＝3.5Ua。综上，双霍尔调速能够根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠，这种方式具有更强的抗干扰性。

示例性的，在上述技术方案的基础上，如图6所示可选电动车转把装置还包括：报警单元5；报警单元5与电机控制器3电连接，电机控制器3用于检测到第一电压信号和/或第二电压信号不满足预设电压规则时，生成故障报警信号使报警单元5进行转把故障报警。

本实施例中，电机控制器3检测到第一电压信号和/或第二电压信号不满足预设电压规则时，可以确定电动车受到外部干扰或发生故障等异常，那么电机控制器3不会产生变速指令，电机4保持当前速度运行。同步的，电机控制器3产生故障报警信号并发送至报警单元5，报警单元5进行转把故障报警，可选报警单元5为蜂鸣器和/或指示灯，如蜂鸣器凤鸣报警或者指示灯闪烁报警。

上述任意实施例提供的电动车转把装置具有稳定性、抗干扰性更强的优势，避免出现原地静止而电机转动的情况，也避免出现电机转动而速度不断变化的问题。

可以理解，上述任意实施例提供的电动车还可以是电动汽车，转把装置可以看做是电动汽车的油门控制结构，采用双霍尔传感器，两个霍尔传感器同时检测磁场转角变化，其输出的霍尔电压信号经信号处理电路放大、滤波、平移以及限幅等处理后形成两路踏板位置电压信号。电动汽车的电子控制单元ECU通过比较两路踏板位置电压信号的相关性，可判断踏板位置传感器是否工作正常。提高了电压信号的准确性，变速控制更加精准，抗干扰能力更强。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。