具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

为了正确引导不规范骑行的行为，本发明通过在左车把上设置按压式常开开关，使得控制电路保持断开状态，保证骑行人在非主观意愿触发加速信号时动力不输出，同时能够避免骑行人单手骑行，确保行车安全。同时，在右车把上设置锁定功能，确保骑行者在无加速意愿状态下，无法转动转把实现动力输出，减少因意外转动加速转把导致电动自行车过快加速，快速前冲脱离控制的情况。

本发明提出的电动自行车动力控制车把，主要包括左车把、右车把和动力电机，所述的右车把用于控制动力电机为电动自行车提供动力输出，可以通过旋转右车把发出动力输出信号来控制动力电机工作。

如图1所示，本发明提出的左车把包括左把手1、按压杆2、升降机构4、金属触头7、动力电路6、以及用于布置动力电路的空心轴3；所述的动力电路连接动力电机，用于为电动自行车提供动力；

所述按压杆2的一端与左把手1连接，另一端向上翘起；

所述空心轴3穿插在左把手1的内部，空心轴3中的动力电路6上设有切断电路的V型金属触点601，与所述V型金属触点601位置相对应的空心轴3外壁上开设有第一通孔407；所述第一通孔与所述左把手1的内部连通形成气室槽8，气室槽的顶部开设有第二通孔408；

如图2所示，所述升降机构包括气室405、活塞402和活塞柱401；所述气室405固定在气室槽8中；所述活塞柱401穿过第一通孔407和气室405，其底端安装金属触头7，顶端固定在左把手1外部的按压杆2上；所述活塞402套设在活塞柱401上，且在套设位置的上下侧分别设有上限位结构403和下限位结构404；所述气室405内设有第一回位弹簧5，所述第一回位弹簧的一端固定在气室405底部，另一端固定在下限位结构404上。

在本发明的一项具体实施中，所述的按压杆可以为刚性件，也可以为带有弧度的弹性件。当按压杆为刚性时，按压杆的一端与左把手1铰接，另一端向上翘起，按压杆与把手之间形成20-40°角。当按压杆为弧形弹性结构时，则无需铰接，只需要将一端固定在把手上，另一端自由向上翘起，所述的弧形弹性结构可以向下按压，带动升降机构中的活塞柱上下运动。

为了使得活塞柱向下按压的距离是确定的，避免产生过度按压破坏动力电路，所述第一回位弹簧5的可压缩距离与金属触头7和V型金属触点601的距离相等，当完全按压时，电路接通。

在本发明的一项具体实施中，所述把手的材质为塑料或橡胶。把手内部的气室槽与气室之间属于过盈配合。活塞402与活塞柱401之间属于间隙配合，活塞402圆周方向设有若干阻尼孔406，在阻尼孔的作用下，能控制活塞402上行与下行的速度。在活塞柱的下方通过下限位结构限定运动位置，上方通过上下位结构限定运动位置，所述的下限位结构404为活塞柱加工时形成的环形凸起，所述的上限位结构403为限位螺栓，所述的限位螺栓安装在活塞柱内部的螺纹孔中，螺纹孔的轴向与活塞柱的轴向垂直。

在本发明的一项具体实施中，将上述车把用于电动自行车上的左车把，将常规的转动可加速的车把用于电动自行车的右车把。

本发明通过把手上的按压杆控制金属触头与常开开关的配合动作。当按压杆上不施加力的作用时，金属触头与常开开关上的V型金属触点不接触，动力电路保持关断，动力无法输出，只有当骑行者双手骑行时，用左手在按压杆上施加力的作用，金属触头与常开开关上的V型金属触点接触，动力电路接通。该设计能够杜绝单手骑车，提升骑车规范，减少安全隐患。

具体的，当处于初始状态时，左把手在第一回位弹簧5的作用下，活塞柱底部的金属触头处于上升状态，动力电路断开，无法完成动力输出，骑行者误转动右车把时不会发生意外危险。骑车者在有意骑行过程中，通过左手握住左车把，通过左手握力按下按压杆2，推动活塞柱401下行，下行一段距离后，上限位结构与活塞触碰，活塞402在上限位结构403的带动下下行，直至梯形金属触头7与V型金属触点601接触，实现电路通路。此时可以转动右把手，控制加速。

解除加速时，可以直接松开右把手的转把，停止输出动力。还可以直接通过左车把断开动力电路，停止输出动力，具体方式为：松开左把手按压杆2，在回位弹簧5的作用下，活塞柱401上行，上行一段距离后，活塞402在下限位结构404的带动下上行，直至梯形金属触头7与V型金属触点601分离，实现控制电路断路，动力解除。本发明提出的车把保证了骑行者必须双手骑行，解决了单手骑行的安全隐患。

如图3所示，本发明提出的右车把包括定子10、转轴9、右转把11、第二回位弹簧13、第三回位弹簧15、霍尔元器件12和磁体14；主要思路是利用转轴与转把之间的锁止关系保证在初始状态下无法转动转把，解除锁止后可正常转动转把加速，解除加速后又可恢复初始锁止状态。

所述定子10固定在右车把上，定子10的一侧为平面，另一侧开设阶梯槽，平面与阶梯槽之间设有通孔；

所述转轴9一端穿过所述通孔固定在定子10上；所述右转把11的内部设有一端封闭一端开口的通道，通过开口端套设在转轴9上，右转把11内壁与转轴9外壁之间留有间隙；右转把11的开口端伸入到定子10的阶梯槽中，开口端与阶梯槽之间留有间隙，阶梯槽内设有第二回位弹簧13，第二回位弹簧13的一端固定在阶梯槽上，第二回位弹簧13的另一端固定在右转把11外壁上，所述的第二回位弹簧13与定子的阶梯槽间隙配合，第二回位弹簧能够在右把手11提供轴向力的作用下沿轴向移动，松开把手后主要起到实现右把手11周向复位的作用。右转把11的封闭端的内端面通过第三回位弹簧15连接转轴的另一端；第三回位弹簧15也能够在右把手11提供轴向力的作用下沿轴向移动，松开把手后主要起到实现右把手11轴向复位的作用。

所述磁体14安装于靠近阶梯槽的右转把端面上，霍尔元器件12安装于定子10上；

所述的转轴9上设有锁止机构，右转把11的内壁上开设有用于与锁止机构相配合的限位机构，当锁止机构与限位机构相配合时，右转把无法实现转动，当锁止机构与限位机构脱离配合时，右转能够实现转动。

如图4所示，在本发明的一项具体实施中，所述的右车把中的锁止机构为固定在转轴上的锁止凸起901a，转轴9通过锁止凸起与定子抵接固定；所述的限位机构为设置在右转把11内部通道内壁上的第一锁止槽1101a，第一锁止槽的一端与内部通道的开口端连通；所述右转把11上的第一锁止槽1101a与转轴9上的锁止凸起901a相配合形成锁止关系。锁止凸起的一个端面抵接在定子通孔的一侧，用于实现转轴9的轴向定位，另一个端面抵接在第一锁止槽的侧壁上，用于实现右转把11的轴向定位。

在本发明的一项具体实施中，如图5所示，转轴9上设有沿轴中心对阵分布的一对锁止凸起，数量为2，凸起的形状为长方形。为了便于与第一锁止槽之间更好的配合，第一锁止槽的数量也为2，该对锁止槽位于靠近开口端的通道内壁上且沿轴中心对阵分布，在锁止凸起以及锁止槽上可以开设倒角，锁止槽上的倒角设于右转把11内部通道的开口端内壁上。

在本发明的一项具体实施中，如图6所示，所述的磁体14呈四分之一圆环形，贴合在靠近阶梯槽的转把端面上，圆环形的弧度与转把端面的圆形外轮廓弧度一致，不影响端面中心处的通道与第一锁止槽的布置。从图6可以看出，第一锁止槽与锁止凸起间隙配合，锁止凸起的高度低于第一锁止槽的深度，本实施例中，锁止凸起与第一锁止槽之间的径向间隙为0.2-2cm，周向间隙为0.1-0.3cm。锁止凸起的长度略大于第一锁止槽的长度，优选为第一锁止槽的长度为1-4cm，锁止凸起的长度为2-6cm。

当上述右车把处于初始状态时，转轴9上的锁止凸起901a与右转把11内端面的第一锁止槽1101a之间形成锁止关系，转把无法转动，动力不输出；当使用者有加速意愿时，将右转把11沿着转轴9轴向向外移动一定距离，当第一锁止槽1101a与锁止凸起901a分离后，解除锁止，此时转动右转把11，磁体14随着右转把转动，霍尔元件12在变化的磁场中形成感应信号并输出，完成动力输出；当加速完成后，骑行者松开右转把11，在第二回位弹簧13的作用下，右转把11在圆周方向上恢复到初始位置后，在第三回位弹簧15的作用下，右转把11沿着轴向恢复到初始位置，右转把11内的第一锁止槽1101a与转轴9上的锁止凸起901a形成锁止关系，右转把无法转动，动力不输出。

如图7所示，在本发明的一项具体实施中，所述右车把中的锁止机构为安装在转轴上的弹性可拆卸结构，包括锁止球16和锁止弹簧17，所述锁止弹簧的一端固定在转轴上开设的锁止安装槽的底部，锁止弹簧的另一端连接锁止球；

所述锁止安装槽设在转轴9的中部，右转把11的内壁上开设有与锁止安装槽相匹配的第二锁止槽1101b、环形旋转槽1102b、以及用于连通第二锁止槽和环形旋转槽的轨道1103b；环形旋转槽的位置处于所述通道的开口端与第二锁止槽之间，沿右转把内部周向设置；轨道的方向与右转把的轴向平行；

所述的第二锁止槽1101b和环形旋转槽1102b底部为球面形，与锁止球的球面相匹配。

所述锁止机构在不受外力的作用下，锁止球位于锁止安装槽的部分与伸出锁止安装槽的部分对称；环形旋转槽与第二锁止槽的深度相同。该设计同时考虑了保证位于环形旋转槽/第二锁止槽的锁止球能够顺利的进入轨道，以及保证位于第二锁止槽的锁止球能够实现牢固锁止。

在本发明的一项具体实施中，如图8和图9所示，所述右转把11的内部设有一端封闭一端开口的通道，且与定子配合安装时，开口端在与阶梯槽之间留有间隙，封闭端的内端面通过所述的第三回位弹簧15连接转轴。

所述环形旋转槽1102b沿右转把11内部周向设置，所述环形旋转槽的位置处于所述通道的开口端与第二锁止槽1101b之间，所述第二锁止槽1101b与环形旋转槽1102b之间的距离为1-4cm，该距离即为轨道1103b的长度，轨道的方向与右转把的轴向平行；为了使得位于环形旋转槽与第二锁止槽内的锁止球在轴向力的作用下顺利进行轨道，在所述的环形旋转槽1102b与轨道1103b的连接处、以及第二锁止槽1101b与轨道1103b的连接处设有弧形导槽。

所述的第一回位弹簧与定子的阶梯槽间隙配合，第二回位弹簧13能够在右把手11提供轴向力的作用下沿轴向移动，松开把手后主要起到实现右转把11周向复位的作用。

所述右转把和转轴之间设有第三回位弹簧15，第三回位弹簧的一端连接转轴9，另一端固定在右转把11封闭端的内端面上。第三回位弹簧也能够在右转把11提供轴向力的作用下沿轴向移动，松开把手后主要起到实现右转把11轴向复位的作用。

在本发明的一项具体实施中，如图10所示，所述的磁体14呈四分之一圆环形，贴合在靠近阶梯槽的右转把端面上，圆环形的弧度与右转把端面的圆形外轮廓弧度一致，不影响端面中心处的通道与第二锁止槽1101b的布置。

当上述右车把处于初始状态时，转轴9上的锁止球16在锁止弹簧17的作用下压入与右转把11内表面的第二锁止槽1101b，形成锁止关系，转把无法转动，动力不输出；当骑行者有加速意愿时，将右转把11沿着转轴9轴内表面的轨道向外移动一定距离且达到轴向行程边界时，锁止球进入环形旋转槽，锁止解除，骑行者此时也能够通过手感受到锁止球弹起后的振动，转动右转把11，磁体14随着转把转动，霍尔元件12在变化的磁场中形成感应信号并输出，完成动力输出；当加速完成后，骑行者松开右转把11，在第二回位弹簧13的作用下，右转把11在圆周方向上恢复到初始位置，在第三回位弹簧15的作用下，右转把11沿着轴向恢复到初始位置，转轴9上的锁止球16在锁止弹簧17的作用下压入与右转把11内表面的第二锁止槽1101b，形成锁止，转把无法转动，动力不输出。

上述中的左车把和右车共同构成本发明的电动自行车动力控制车把。

在本发明的其中一种实施例中，在右车把与转轴之间设置锁定机构，在锁定状态下无法转动车把实现动力输出，当解除锁定后右车把才可正常转动，且解除锁定的动作只能在骑车者的主观意愿下实现，避免了因意外转动转把导致电动自行车快速前冲脱离控制的情况，确保不发生使用者因意外导致失控引起的交通事故，结构简单，易于操作。

其控制方法为：

启动电动自行车，当处于初始状态时，左车把上的按压杆2在回位弹簧5的作用下向上弹起，使得活塞柱401底部的金属触头7处于上升状态，动力电路6断开，动力电机无法完成动力输出；右车把转轴9上的锁止凸起901a与右转把11内端面的第一锁止槽1101a之间形成锁止关系，右转把11无法转动；

骑行者在骑行过程中，双手分别握在左车把和右车把上，通过左手握力按下按压杆2，推动活塞柱401下行，下行一段距离后，上限位结构与活塞402触碰，活塞402在上限位结构403的带动下下行，直至金属触头7与V型金属触点601接触，接通动力电路；

当骑行者有加速意愿时，将右转把11沿着转轴9轴向向外移动一定距离，当第一锁止槽1101a与锁止凸起901a分离后，解除锁止，此时转动右转把11，磁体14随着右转把转动，霍尔元器件12在变化的磁场中形成感应信号并传递至动力电机，通过动力电路实现动力输出；当加速完成后，骑行者松开右转把11，在第二回位弹簧13的作用下，右转把11在圆周方向上恢复到初始位置，在第三回位弹簧15的作用下，右转把11沿着轴向恢复到初始位置，右转把11内的第一锁止槽1101a与转轴9上的锁止凸起901a形成锁止关系，转把无法转动，动力不输出，可以继续滑行；

骑行结束后，松开左车把上的按压杆2，在第一回位弹簧5的作用下，活塞柱401上行，上行一段距离后，活塞402在下限位结构404的带动下上行，直至金属触头7与V型金属触点601分离，断开动力电路，动力解除。

在本发明的另一种实施例中，通过在右车把与转轴之间设置了弹性锁定机构，在上述实施例的基础上，使车把相对于转轴的轴向行程处于确定的区间内；当弹性锁止机构处于轴向行程的一个边界时，车把与转轴之间形成锁止关系，车把无法转动；仅当弹性锁止机构处于轴向行程的另一个边界时，车把才能解除锁止正常转动，不存在车把相对于转轴超出轴向行程的情况，实现骑行者对车把完全自如地进行控制。

其控制方法为：

启动电动自行车，当处于初始状态时，左车把上的按压杆2在回位弹簧5的作用下向上弹起，使得活塞柱401底部的金属触头7处于上升状态，动力电路6断开，动力电机无法完成动力输出；

骑行者在骑行过程中，双手分别握在左车把和右车把上，通过左手握力按下按压杆2，推动活塞柱401下行，下行一段距离后，上限位结构与活塞402触碰，活塞402在上限位结构403的带动下下行，直至金属触头7与V型金属触点601接触，接通动力电路；右车把转轴9上的锁止球16在锁止弹簧17的作用下压入到右转把11内表面的第二锁止槽1101b内，形成锁止关系，右转把11无法转动；

当骑行者有加速意愿时，将右转把11沿着转轴9内表面的轨道1103b向外移动一定距离且达到轴向行程边界时，锁止球16进入环形旋转槽1102b，锁止解除，骑行者也能够通过手感受到锁止球弹起后的振动，此时转动右转把11，磁体14随着右转把转动，霍尔元器件12在变化的磁场中形成感应信号并传递至动力电机，通过动力电路实现动力输出；当加速完成后，骑行者松开右转把11，在第二回位弹簧13的作用下，右转把11在圆周方向上恢复到初始位置，在第三回位弹簧15的作用下，右转把11沿着轴向恢复到初始位置，右车把转轴9上的锁止球16在锁止弹簧17的作用下压入到右转把11内表面的第二锁止槽1101b内，形成锁止关系，右转把11无法转动，动力不输出，可以继续滑行；

骑行结束后，松开左车把上的按压杆2，在第一回位弹簧5的作用下，活塞柱401上行，上行一段距离后，活塞402在下限位结构404的带动下上行，直至金属触头7与V型金属触点601分离，断开动力电路，动力解除。

以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。