阅读说明：本技术 托盘翻转取放装置 (Tray overturning, taking and placing device ) 是由 隗寿宏 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及托盘翻转取放装置,包括翻转机构、托盘取出机构和控制箱,所述的翻转机构与托盘取出机构相邻设置,均接入所述的控制箱,所述的翻转机构包括底座、翻转支架、下输送机构、上输送机构、翻转定位机构和翻转驱动机构,在所述的底座上转动的安装有翻转支架,该翻转支架通过所述的翻转驱动机构驱动,两个翻转支架之间形成翻转空间。本发明的优点是：实现炮泥加工过程中自动化码垛输送过程中的托盘的翻转和取出,提高炮泥自动化效率。(The invention relates to a tray overturning, taking and placing device which comprises an overturning mechanism, a tray taking-out mechanism and a control box, wherein the overturning mechanism and the tray taking-out mechanism are arranged adjacently and are all connected into the control box, the overturning mechanism comprises a base, an overturning support, a lower conveying mechanism, an upper conveying mechanism, an overturning positioning mechanism and an overturning driving mechanism, the overturning support is rotatably arranged on the base and is driven by the overturning driving mechanism, and an overturning space is formed between the two overturning supports. The invention has the advantages that: the overturning and the taking out of the tray in the automatic stacking and conveying process in the stemming processing process are realized, and the stemming automation efficiency is improved.)

托盘翻转取放装置

技术领域

本发明涉及一种托盘翻转取放装置，用于炮泥自动化的输。

背景技术

炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。在炮泥生产过程中，需要对托盘进行翻转和取放，目前的工装在翻转以及取放这一环节，由于结构设计不尽合理，导致了在翻转过程中出现物料的脱落，因此也就不能进行下一环节的取放，整体导致了加工效率低下，存在自动化效率低，无法满足自动化规模生产的要求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种托盘翻转取放装置，本发明的技术方案是：

托盘翻转取放装置，包括翻转机构、托盘取出机构和控制箱，所述的翻转机构与托盘取出机构相邻设置，均接入所述的控制箱，所述的翻转机构包括底座、翻转支架、下输送机构、上输送机构、翻转定位机构和翻转驱动机构，在所述的底座上转动的安装有翻转支架，该翻转支架通过所述的翻转驱动机构驱动，两个翻转支架之间形成翻转空间，所述的翻转驱动机构位于底座的外侧，在所述翻转支架的上部穿过所述的上输送机构，下部穿过所述的下输送机构，所述的翻转定位机构位于上输送机构和下输送机构之间的翻转支架上。

所述托盘取出机构包括机架以及安装在机架上的升降机构、夹紧机构和旋转机构，所述的升降机构通过直线导轨可升降的安装在机架上，所述的旋转机构安装在升降机构的升降框架上，所述的夹紧机构安装在旋转机构上，随着旋转机构的转动而旋转。

所述翻转支架转动的安装在所述底座上，并在翻转驱动机构驱动进行180度翻转，所述的翻转驱动机构包括第一驱动减速电机、第一驱动轴、驱动链条和所述的翻转支架，所述的第一驱动轴转动的安装在底座上，并通过第一驱动减速电机驱动，该第一驱动轴上安装有第一驱动链轮，在所述的底座上转动的安装有两根链轮轴，每一所述的链轮轴上安装有一第二驱动链轮，在其中一链轮轴上还安装有第三驱动链轮，该第三驱动链轮与所述的第一驱动链轮通过链条传动连接；在两个所述的两翻转架之间安装有数个连接轴，每一所述的连接轴上安装有一连接轴链轮，所有的连接轴整体沿翻转支架的圆周方向设置；所述的驱动链条的一端连接在其中一连接轴链轮上，另一端依次绕过所有的连接轴链轮和第二驱动链轮后，连接在另一所述的连接轴链轮上，该驱动链条的两端形成间距，且相邻设置。

所述的下输送机构包括下输送支架、下驱动轴、下从动轴，下驱动链轮和下输送托辊；在两翻转支架之间的下部通过连接座安装有下输送支架，两个下输送支架之间依次安装有数个下输送托辊；在两个所述下输送支架之间的一侧安装有下驱动轴，另一侧安装有下从动轴，在所述的下驱动轴与下从动轴之间安装有下驱动链条，该下驱动轴通过下驱动电机驱动，下输送带绕过所述的下驱动轴、下从动轴和所有的下输送托辊；所述的上输送机构包括上输送支架、上驱动轴、上从动轴、上驱动链条、上输送托辊、升降气缸和第一直线轴承；在两翻转支架之间的上部安装有上输送支架，两个上输送支架与所述的翻转支架上的导轨滑动配合，两个上输送支架之间依次安装有数个上输送托辊；在两个所述上输送支架之间的一侧安装有上驱动轴，另一侧安装有上从动轴，在所述的上驱动轴与上从动轴上的链轮通过上驱动链条传动连接，该上驱动轴通过上驱动电机驱动；所述的升降气缸安装在两翻转支架之间的升降气缸支架上，该升降气缸的活塞杆穿过升降气缸支架后与所述的上输送支架连接在一起，该升降气缸的活塞杆通过第一直线轴承与所述的升降气缸支架滑动配合。

所述的翻转定位机构为两组，在两翻转支架之间对称设置，每一所述的翻转定位机构均包括定位支架、第二直线轴承、直线导杆和定位气缸，所述的定位气缸安装在定位支架上，该定位支架安装在翻转支架上，该定位气缸的活塞杆穿过与所述的定位支架后与所述的定位板铰接在一起，在所述的定位支架上还安装有对定位板导向的直线导杆，该直线导杆与所述的定位板之间安装有第二直线轴承。

所述的升降机构包括升降框架、升降驱动气缸和第一直线导轨，所述的升降框架与安装在第一直线导轨的滑块固定连接，所述的滑块与第一直线导轨滑动配合，该第一直线导轨安装在机架上，所述的升降驱动气缸驱动升降框架进行升降。

所述的夹紧机构为两组，在所述的旋转机构上对称设置，每一所述的夹紧机构包括夹紧底座、第二直线导轨、夹紧驱动气缸和夹持臂，所述的夹持臂与所述的第二直线导轨滑动配合，该第二直线导轨固定安装在夹紧底座上，所述的夹紧驱动气缸驱动夹持臂在所述的第二直线导轨上滑动，所述的夹紧底座安装在旋转机构的连接法兰上。

所述的旋转机构包括旋转减速电机、旋转驱动轴、驱动轴轴承和旋转支架，所述的旋转驱动轴通过旋转轴轴承安装在旋转支架上，该旋转驱动轴的一端与所述的旋转减速电机传动连接，另一端安装有所述的连接法兰。

本发明的优点是：实现炮泥加工过程中自动化码垛输送过程中的托盘的翻转和取出，提高炮泥自动化效率，并且设备机构紧凑，方便更换易损件，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。本发明结构简单，便于维护，制作方便，使用效率高，性能好，更适合生产高品质的炮泥。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中翻转机构的侧视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中托盘取出机的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图4，本发明涉及一种托盘翻转取放装置，包括翻转机构、托盘取出机构和控制箱，所述的翻转机构与托盘取出机构相邻设置，均接入所述的控制箱，所述的翻转机构1包括底座1.1、翻转支架1.2、下输送机构1.3、上输送机构1.4、翻转定位机构1.5和翻转驱动机构1.6，在所述的底座1.1上转动的安装有翻转支架1.2，该翻转支架1.2通过所述的翻转驱动机构1.6驱动，两个翻转支架1.2之间形成翻转空间，所述的翻转驱动机构1.6位于底座1.1的外侧，在所述翻转支架1.2的上部穿过所述的上输送机构1.4，下部穿过所述的下输送机构1.3，所述的翻转定位机构1.5位于上输送机构1.4和下输送机构1.3之间的翻转支架1.2上。

所述托盘取出机构包括机架2.1以及安装在机架2.1上的升降机构2.2、夹紧机构2.3和旋转机构2.4，所述的升降机构2.2通过直线导轨可升降的安装在机架2.1上，所述的旋转机构2.4安装在升降机构2.2的升降框架上，所述的夹紧机构2.3安装在旋转机构2.4上，随着旋转机构2.4的转动而旋转。

所述翻转支架1.2转动的安装在所述底座上，并在翻转驱动机构驱动进行180度翻转，所述的翻转驱动机构包括第一驱动减速电机1.6.1、第一驱动轴1.6.2、驱动链条1.6.4和所述的翻转支架1.2，所述的第一驱动轴1.6.2转动的安装在底座1.1上，并通过第一驱动减速电机1.6.1驱动，该第一驱动轴1.6.2上安装有第一驱动链轮，在所述的底座1上转动的安装有两根链轮轴，每一所述的链轮轴上安装有一第二驱动链轮，在其中一链轮轴上还安装有第三驱动链轮，该第三驱动链轮与所述的第一驱动链轮通过链条传动连接；在两个所述的两翻转架之间安装有数个连接轴1.6.3，每一所述的连接轴上安装有一连接轴链轮，所有的连接轴整体沿翻转支架1.2的圆周方向设置；所述的驱动链条1.6.4的一端连接在其中一连接轴链轮上，另一端依次绕过所有的连接轴链轮和第二驱动链轮后，连接在另一所述的连接轴链轮上，该驱动链条的两端形成间距，且相邻设置。

所述的下输送机构用于将装在托盘的货物输送到翻转机构的中部，上输送机构位于货物上方，将货物夹紧；所述的翻转定位机构在货物在翻转过程中的进行定位；所述的下输送机构1.3包括下输送支架1.3.1、下驱动轴1.3.2、下从动轴1.3.3，下驱动链轮1.3.4和下输送托辊1.3.5；在两翻转支架之间的下部通过连接座安装有下输送支架1.3.1，两个下输送支架之间依次安装有数个下输送托辊1.3.5；在两个所述下输送支架1.3.1之间的一侧安装有下驱动轴1.3.2，另一侧安装有下从动轴1.3.3，在所述的下驱动轴1.3.2与下从动轴1.3.3之间安装有下驱动链条1.3.4，该下驱动轴1.3.2通过下驱动电机驱动，下输送带绕过所述的下驱动轴、下从动轴和所有的下输送托辊1.3.5；所述的上输送机构1.4包括上输送支架1.4.1、上驱动轴1.4.2、上从动轴1.4.3、上驱动链条1.4.4、上输送托辊1.4.5、升降气缸1.4.6和第一直线轴承1.4.7；在两翻转支架之间的上部安装有上输送支架1.4.1，两个上输送支架1.4.1与所述的翻转支架上的导轨滑动配合，两个上输送支架之间依次安装有数个上输送托辊1.4.5；在两个所述上输送支架1.4.1之间的一侧安装有上驱动轴1.4.2，另一侧安装有上从动轴1.4.3，在所述的上驱动轴1.4.2与上从动轴1.4.3上的链轮通过上驱动链条1.4.4传动连接，该上驱动轴通过上驱动电机驱动；所述的升降气缸1.4.6安装在两翻转支架之间的升降气缸支架上，该升降气缸的活塞杆穿过升降气缸支架后与所述的上输送支架连接在一起，该升降气缸的活塞杆通过第一直线轴承1.4.7与所述的升降气缸支架滑动配合。

所述的翻转定位机构1.5为两组，在两翻转支架之间对称设置，每一所述的翻转定位机构均包括定位支架、第二直线轴承1.5.2、直线导杆1.5.3和定位气缸1.5.4，所述的定位气缸1.5.4安装在定位支架上，该定位支架安装在翻转支架上，该定位气缸1.5.4的活塞杆穿过与所述的定位支架后与所述的定位板1.5.1铰接在一起，在所述的定位支架上还安装有对定位板导向的直线导杆1.5.3，该直线导杆1.5.3与所述的定位板之间安装有第二直线轴承1.5.2。

所述的升降机构2.2包括升降框架2.2.1、升降驱动气缸2.2.2和第一直线导轨2.2.3，所述的升降框架2.2.1与安装在第一直线导轨2.2.3的滑块固定连接，所述的滑块与第一直线导轨滑动配合，该第一直线导轨2.2.3安装在机架2.1上，所述的升降驱动气缸驱动升降框架进行升降。

所述的夹紧机构2.3为两组，在所述的旋转机构上对称设置，每一所述的夹紧机构包括夹紧底座2.3.1、第二直线导轨2.3.2、夹紧驱动气缸2.3.3和夹持臂2.3.4，所述的夹持臂2.3.4与所述的第二直线导轨2.3.2滑动配合，该第二直线导轨2.3.2固定安装在夹紧底座2.3.1上，所述的夹紧驱动气缸2.3.3驱动夹持臂2.3.4在所述的第二直线导轨上滑动，所述的夹紧底座2.3.1安装在旋转机构的连接法兰上。

所述的旋转机构2.4包括旋转减速电机2.4.1、旋转驱动轴2.4.2、旋转轴轴承2.4.3和旋转支架2.4.4，所述的旋转驱动轴2.4.2通过旋转轴轴承2.4.3安装在旋转支架2.4.4上，该旋转驱动轴2.4.2的一端与所述的旋转减速电机传动连接，另一端安装有所述的连接法兰。

本发明的工作原理是：码垛完成的炮泥，通过输送线进入翻转机构1，翻转机机构1中的下输送机构1.3将货物输送到翻转空间，上输送机构1.4，在升降气缸的推动下下移，将货物以及托盘夹紧，翻转定位机构1.5动作，将货物从侧面定位，在翻转驱动机构1.6的驱动下翻转180°后，托盘就在最上方了，上输送机构1.4带着货物下降到输送线位置。所述托盘取出机的升降机构2.2带着夹紧机构2.3和旋转机构2.4升到托盘所在的高度位置，所述升降机构上装有水平移动装置，可以带夹紧机构2.3和旋转机构2.4沿着水平方向移动到托盘所在的水平位置，夹紧机构2.3动作将托盘夹住，水平移动装置后退到初始位置，所述翻转机构将取出的托盘进行翻转，可以用于有正反使用要求的场合。如不需要翻转或者翻转完成后，升降机构2.2带着夹紧机构2.3和翻转机构2.4降到托盘输送线所在位置，夹紧机构2.3动作松开托盘，随后升降机构2.2升到初始位置，输送机将托盘送到托盘库中。托盘被取出后翻转机构1中的上输送机构1.4将成品货物送到相关位置后，转回初始位置，上输送机构1.4升到初始位置，进入下一个循环。