阅读说明：本技术 一种异步传动组件、追日系统及光伏发电系统 (Asynchronous transmission assembly, sun tracking system and photovoltaic power generation system ) 是由 朱兆强 蒙庆文 秦廷翔 范圆成 龙道银 徐郅 杨斌 余登敏 仁科杰 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种异步传动组件、追日系统及光伏发电系统,异步传动组件包括具有容纳空间的壳体、第一开关装置、第一齿轮、第二齿轮、第二开关装置、第三齿轮、第四齿轮、第一轴、第二轴、第三轴、输入轴和输出轴,输入轴至少部分地从壳体的一端穿入,输出轴至少部分地从壳体的另一端穿入,第二轴和第三轴均可转动地设置在容纳空间内且均相对于输入轴平行,第一轴可移动地且可转动地设置在第二轴和第三轴之间,第一开关装置包括第五齿轮和第六齿轮,第五齿轮套设在输入轴上,第六齿轮套设在第三轴上。该异步传动组件结构设计巧妙,可以使得多个异步传动组件串接在一起。(The invention provides an asynchronous transmission assembly, a sun tracking system and a photovoltaic power generation system, wherein the asynchronous transmission assembly comprises a shell with an accommodating space, a first switch device, a first gear, a second switch device, a third gear, a fourth gear, a first shaft, a second shaft, a third shaft, an input shaft and an output shaft, the input shaft at least partially penetrates through one end of the shell, the output shaft at least partially penetrates through the other end of the shell, the second shaft and the third shaft are both rotatably arranged in the accommodating space and are parallel to the input shaft, the first shaft is movably and rotatably arranged between the second shaft and the third shaft, the first switch device comprises a fifth gear and a sixth gear, the fifth gear is sleeved on the input shaft, and the sixth gear is sleeved on the third shaft. The asynchronous transmission component has ingenious structural design, and a plurality of asynchronous transmission components can be connected in series.)

一种异步传动组件、追日系统及光伏发电系统

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体而言，涉及一种异步传动组件、追日系统及光伏发电系统。

背景技术

太阳能电池板一般以恒定的角度朝向某一方向保持不变，这样使得太阳能电池板的发电效率受到光照强度、角度的不利影响而降低。

为了使得太阳能电池板能够始终能够面向太阳，可以通过调节太阳能电池板的角度来实现，但由于光伏发电系统往往含有许多个太阳能电池板，对每个太阳能电池板分别设置控制太阳能电池板转动的装置会极大推高整个光伏发电系统的制造成本，且会增大能耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异步传动组件、追日系统及光伏发电系统，以解决上述的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供一种异步传动组件，包括具有容纳空间的壳体、第一开关装置、第一齿轮、第二齿轮、第二开关装置、第三齿轮、第四齿轮、第一轴、第二轴、第三轴、输入轴和输出轴，所述输入轴至少部分地从所述壳体的一端穿入，所述输出轴至少部分地从所述壳体的另一端穿入，所述第二轴和所述第三轴均可转动地设置在所述容纳空间内且均相对于所述输入轴平行，所述第一轴可移动地且可转动地设置在所述第二轴和所述第三轴之间，所述第一开关装置包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮套设在所述输入轴上，所述第六齿轮套设在所述第三轴上，所述第一齿轮套设在所述输入轴上，所述第二齿轮套设在所述第一轴上并与所述第一齿轮啮合，所述第二开关装置包括第七齿轮和第八齿轮，所述第七齿轮套设在所述输入轴上，且所述第一齿轮位于所述第五齿轮和所述第七齿轮之间，所述第八齿轮套设在所述第二轴上，所述第三齿轮套设在所述输出轴上，所述第四齿轮套设在所述第二轴上且与所述第三齿轮啮合；

所述异步传动组件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一轴向所述第六齿轮方向移动以推动所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，在所述第二位置，所述第一轴向所述第八齿轮方向移动以推动所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合，同时，所述第六齿轮和所述第五齿轮分离。

可选地，所述异步传动组件还包括第一安装架、两个相对设置的第三安装架和两个相对设置的第四安装架，所述第一安装架、所述第三安装架和所述第四安装架均设置在所述容纳空间内，所述输入轴依次穿过所述壳体、所述第一安装架和两个所述第三安装架以伸入到所述容纳空间中，所述第二轴的两端分别贯穿两个所述第四安装架，所述第三轴贯穿所述第一安装架且至少部分地伸入所述壳体内。

可选地，所述异步传动组件还包括第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆设置在所述第一轴的一端，所述第二液压杆设置在所述第一轴的另一端。

可选地，所述异步传动组件还包括第二安装架、安装体、螺杆、螺母、推动机构、两根导向杆和两个第七弹簧，所述安装体设置在所述第二安装架上，所述螺母包括设置在所述安装体内且可开合的第一半形螺母和第二半形螺母，所述螺杆设置在所述第一轴和所述第一液压杆之间，所述两根导向杆沿上下方向固定地穿设于所述安装体，所述第七弹簧一一对应地套设在所述导向杆上并位于所述第一半形螺母和所述安装体的内壁之间，所述推动机构至少部分地设置于所述安装体以推动所述第一半形螺母和所述第二半形螺母分离。

可选地，所述异步传动组件还包括套管和第二弹簧，所述套管固定套设在所述第一轴上且该套管面向所述第二齿轮的一侧形成沿所述第一轴径向延伸的第一凸起部，所述第二弹簧套设在所述套管上并位于所述第一凸起部和所述安装体之间且用于使得所述套管具有向所述第七齿轮方向移动的趋势。

可选地，所述安装体内设置有滑槽，所述推动机构包括推杆、第六弹簧、套环、第一支撑体和多个第三液压杆，所述第一支撑体至少部分地固定设置在所述滑槽内且位于所述滑槽内的一端形成沿所述第一支撑体径向延伸的第二凸起部，所述推杆的前端具有尖刺部且与所述第一半形螺母和所述第二半形螺母的相接处相对应，所述套环套设在所述推杆上且与所述推杆滑动连接，所述第六弹簧设置在所述套环和所述推杆之间，所述多个第三液压杆固定设置在所述第二凸起部上且位于所述第二凸起部和所述套环之间；

所述套管上固定套设有有限位环，所述限位环用于与所述第二凸起部相抵接。

可选地，所述异步传动组件还包括第一弹簧、限位板和推动件，所述限位板可滑动地套设在所述输入轴上且位于所述第三安装架面向所述第一安装架的一侧，所述第一弹簧套设在所述输入轴上且位于所述第三安装架和所述限位板之间，所述限位板上设置有连接部，该连接部上具有第一倾斜面，所述推动件套设在所述输入轴上且具有与第一倾斜面相配合的第二倾斜面；

所述限位板用于限制所述套管向所述第三安装架移动。

根据本发明的第二方面，提供一种追日系统，包括电机、多个转动支架、多个太阳能电池板安装支架以及多个上述的异步传动组件，所述转动支架包括两个呈L型的转动部，所述转动支架通过两个所述转动部可转动地与所述壳体连接，所述太阳能电池板安装支架一一对应且可转动地设置在所述转动支架上，所述电机与其中一根所述输入轴连接，相邻两个所述异步传动组件通过所述输入轴和所述输出轴连接。

可选地，所述追日系统还包括转动臂和弹性件，所述转动部形成有一端开口的空腔结构，且该转动部上设置有通孔，该通孔从所述转动部的径向表面延伸至所述空腔结构内，所述转动臂可转动地设置于所述空腔结构的内表面，所述弹性件分别与所述转动臂的一端和所述空腔结构的内表面相连，所述第一安装架上设置有安装孔，所述转动部穿设于所述安装孔内，所述安装孔的周向内表面设置有多个均匀分布的限位槽，当所述第六齿轮和所述第五齿轮逐渐啮合时，所述第三轴进入所述空腔结构中且推动所述转动臂转动，以使所述转动臂从所述限位槽内脱离，当所述第六齿轮和所述第五齿轮逐渐分开时，所述第三轴解除对所述转动臂的作用，所述弹性件推动所述转动臂的一端进入所述限位槽，以使得所述转动臂伸入所述限位槽内从而限制所述转动部转动。

根据本发明的第三方面，提供一种光伏发电系统，包括上述的追日系统。

本发明实施例的有益效果是：由于第一轴能够可选择性地与第六齿轮和第八齿轮接触，以使得第五齿轮和第六齿轮啮合，或者以使第七齿轮和第八齿轮啮合，也即，经由输入轴输入的动力可以通过第六齿轮传递到异步传动组件的其他传动机构上，也可以在停止向本异步传动组件传递动力，而将动力传递到下一异步传动组件，由此，当多个异步传动组件串接时，可以通过一个动力源顺次驱动多个异步传动组件，一方面可以简化异步传动组件的结构，即，无需对每个异步传动组件均单独设置动力源，另外，还可以使得动力源无需频繁的开启和关闭，从而有利于降低能源的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的追日系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的单个异步传动组件的部分结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2的部分示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为图4的部分结构示意图；

图7为图4的部分结构示意图。

图标：100-电机;101-联轴器;102-输入轴;103-输出轴;104-第一支架;105-第二支架;110-壳体;111a-第五齿轮；111b-第六齿轮；112a-第一齿轮；112b-第二齿轮；113a-第七齿轮；113b-第八齿轮；114a-第三齿轮；114b-第四齿轮；115a-第一弹簧；115b-第二弹簧；115c-第三弹簧；115d-第四弹簧；115e-第五弹簧；115f-第六弹簧；115g-第七弹簧；116-螺杆；117a-第一液压杆；117b-第二液压杆；117c-第三液压杆；118a-第一安装架；118a1-限位槽；118b-第二安装架；118c-第三安装架；118d-第四安装架；119a-第一轴；119b-第二轴；119c-第三轴；119c1-滑动部；120-限位板；121-连接部；1211-第一倾斜面/第二倾斜面；122-推动件；123-套管；1231-限位环；124-L型支架；130-安装体；131-滑槽；141-推杆；142-套环；143-第一支撑体；1431-第二凸起部；144-油管；145-螺母；146-导向杆；147-储油筒；150-转动臂；151-弹性件；160-转动支架；161-转动部；170-太阳能电池板安装支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图7，根据本发明的第一方面，提供一种异步传动组件，该异步传动组件用于光伏发电系统，具体而言，异步传动组件包括具有容纳空间的壳体110、第一开关装置、第一齿轮112a、第二齿轮112b、第二开关装置、第三齿轮114a、第四齿轮114b、第一轴119a、第二轴119b、第三轴119c、输入轴102和输出轴103，输入轴102至少部分地从壳体110的一端穿入，输出轴103至少部分地从壳体110的另一端穿入，第二轴119b和第三轴119c均可转动地设置在容纳空间内且均相对于输入轴102平行，第一轴119a可移动地且可转动地设置在第二轴119b和第三轴119c之间，第一开关装置包括第五齿轮111a和第六齿轮111b，第五齿轮111a套设在输入轴102上，第六齿轮111b套设在第三轴119c上，第一齿轮112a套设在输入轴102上，第二齿轮112b套设在第一轴119a上并与第一齿轮112a啮合，第二开关装置包括第七齿轮113a和第八齿轮113b，第七齿轮113a套设在输入轴102上，且第一齿轮112a位于第五齿轮111a和第七齿轮113a之间，第八齿轮113b套设在第二轴119b上，第三齿轮114a套设在输出轴103上，第四齿轮114b套设在第二轴119b上且与第三齿轮114a啮合，异步传动组件具有第一位置和第二位置，在第一位置，第一轴119a向第六齿轮111b方向移动以推动第六齿轮111b与第五齿轮111a啮合，在第二位置，第一轴119a向第八齿轮113b方向移动以推动第八齿轮113b与第七齿轮113a啮合，同时，第六齿轮111b和第五齿轮111a分离。

在本实施例中，为了降低异步传动组件的占用空间大小，第一轴119a、第二轴119b和第三轴119c可以设置在输入轴102的上方，这样可以通过提高异步传动组件的高度，从而实现降低壳体110的宽度大小。

基于此，由于第一轴119a能够可选择性地与第六齿轮111b和第八齿轮113b接触，以使得第五齿轮111a和第六齿轮111b啮合，或者以使第七齿轮113a和第八齿轮113b啮合，也即，经由输入轴102输入的动力可以通过第六齿轮111b传递到异步传动组件的其他传动机构上，也可以在停止向本异步传动组件传递动力，而将动力传递到下一异步传动组件，由此，当多个异步传动组件串接时，可以通过一个动力源顺次驱动多个异步传动组件，一方面可以简化异步传动组件的结构，即，无需对每个异步传动组件均单独设置动力源，另外，还可以使得动力源无需频繁的开启和关闭，从而有利于降低能源的消耗。

参照图4，具体地，异步传动组件还包括第一安装架118a、两个相对设置的第三安装架118c和两个相对设置的第四安装架118d，第一安装架118a、第三安装架118c和第四安装架118d均设置在容纳空间内，输入轴102依次穿过壳体110、第一安装架118a和两个第三安装架118c以伸入到容纳空间中，第一轴119a贯穿两个第三安装架118c,第二轴119b的两端分别贯穿两个第四安装架118d，第三轴119c贯穿第一安装架118a且至少部分地伸入壳体110内，其中，第一安装架118a、第三安装架118c和第四安装架118d可以为板状结构，另外，两个第三安装架118c和两个第四安装架118d还可以为U型结构，通过设置第一安装架118a、第三安装架118c和第四安装架118d，可以有效对第一轴119a、第二轴119b和第三轴119c进行支撑，从而保持整个异步传动组件能够稳定地传递动力。

需要说明的是，第一轴119a与第二齿轮112b连接的部位可以设置为非圆柱状，这样即可通过第二齿轮112b带动第一轴119a转动。

参照图4，可选地，异步传动组件还包括第一液压杆117a和第二液压杆117b，第一液压杆117a设置在第一轴119a的一端，第二液压杆117b设置在第一轴119a的另一端，第一液压杆117a沿第一轴119a的轴向布置或者平行于第一轴119a的轴向布置，第二液压杆117b沿第一轴119a的轴向布置或者平行于第一轴119a的轴向布置。

工作时，当输入轴102接受外部的动力时，输入轴102、第一齿轮112a、第二齿轮112b、第一轴119a依次转动，同时，第一轴119a向第六齿轮111b的方向平移，当第一液压杆117a逐步接触第六齿轮111b时，其推动第六齿轮111b与第五齿轮111a逐渐啮合，由于第一轴119a会持续向第六齿轮111b移动，因此，第一液压杆117a在接触到第六齿轮111b时将逐渐缩回，以使得第六齿轮111b和第五齿轮111a啮合后，第一液压杆117a不再向第六齿轮111b施加推力，而仅仅与第六齿轮111b接触，由此，第六齿轮111b可以带动第三轴119c转动，因此，通过设置第一液压杆117a和第二液压杆117b，可以分别保持第五齿轮111a与第六齿轮111b的啮合状态、第七齿轮113a与第八齿轮113b的啮合状态，以使得动力可以稳定地传递。

参照图2，为使得第六齿轮111b能够在第一液压杆117a接触对其作用后，第六齿轮111b能够与第五齿轮111a分离，异步传动组件还包括第四弹簧115d,第四弹簧115d套设在第三轴119c上且位于第六齿轮111b和第一安装架118a之间，当第一轴119a向第六齿轮111b的方向移动时，第四弹簧115d被压缩，当第一轴119a向第八齿轮113b方向移动时，第四弹簧115d在回复力的作用下将第六齿轮111b向第八齿轮113d的方向推动，从而可以使第五齿轮111a和第六齿轮111b分离。

参照图2，同理，为使得第八齿轮113b能够在第二液压杆117b接触对其作用后，第八齿轮113b可以与第七齿轮113a分离，异步传动组件还包括第三弹簧115c，第三弹簧115c套设在第二轴119b上且位于第四安装架118d和第八齿轮113b之间。

参照图4和图5，异步传动组件还包括第二安装架118b、安装体130、螺杆116、螺母145和推动机构、两根导向杆146和两个第七弹簧115g，安装体130设置在第二安装架118b上，螺母145包括可开合的第一半形螺母和第二半形螺母，第一半形螺母和第二半形螺母构成一个完整的螺母145，螺杆116设置在第一轴119a和第一液压杆117a之间，两根导向杆146沿上下方向固定地穿设于安装体130，第七弹簧115g一一对应地套设在导向杆146上并位于第一半形螺母和安装体130的内壁之间，推动机构至少部分地设置于安装体130以推动第一半形螺母和第二半形螺母分离，由于螺母145不会相对第一轴119a左右平移，即，第一半形螺母和第二半形螺母仅相对第一轴119a的轴向上下移动，当第一轴119a转动时，在第一半形螺母和第二半形螺母的作用下，螺杆116会相对螺母145向第六齿轮111b的方向移动。在推动机构的作用下，推动机构可以逐渐使第一半形螺母和第二半形螺母分离，也就是使得螺杆116仅转动，而不会继续向第六齿轮111b的方向移动，为了使得第一轴119a以及螺杆116可以自行地向第八齿轮113b的方向移动，该异步传动组件还包括套管123和第二弹簧115b，套管123固定套设在第一轴119a上且该套管123面向第二齿轮112b的一侧形成沿第一轴119a径向延伸的第一凸起部，第二弹簧115b套设在套管123上并位于第一凸起部和安装体130之间，当第一轴119a向第六齿轮111b平移时，第二弹簧115b逐渐被压缩，当螺杆116不再向第六齿轮111b的方向移动时，第二弹簧115b对套管123施加回复力，使得第一轴119a向第八齿轮113b移动，从而推动第八齿轮113b逐渐与第七齿轮113a啮合。由此，利用推动机构可以改变第一轴119a的平移方向，从而改变动力的传递方向，以使得外部的动力源可以驱动多个串接异步传动组件逐次地工作。

其中，在第七弹簧115g的作用下，第一半形螺母和第二半形螺母可以逐渐靠近，即，当第一液压缸与第六齿轮111b分开后，第一半形螺母和第二半形螺母逐渐合拢，当第一轴119a反向转动时，即可通过第一半形螺母和第二半形螺母分别与螺杆116螺纹配合，从而带动螺杆116向第八齿轮113b的方向移动。由此，通过该螺母145和螺杆116相互配合，以及第一轴119a的正反转，即可改变动力的传递方向，使得异步传动组件的设计结构非常巧妙。

参照图4、图5和图7，安装体130内设置有滑槽131，推动机构包括推杆141、第六弹簧115f、套环142、第一支撑体143和多个第三液压杆117c，第一支撑体143至少部分地固定设置在滑槽131内且位于滑槽131内的一端形成沿第一支撑体143径向延伸的第二凸起部1431，推杆141的前端具有尖刺部且与第一半形螺母和第二半形螺母的相接处相对应，套环142套设在推杆141上且与推杆141滑动连接，第六弹簧115f设置在套环142和推杆141之间，多个第三液压杆117c固定设置在第二凸起部1431上且位于第二凸起部1431和套环142之间，套管123上上设置有限位环1231，限位环1231用于与第二凸起部1431相抵接，当螺杆116分别与第一半形螺母和第二半形螺母螺纹配合时，套管123连同第一轴119a逐渐向第六齿轮111b方向移动，进而可以通过限位环1231与第二凸起部1431接触，进而由限位环1231推动第一支撑体143向第六齿轮111b的方向移动，根据上述可知，当第一轴119a向第六齿轮111b方向移动一定时间后，限位环1231即可通过推动机构分开第一半形螺母和第二半形螺母。

当第八齿轮113b在第三弹簧115c的回复力作用下向第六齿轮111b的方向移动时，为对第三液压杆117c供给液压油，该异步传动组件还包括L型支架124、第二支撑体、第五弹簧115e、油管144、活塞和储油筒147，L型支架124与第三安装架117b固定连接，储油筒147设置在L型支架124上，第二支撑体的结构与第一支撑体的结构相同，均由两段同轴且直径不同的圆柱状构成，第二支撑体穿设于L型支架124的一端且与活塞的一端连接，第五弹簧115e设置在L型支架124和第二支撑体上且套设在第二支撑体上，活塞的另一端与储油筒147连接，油管144分别与储油筒147和多个第三液压杆117c分别连通，第二支撑体与第八齿轮113b之间可以设置连接部121与推动件122之间相同的结构，由此，当第八齿轮113b向第六齿轮111b的方向移动时，第八齿轮113b推动第二支撑体压缩第五弹簧115e且使得活塞之间进入储油筒147，这样就可以为第三液压杆117c提供液压油，从而进一步增大推杆141的推力，有利于快速地分开第一半形螺母和第二半形螺母。

参照图3和图4，进一步地，异步传动组件还包括第一弹簧115a、限位板120和推动件122，限位板120可滑动地套设在输入轴102上且位于第三安装架118c面向第一安装架118a的一侧，第一弹簧115a套设在输入轴102上且位于第三安装架118c和限位板120之间，限位板120上设置有连接部121，该连接部121上具有第一倾斜面1211，推动件122套设在输入轴102上且具有与第一倾斜面1211相配合的第二倾斜面1211，在初始状态，限位板120用于限制套管123向第三安装架118c移动。限位板120位于套管123和第三安装架118c之间，使得在初始状态，限位板120可以限制第二液压杆117b与第八齿轮113b接触，也即，当外部的动力源工作时，第七齿轮113a和第八齿轮113b并未接触，而是先由第六齿轮111b与第五齿轮111a接触。当外部的动力源工作时，推动件122通过第二倾斜面1211逐渐与限位板120的第一倾斜面1211接触，从而可以使得限位板120逐渐靠近第三安装架118c，避免第三安装架118c对第一轴119a向第八齿轮113b方向的移动产生干涉。

参照图1、图2和图4，根据本发明的第二方面，提供一种追日系统，包括电机100、多个转动支架160、多个太阳能电池板安装支架170以及多个上述的异步传动组件，太阳能电池安装支架170用于安装太阳能电池板，转动支架160包括两个呈L型的转动部161，转动支架160通过两个转动部161可转动地与壳体110连接，太阳能电池板安装支架170一一对应且可转动地设置在转动支架160上，电机100与其中一根输入轴102连接，相邻两个异步传动组件通过输入轴102和输出轴103连接。

另外，追日系统还包括多个联轴器101，电机100与相邻异步传动组件上的输入轴102通过其中一个联轴器101连接，且相邻两个异步传动组件之间的输入轴102和输出轴103之间即通过一个联轴器101连接。

本实施例中的追日系统可以使得串接的多个异步传动组件依次地工作，相比采用一根轴串接多个异步传动组件而言，这样采用多根轴进行串接，可以延长输入轴102和输出轴103的使用寿命，从而降低维护成本，本实施例中的追日系统相比每个异步传动组件单独采用一个电机100控制而言，可以避免电机100的频繁开启和关闭，有利于降低对电能的消耗。

追日系统还包括第一支架104和第二支架105，电机100即安装在第一支架104上，壳体110安装在第二支架105上。

需要说明的是，在实际使用过程中，可以每隔一段时间开启、关闭电机100一次，以使太阳能电池板安装支架170能够近似以正对的角度面对太阳，从而充分接受光照。

参照图6所示，可选地，追日系统还包括转动臂150和弹性件151，转动部161形成有一端开口的空腔结构，且该转动部161上设置有通孔，该通孔从转动部161的径向表面延伸至空腔结构内，即，通孔是沿转动部161的径向延伸的，转动臂150可转动地设置于空腔结构的内表面，弹性件151分别与转动臂150的一端和空腔结构的内表面相连，第一安装架118a上设置有安装孔，安装孔贯穿第一安装支架，且安装孔的轴线与第三轴119c的轴线共线，转动部161穿设于安装孔内，安装孔的周向内表面设置有多个均匀分布的限位槽118a1，当第六齿轮111b和第五齿轮111a逐渐啮合时，第三轴119c进入空腔结构中且推动转动臂150转动，以使转动臂150从限位槽118a1内脱离，其中，第三轴119c面向转动部161的一端构成为滑动部119c1，且该滑动部119c1构造为非圆柱状，例如，该滑动部119c1可以为四棱柱状或者六棱柱状，相应地，空腔结构的至少部分能够与滑动部119c1相配合，这样，当滑动部119c1伸入到空腔结构内时，第三轴119c即可带动转动部161转动，当第六齿轮111b和第五齿轮111a逐渐分开时，第三轴119c解除对转动臂150的作用，弹性件151推动转动臂150的一端进入限位槽118a1，以使得转动臂150伸入限位槽118a1内从而限制转动部161转动，由此，当第六齿轮111b与第五齿轮111a分离后，此时，转动臂150可以限制转动支架160继续转动，以对转动支架160进行定位，从而保持转动支架160与太阳相对应。

根据本发明的第三方面，提供一种光伏发电系统，包括上述的追日系统。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。