发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种道路工程多功能路面养护工程机械车，借助微气流在裂缝中横向流动，相对于裂缝顶部大气，微气流在裂缝中的流速较大，因而在裂缝顶部和裂缝底部形成压差，可快速使冷灌缝剂沉入裂缝中，并随冷灌缝剂灌入，气流通道缩小，气体流速进一步增大，压差增大，沉降加快，相对于常规操作，该方案可使冷灌缝剂急速通过裂缝并达到裂缝底部，有助于提高修补效果；同时冷灌缝剂具有一定的粘度，通过脉冲式气锤助推料组件，将冷灌缝剂脉冲式导出，既可保证下料顺畅，还可借助冷灌缝剂的冲力加快冷灌缝剂的沉降速度，有效的解决了细小裂缝中冷灌缝剂的沉降问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种道路工程多功能路面养护工程机械车，包括移动车体、盛料桶、气泵空压机、沉降输气软管、助推料输气软管、送料输气软管、自导向气引急速沉降导料组件和脉冲式气锤助推料组件，所述盛料桶、气泵空压机、自导向气引急速沉降导料组件和脉冲式气锤助推料组件设于移动车体上，所述自导向气引急速沉降导料组件设于移动车体的一端，所述自导向气引急速沉降导料组件通过沉降输气软管与气泵空压机连接，所述脉冲式气锤助推料组件设于移动车体的远离自导向气引急速沉降导料组件的一端，所述脉冲式气锤助推料组件通过助推料输气软管与气泵空压机连接，所述脉冲式气锤助推料组件通过送料输气软管与盛料桶连通设置，自导向气引急速沉降导料组件自动追踪裂缝走向进行灌缝，借助微气流在裂缝内横向流动，产生压差，同时借助空气难溶解于冷灌缝剂的特性，在压差和冷灌缝剂自重的作用下，冷灌缝剂可快速达到裂缝底部，克服土孔隙的吸附力，使冷灌缝剂快速到达缝隙底部，脉冲式气锤助推料组件可脉冲式形成气锤，推动盛料桶中的冷灌缝剂下料，确保下料顺畅，并可借助冷灌缝剂的冲量，加快冷灌缝剂的沉降速度。

进一步地，所述脉冲式气锤助推料组件包括支撑柱、翻盖式气囊固定腔、气囊和脉冲气锤形成驱动件，所述支撑柱设于移动车体上，所述翻盖式气囊固定腔设于支撑柱的顶部，所述气囊卡嵌设于翻盖式气囊固定腔内，所述气囊的一端与助推料输气软管连接，所述气囊的另一端与送料输气软管连接，所述助推料输气软管上设有单向阀一，单向阀一控制助推料输气软管内气流流向从而使得助推料输气软管仅能向气囊内送气而气囊内气流无法从助推料输气软管流出，所述送料输气软管上设有单向阀二，单向阀二控制送料输气软管内气流流向从而使得气囊内气流可从送料输气软管向外排出而送料输气软管无法向气囊内送气，所述脉冲气锤形成驱动件设于支撑柱上且设于翻盖式气囊固定腔下方，支撑柱对脉冲气锤形成驱动件进行支撑固定，脉冲气锤形成驱动件与翻盖式气囊固定腔连接，脉冲气锤形成驱动件对气囊进行周期性脉冲式锤击，气泵空压机通过助推料输气软管向气囊供气，单向阀一开启，单向阀二关闭，使气囊充满气体，脉冲气锤形成驱动件周期性脉冲式捶打气囊，形成气锤，推动盛料桶内的物料下料，盛料桶内的冷灌缝剂脉冲式导出，有助于加快沉降速度。

优选地，所述脉冲气锤形成驱动件包括驱动支撑板、滑动支撑板、驱动电机、转轴、转盘和滑柱，所述驱动支撑板和滑动支撑板分别设于支撑柱的侧壁上，所述滑动支撑板设于驱动支撑板的上方，所述驱动电机设于驱动支撑板的底壁上，所述转轴底部转动设于驱动支撑板上，所述转轴与驱动电机的输出端同轴连接，所述转盘同轴设于转轴顶部，所述转盘设于滑动支撑板的下方，所述转盘顶壁设有环形的限位滑槽，所述限位滑槽内等间距均匀分布设有螺旋延升陡降爬梯，螺旋延升陡降爬梯绕转轴圆周阵列分布，所述螺旋延升陡降爬梯上壁为斜面设置，螺旋延升陡降爬梯一侧与限位滑槽斜坡连接，螺旋延升陡降爬梯另一侧与限位滑槽垂直连接，所述滑柱滑动贯穿滑动支撑板设置，所述滑柱的底端滑动设于限位滑槽内，滑柱底端与限位滑槽底壁触接，所述滑柱的底端为半球形结构设置，驱动电机运行驱使转盘转动，转盘转动带动螺旋延升陡降爬梯转动，由于滑动支撑板对滑柱进行限位使其仅能上下移动，从而当螺旋延升陡降爬梯转动时，滑柱沿螺旋延升陡降爬梯与限位滑槽斜坡连接的一侧滑过螺旋延升陡降爬梯，驱使滑柱上抬，快速锤击气囊，此时单向阀一关闭，单向阀二开启，滑柱锤击气囊使气囊中的空气沿送料输气软管进入盛料桶压迫盛料桶内的冷灌缝剂加速冲击式流出导入裂缝中，冷灌缝剂流出时带有一定的冲量，有助于加速冷灌缝剂沉降入裂缝中，通过多组均匀分布的螺旋延升陡降爬梯带动滑柱周期脉冲式上下移动对气囊进行锤击从而带动冷灌缝剂周期性脉冲式导入裂缝中。

其中，所述翻盖式气囊固定腔的侧壁对称设有开口，开口可方便助推料输气软管及送料输气软管分别与气囊连接，所述翻盖式气囊固定腔的底壁上设有通孔，所述滑柱设于通孔正下方，滑柱沿通孔上下滑动捶打气囊。

作为本发明所述自导向气引急速沉降导料组件的一种优选方案，其中，所述自导向气引急速沉降导料组件包括折叠式高度调整件、自导向支撑板、自导向微气流出气管、贴地密封槽和灌缝头，所述折叠式高度调整件设于移动车体底部，所述自导向支撑板转动设于折叠式高度调整件底端，所述自导向微气流出气管滑动设于自导向支撑板上，所述自导向微气流出气管与沉降输气软管下端连通，所述自导向微气流出气管横向截面为三角形结构，三角形结构设置有助于自导向微气流出气管沿裂缝滑动，进而带动自导向支撑板转动，便于自导向微气流出气管在沿弯曲裂缝移动时随裂缝走向自动调节方向并带动自导向支撑板转动适应裂缝走向，所述自导向微气流出气管包括竖向直管段和弯管段，竖向直管段滑动设于自导向支撑板上，所述弯管段设于竖向直管段的下方，所述弯管段出口为水平设置，可确保水平出气，所述贴地密封槽设于自导向支撑板的底壁上，所述贴地密封槽的顶部连通设有气管，所述气管贯穿自导向支撑板顶部设置，气管便于贴地密封槽与外部空气连通，所述灌缝头设于贴地密封槽内，所述灌缝头与盛料桶之间连通设有输料管，对裂缝灌冷灌缝剂时，先将自导向微气流出气管插入裂缝中，借助气泵空压机对自导向微气流出气管供气，自导向微气流出气管底端横向出风，在裂缝中流动，此时贴地密封槽借助气管与外部空气保持压力平衡，从而在贴地密封槽和裂缝内部之间形成压差，冷灌缝剂从灌缝头导出，导流至裂缝中，在压力差和自重的作用下，冷灌缝剂可急速沉降至裂缝底部，在自身延展性和强粘接性作用下，对裂缝进行修补，沿裂缝走向驱使移动车体移动，自导向微气流出气管始终插入裂缝中，在移动车体移动过程中，自导向微气流出气管可带动自导向支撑板转动适应裂缝走向，使灌缝头对准裂缝灌注冷灌缝剂。

优选地，所述自导向微气流出气管的竖向直管段上设有齿条，所述自导向支撑板上设有抬升电机，所述抬升电机的输出端设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿条啮合连接，抬升电机驱使不完全齿轮转动，当不完全齿轮的齿牙与齿条啮合时，不完全齿轮通过齿条带动自导向微气流出气管上升，使自导向微气流出气管的出口端靠近裂缝顶部，在初灌缝时，冷灌缝剂多处于裂缝顶部，若此时自导向微气流出气管出口过低，则难以在裂缝顶部形成急速气流，不利于冷灌缝剂的下沉，因此初始状态时，不完成齿轮通过齿条对自导向微气流出气管进行限位使自导向微气流出气管出口从裂缝上端下降，当不全齿轮的齿牙转动至不与齿条啮合时，自导向微气流出气管在重力作用下自动下滑，随着冷灌缝剂的下沉而下降，从而在冷灌缝剂的底端形成急速气流通道，进而借助气流引导冷灌缝剂下沉，在压差、自重及其冲量的作用下，冷灌缝剂急速通过裂缝并达到裂缝底部。

作为本方案的进一步改进，所述折叠式高度调整件包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和液压杆，所述连杆一的一端铰接于移动车体底壁上，所述连杆四的端部与连杆一的另一端铰接，所述连杆三的一端与连杆一的中部铰接，所述连杆二的端部与连杆三的另一端铰接，所述连杆二的中部与连杆四的远离连杆一的一端铰接，所述连杆一和连杆二平行设置，所述连杆三和连杆四平行设置，连杆一、连杆二、连杆三和连杆四形成平行四边形结构，所述连杆五的一端铰接于移动车体的底壁上，所述连杆五的另一端铰接于连杆三和连杆二的连接点上，所述液压杆的一端铰接于移动车体的底壁上，所述液压杆的另一端铰接于连杆五的侧壁上，借助液压杆伸缩，驱使连杆五偏转，从而将连杆一、连杆二、连杆三和连杆四所围成的平行四边形结构展开，带动自导向支撑板下降，使贴地密封槽贴地，进行灌缝。

优选地，所述移动车体的底壁上设有收纳槽，所述连杆一、连杆五和液压杆的顶端分别铰接于收纳槽内，在不使用时，可通过控制液压杆收缩，将折叠式高度调整件折叠收纳入收纳槽内，方便移动车体移动。

为了满足不同工作条件的要求，所述沉降输气软管上设有调压阀一，所述助推料输气软管上设有调压阀二，借助调压阀一和调压阀二调节沉降输气软管和助推料输气软管的出口压力。

作为本方案的进一步改进，所述盛料桶顶部设有搅拌电机，所述盛料桶内转动设有搅拌桨，所述搅拌桨与搅拌电机连接，所述盛料桶的侧壁上设有进料口，所述进料口上设有密封盖，搅拌电机驱使搅拌桨转动，可防止盛料桶内的冷灌缝剂沉降分层，进料口上设置密封盖，可使盛料桶保持密闭，方便脉冲式气锤助推料组件推动冷灌缝剂出料。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种道路工程多功能路面养护工程机械车，利用微气流在裂缝中横向流动，形成急速的空气流，贴地密封槽上的气管与外部连通，进而在裂缝上和裂缝内形成压差，并利用冷灌缝剂不溶解空气的特性，压迫冷灌缝剂下沉，自导向微气流出气管升降运行，可配合冷灌缝剂下沉而调整，确保急速气流在冷灌缝剂下方；自导向微气流出气管在裂缝中行进，三角形结构设置使自导向支撑板自发随裂缝走向调整方向适应，使灌缝头始终贴合裂缝顶部，灌缝准确；脉冲式气锤助推料组件借助驱动电机驱使转盘转动，通过转盘上的螺旋延升陡降爬梯间歇性上抬滑柱锤击气囊，并借助单向阀一和单向阀二，将气流脉冲式送入盛料桶内，驱使冷灌缝剂脉冲式下料，并使冷灌缝剂带有一定的冲量，配合冷灌缝剂自重、裂缝上下之间的压差，使冷灌缝剂急速穿过裂缝而沉降至裂缝底部，提高修补效果，无需人工刮抹，节约人力，提高效率。