一种具有特种车辆识别功能的升降式路障
阅读说明：本技术 一种具有特种车辆识别功能的升降式路障 (Over-and-under type roadblock with special vehicle recognition function ) 是由 李蒙翰 齐言 张林东 齐放 白华军 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及升降路障技术领域,公开了一种具有特种车辆识别功能的升降式路障。包括底座,所述底座上设置有相适配的外柱筒与内柱筒,所述外柱筒套设在所述内柱筒上,所述外柱筒内设置有液压动力结构,所述内柱筒内设置有声音识别结构,所述外柱筒上设置有振动识别结构,所述外柱筒内设置有信息处理控制结构。通过声音识别结构识别特种车辆发出的警报声,通过振动识别结构识别特种车辆移动时产生的振动,再通过与信息处理控制结构中内置的特种车辆警报声的音频和特种车辆移动时产生的振动频率相匹配获得相应的匹配度数值,当匹配度数值均处于预设阈值范围时,同时确认声音识别结构识别的信息为特种车辆的声音与振动识别结构识别的信息为特种车辆产生的振动,以此判断特种车辆需要经过升降路障,控制升降路障收回内柱筒,使特种车辆快速通过。(The invention relates to the technical field of lifting roadblocks and discloses a lifting roadblock with a special vehicle identification function. The device comprises a base, be provided with outer cylinder and the interior cylinder of looks adaptation on the base, outer cylinder cover is established on the interior cylinder, be provided with hydraulic power structure in the outer cylinder, be provided with the sound identification structure in the interior cylinder, be provided with the vibration identification structure on the outer cylinder, be provided with information processing control structure in the outer cylinder. The special vehicle control system comprises a sound identification structure, an information processing control structure and an information processing control structure, wherein the sound identification structure is used for identifying an alarm sound emitted by the special vehicle, the vibration identification structure is used for identifying vibration generated when the special vehicle moves, corresponding matching degree values are obtained by matching the audio frequency of the alarm sound of the special vehicle built in the information processing control structure with the vibration frequency generated when the special vehicle moves, when the matching degree values are all in a preset threshold range, the information identified by the sound identification structure is confirmed to be the sound of the special vehicle and the information identified by the vibration identification structure is the vibration generated by the special vehicle, so that the condition that the special vehicle needs to pass through a lifting roadblock is judged, and the lifting roadblock is controlled to withdraw an inner column barrel, so that the special vehicle can pass through quickly.)
技术领域
本发明涉及升降路障技术领域，具体为一种具有特种车辆识别功能的升降式路障。
背景技术
升降路桩又名自动升降路桩或自动升降路障，属于通行通道管制设备，用于交通、景观、公共车位等对指定区域的通道路口进行封闭，具有防撞、防暴功能，有劝阻和防撞击2种升降路桩，根据安全级别不同分为民用劝阻型升降路桩和高安全军用路桩，升降路桩采用一体式独立液压驱动，柱体大都采用304不锈钢材质，升降速度最快的在2秒左右，这些快速升降的路桩主要用于一些敏感区域，并且他们都具备一定的防撞性能，抵御车辆恶意冲撞。这些路桩安装在地面上当他们降下时可以让车辆随意通过，降下状态时可以和地面一样齐平，当车辆从路桩上面经过时甚至感觉不到它的存在。
如小区大门口等一些使用升降路障的地方，在受到如火灾等危害险情时，特种车辆需要经过升降路障进入其中处理险情，但在特种车辆需要通过时，升降路障往往需要人工将其降下，无法使特种车辆快速通过，甚至严重影响到达险情地点的时间，易使险情进一步加重。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有特种车辆识别功能的升降式路障，具备自主识别特种车辆并降下内柱筒以便于特种车辆快速通过升降路障等优点，解决了特种车辆无法快速通过升降路障的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有特种车辆识别功能的升降式路障，包括底座，所述底座上设置有相适配的外柱筒与内柱筒，所述外柱筒套设在所述内柱筒上，所述外柱筒内设置有液压动力结构，所述液压动力结构用于带动所述内柱筒上下移动，所述内柱筒内设置有声音识别结构，所述声音识别结构用于识别特种车辆发出的警报声，所述外柱筒上设置有振动识别结构，所述振动识别结构用于识别特种车辆移动时产生的振动，所述外柱筒内设置有信息处理控制结构，所述信息处理控制结构用于处理所述声音识别结构与所述振动识别结构的信息，将声音识别结构中识别的警报声的音频与信息处理控制结构中内置的特种车辆警报声的音频相匹配获得匹配度数值一，然后将振动识别结构所识别的振动频率与信息处理控制结构中内置的特种车辆移动时产生的振动频率相匹配获得匹配度数值二，当匹配度数值一和匹配度数值二均处于相应的预设阈值范围时，并控制所述液压动力结构的运转。
优选的，所述液压动力结构包括设置在所述外柱筒内下端的支撑盘，所述支撑盘的顶面螺栓连接有液压缸，所述液压缸的推杆顶面与所述内柱筒的内顶面固定连接在一起，所述内柱筒的下端固定连接有环形延伸块，所述环形延伸块为分层结构，所述支撑盘上固定安装有若干导向杆，所述导向杆的上端与所述外柱筒的内顶面固定安装在一起，所述导向杆均贯穿所述环形延伸块，用以使所述内柱筒顺着所述导向杆进行移动。
优选的，所述声音识别结构包括固定安装在所述内柱筒内壁上的连接杆，所述连接杆上固定连接有防护弧顶，所述防护弧顶为半圆形结构，所述防护弧顶的弧面朝向上方，所述防护弧顶的底面开设有容置槽，所述容置槽内设置有声音传感器，所述声音传感器用以接收车辆发出的声音并将声音转化为振动图像。
优选的，所述内柱筒上开设有若干进声孔，所述进声孔与所述声音传感器位于同一水平面内，所述进声孔为倾斜弧形通孔，所述进声孔倾斜的上端位于所述内柱筒的内侧壁上，所述进声孔倾斜的下端位于所述内柱筒的外侧壁上。
优选的，所述振动识别结构包括开设在所述外柱筒侧壁上端的连通口，所述外柱筒的外侧壁上螺栓连接有外置检测保护盒，所述外置检测保护盒与所述连通口相贴，所述外置检测保护盒的一侧面上开设有放置槽，所述连通口与所述放置槽相通，所述放置槽内设置有振动传感器，所述振动传感器用以接收车辆移动产生的振动频率。
优选的，所述信息处理控制结构包括固定安装在所述支撑盘上的支杆，所述支杆的上端固定连接有信息处理控制器，所述信息处理控制器用于处理所述声音识别结构与所述振动识别结构的信息以识别特种车辆，并控制所述液压动力结构的运转。
优选的，所述液压缸侧壁下端固定连接有进油口，所述液压缸的侧壁上端固定连接有卸油口，以便于所述液压缸进行运转，所述导向杆上活动安装有防护垫，所述防护垫位于所述环形延伸块的中间，所述防护垫用于对所述导向杆进行保护，以防止所述外柱筒受到撞击后造成所述导向杆断裂。
优选的，所述底座上设置有若干支撑杆，所述支撑杆的上端与所述支撑盘固定安装在一起，使所述支撑盘与所述底座隔离出一些空间，防止所述外柱筒内积水后影响所述液压缸正常运转，所述支撑盘上开设有若干缺口，所述缺口呈圆形分布于所述支撑盘的边缘处，所述缺口用于将水漏到所述支撑盘下方，所述外柱筒外顶面开设有导流槽，所述导流槽用于对水进行导流，避免水通过所述外柱筒与所述内柱筒之间的滑动口处流进所述外柱筒内。
优选的，所述外柱筒内顶面边缘开设有稳定槽，所述环形延伸块顶面边缘固定连接有固定块，所述稳定槽与所述固定块相对，使所述外柱筒移动到最顶端时所述稳定槽与所述固定块卡扣到一起，以使所述内柱筒拥有良好的稳定性，增强所述内柱筒受到撞击时的抵抗力。
优选的，所述内柱筒外侧壁上端还设置有警示带，所述警示带用于警示人，避免人未发现路障而受到影响。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有特种车辆识别功能的升降式路障，具备以下有益效果：
1、该一种具有特种车辆识别功能的升降式路障，通过声音识别结构识别特种车辆发出的警报声，通过振动识别结构识别特种车辆移动时产生的振动，再通过信息处理控制结构同时确认声音识别结构识别的信息为特种车辆的声音与振动识别结构识别的信息为特种车辆产生的振动，以此判断特种车辆需要经过升降路障，控制升降路障收回内柱筒，使特种车辆快速通过。
2、该一种具有特种车辆识别功能的升降式路障，通过控制声音识别结构与振动识别结构的识别范围为升降路障周围的5m范围，且通过相应的匹配度与预设阈值范围的比较，确保识别结果的准确性，避免升降路障周围的道路上经过特种车辆时，使升降路障造成误判，保障升降路障正常运转以发挥升降路障正常的功效。
3、该一种具有特种车辆识别功能的升降式路障，通过防护弧顶与外置检测保护盒与支杆的设置，使升降路障内的电子结构得到良好的保护，避免其受到漏进升降路障内的水的影响，增加了使用寿命。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构剖视示意图；
图3为本发明液压动力结构示意图；
图4为本发明声音识别结构示意图；
图5为本发明防护弧顶内部结构示意图；
图6为本发明振动识别结构示意图；
图7为本发明信息处理控制结构示意图。
图中：1、底座；2、外柱筒；3、内柱筒；4、支撑盘；5、液压缸；6、进油口；7、卸油口；8、环形延伸块；9、导向杆；10、防护垫；11、连接杆； 12、防护弧顶；13、容置槽；14、声音传感器；15、进声孔；16、连通口； 17、外置检测保护盒；18、放置槽；19、振动传感器；20、支杆；21、信息处理控制器；22、支撑杆；23、缺口；24、导流槽；25、稳定槽；26、固定块；27、警示带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种具有特种车辆识别功能的升降式路障
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-7所示，一种具有特种车辆识别功能的升降式路障，包括底座1，底座1上设置有相适配的外柱筒2与内柱筒3，外柱筒2套设在内柱筒3上，外柱筒2内设置有液压动力结构，液压动力结构用于带动内柱筒3上下移动，内柱筒3内设置有声音识别结构，声音识别结构用于识别特种车辆发出的警报声，外柱筒2上设置有振动识别结构，振动识别结构用于识别特种车辆移动时产生的振动，外柱筒2内设置有信息处理控制结构，信息处理控制结构用于处理声音识别结构与振动识别结构的信息，并控制液压动力结构的运转。
进一步的，如图2、图3所示，液压动力结构包括设置在外柱筒2内下端的支撑盘4，支撑盘4的顶面螺栓连接有液压缸5，液压缸5的推杆顶面与内柱筒3的内顶面固定连接在一起，内柱筒3的下端固定连接有环形延伸块8，环形延伸块8为分层结构，支撑盘4上固定安装有若干导向杆9，导向杆9的上端与外柱筒2的内顶面固定安装在一起，导向杆9均贯穿环形延伸块8，用以使内柱筒3顺着导向杆9进行移动。
进一步的，如图2、图4、图5所示，声音识别结构包括固定安装在内柱筒3内壁上的连接杆11，连接杆11上固定连接有防护弧顶12，防护弧顶12 为半圆形结构，防护弧顶12的弧面朝向上方，防护弧顶12的底面开设有容置槽13，容置槽13内设置有声音传感器14，声音传感器14用以接收车辆发出的声音并将声音转化为振动图像。
进一步的，如图2、图4所示，内柱筒3上开设有若干进声孔15，进声孔15与声音传感器14位于同一水平面内，进声孔15为倾斜弧形通孔，进声孔15倾斜的上端位于内柱筒3的内侧壁上，进声孔15倾斜的下端位于内柱筒3的外侧壁上。
进一步的，如图2、图6所示，振动识别结构包括开设在外柱筒2侧壁上端的连通口16，外柱筒2的外侧壁上螺栓连接有外置检测保护盒17，外置检测保护盒17与连通口16相贴，外置检测保护盒17的一侧面上开设有放置槽 18，连通口16与放置槽18相通，放置槽18内设置有振动传感器19，振动传感器19用以接收车辆移动产生的振动频率。
进一步的，如图2、图7所示，信息处理控制结构包括固定安装在支撑盘 4上的支杆20，支杆20的上端固定连接有信息处理控制器21，信息处理控制器21用于处理处理声音识别结构与振动识别结构的信息以识别特种车辆，将声音识别结构中识别的警报声的音频与信息处理控制结构中内置的特种车辆警报声的音频相匹配获得匹配度数值一，然后将振动识别结构所识别的振动频率与信息处理控制结构中内置的特种车辆移动时产生的振动频率相匹配获得匹配度数值二，当匹配度数值一和匹配度数值二均处于相应的预设阈值范围时，并控制液压动力结构的运转。
本发明工作原理：在特种车辆需要经过升降路障时，先通过进声孔15使特种车辆的警报声更好地进入内柱筒3内，再通过声音传感器14接收特种车辆的警报声，使接收的声音转化为声音的音频振动图像，因特种车辆的警报声音与普通车辆的鸣笛声音的振动图像明显不同，将其接收的音频与信息处理控制器21中内置的特种车辆警报声的音频相匹配获得匹配度数值一，通过分辨声音的音频振动，使升降路障可以识别出升降路障周围5m的工作中的特种车辆的警报声，然后特种车辆移动时，车辆使地面产生振动，振动传导到外置检测保护盒17上，再经过外置检测保护盒17传导到振动传感器19上，通过振动传感器19检测升降路障周围5m的振动频率，因特种车辆行驶时土地的振动频率均大于普通轿车行驶时土地的振动频率，然后将振动传感器19 所识别的振动频率与信息处理控制器21中内置的特种车辆移动时产生的振动频率相匹配获得匹配度数值二，所以使其识别出升降路障周围5m存在移动的特种车辆，再将收集的信息传输到信息处理控制器21中，当匹配度数值一和匹配度数值二均大于等于相应的预设阈值范围内时，信息处理控制器21整合信息判断声音与振动均符合特种车辆，说明特种车辆需要经过升降路障，此时控制升降路障收回内柱筒3。
具体的匹配度数值计算采用如下计算方式，比如采集的音频为A，假设其与信息处理控制器21中内置的特种车辆比如火警的警报声的音频为B，匹配度＝A/B*100％，可设置匹配度阈值为[95％,105％],若处于该匹配度范围内为匹配成功，同理也可设置采集的振动频率为A，将其与信息处理控制器21中内置的特种车辆比如火警警车所产生的的振动频率为B，匹配度＝A/B*100％，可设置匹配度阈值为[90％,110％],若处于该匹配度范围内为匹配成功，当匹配度数值一和匹配度数值二均处于相应的预设阈值范围内时，信息处理控制器21 整合信息判断声音与振动均符合特种车辆，说明特种车辆需要经过升降路障。
升降路障收回内柱筒3时，先通过卸油口7将液压油从液压缸5内排出，减小液压使液压缸5的推杆收回，液压缸5的推杆带动内柱筒3移动，同时导向杆9在内柱筒3移动时使内柱筒3竖直移动，确保升降路障的运转正常。
进一步的，如图2、图3所示，液压缸5侧壁下端固定连接有进油口6，液压缸5的侧壁上端固定连接有卸油口7，以便于液压缸5进行运转，导向杆 9上活动安装有防护垫10，防护垫10位于环形延伸块8的中间，防护垫10 用于对导向杆9进行保护，以防止外柱筒2受到撞击后造成导向杆9断裂。
进一步的，如图2所示，底座1上设置有若干支撑杆22，支撑杆22的上端与支撑盘4固定安装在一起，使支撑盘4与底座1隔离出一些空间，防止外柱筒2内积水后影响液压缸5正常运转，支撑盘4上开设有若干缺口23，缺口23呈圆形分布于支撑盘4的边缘处，缺口23用于将水漏到支撑盘4下方，外柱筒2外顶面开设有导流槽24，导流槽24用于对水进行导流，避免水通过外柱筒2与内柱筒3之间的滑动口处流进外柱筒2内。
进一步的，如图2、图3所示，外柱筒2内顶面边缘开设有稳定槽25，环形延伸块8顶面边缘固定连接有固定块26，稳定槽25与固定块26相对，使外柱筒2移动到最顶端时稳定槽25与固定块26卡扣到一起，以使内柱筒3 拥有良好的稳定性，增强内柱筒3受到撞击时的抵抗力。
进一步的，如图1所示，内柱筒3外侧壁上端还设置有警示带27，警示带27用于警示人，避免人未发现路障而受到影响。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：三面翻与固定广告画面结合的广告门