阅读说明：本技术 一种整形机 (Shaping machine ) 是由 李胜权 祁海宁 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种整形机,包括机体,机体上设置有抱合装置和整形装置；抱合装置包括固定模和至少两压板,固定模上开设有放置定子的容纳腔；压板连接有第一驱动件,第一驱动件能够推动压板靠近或远离容纳腔；整形装置包括上模组件和下模组件,且抱合装置能够运动到上模组件和下模组件之间；上模组件和下模组件均包括整形组件,整形组件包括座体、第三驱动件、推杆、抵压件、复位件和至少两推板,第三驱动件设置在座体上,并与推杆固定；全部的推板环绕推杆设置,推杆包括推动段和收缩段,且收缩段的正投影位于推动段的正投影内；当推动段和推板抵接时,推板能够和定子的内壁贴合；全部的推板通过复位件连接；抵压件和推杆连接。(The invention discloses a shaping machine, which comprises a machine body, wherein a cohesion device and a shaping device are arranged on the machine body; the cohesion device comprises a fixed die and at least two pressing plates, and the fixed die is provided with an accommodating cavity for placing the stator; the pressure plate is connected with a first driving piece, and the first driving piece can push the pressure plate to be close to or far away from the accommodating cavity; the shaping device comprises an upper die assembly and a lower die assembly, and the embracing and closing device can move between the upper die assembly and the lower die assembly; the upper die assembly and the lower die assembly comprise shaping assemblies, each shaping assembly comprises a seat body, a third driving piece, a push rod, a pressing piece, a resetting piece and at least two push plates, and the third driving pieces are arranged on the seat bodies and fixed with the push rods; all push plates are arranged around the push rod, the push rod comprises a push section and a contraction section, and the orthographic projection of the contraction section is positioned in the orthographic projection of the push section; when the pushing section is abutted against the push plate, the push plate can be attached to the inner wall of the stator; all the push plates are connected through a reset piece; the pressing piece is connected with the push rod.)

一种整形机

技术领域

本发明涉及定子加工设备领域，具体涉及一种整形机。

背景技术

电动机在制造的过程中，需要对绕线后的定子进行整形加工。通过整形加工使端部的导线相互紧贴、外形圆整、内径大于铁芯内径、外圆直径小于铁芯外径。但是现有技术中的端部整形一般采用橡胶榔头或铁榔头敲打整形，或者使用专用整形胎***端部内圆中，然后通过拍打进行整形。上述整形加工的方式会降低定子线圈整形的速率，从而降低了定子加工的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整形机，其能够提高定子线圈整形的效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种整形机，包括机体，所述机体上设置有抱合装置和整形装置；所述抱合装置包括固定模和至少两压板，所述固定模设置在所述机体上，所述固定模上开设有放置定子的容纳腔；所述压板连接有第一驱动件，所述第一驱动件能够推动所述压板靠近或远离所述容纳腔，以使所述压板锁定所述定子；

所述整形装置包括上模组件和下模组件，且所述抱合装置能够运动到所述上模组件和所述下模组件之间；所述上模组件和所述下模组件均包括整形组件，所述整形组件包括座体、第三驱动件、推杆、抵压件、复位件和至少两推板，两所述座体分别安装在所述上模组件和所述下模组件上；所述第三驱动件设置在所述座体上，并与所述推杆固定；全部的所述推板环绕所述推杆设置，所述推杆包括推动段和收缩段，且所述收缩段的正投影位于所述推动段的正投影内；当所述推动段和所述推板抵接时，所述推板能够和所述定子的内壁贴合；全部的所述推板通过所述复位件连接，以辅助所述推板复位；所述抵压件和所述推杆连接，用于压设线圈的端部。

进一步的，所述第一驱动件包括第一转盘，所述第一转盘上开设有第一滑槽，所述推板连接有第一滑块；当所述第一滑块嵌设在所述第一滑槽内运动时，全部的所述压板能够同步地靠近或远离所述容纳腔。

进一步的，所述抱合装置还包括若干保护块，所述保护块靠近所述容纳腔的一端设置有保护齿，所述保护齿能够嵌设在所述定子的卡槽内；所述保护块连接有第二驱动件，所述第二驱动件能够推动所述保护块靠近或远离所述容纳腔。

进一步的，所述第二驱动件包括第二转盘，所述第二转盘上开设有第二滑槽，所述保护块连接有第二滑块；当所述第二滑块嵌设在所述第二滑槽内运动时，全部的所述保护块能够同步地靠近或远离所述容纳腔。

进一步的，所述第一驱动件和所述第二驱动件同步运动。

进一步的，所述抵压件通过弹性件和所述座体连接，以辅助所述抵压件复位。

进一步的，所述上模组件和所述下模组件连接有第四驱动件，所述第四驱动件能够驱动所述上模组件和所述下模组件相向运动。

进一步的，所述机体上设置有若干导轮，且所述固定模放置在所述导轮上，所述固定模通过锁定件和所述机体锁固。

进一步的，所述固定模上设置有第一传感器，用于检测定子。

进一步的，所述机体上设置有第二传感器，用于检测所述固定模。

本发明的有益效果：

压板能够在第一驱动件的推动下贴合定子，以利用压板对线圈进行初步整形，整形装置包括上模组件和下模组件，并且抱合装置能够沿直线运动到上模组件和下模组件之间，以实现对线圈的进一步整形；利用压板和推板的作用力，压设位于压板和推板之间的线圈，从而实现对线圈的整形；同时抵压件会在定位板压力的作用下向线圈施加压力，从而利用抵压件压设线圈，从而完成线圈的整形，提高了线圈整形的效率。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明中固定模的示意图；

图3是本发明中压板和第一转盘的示意图；

图4是本发明中保护块和第二转盘的示意图；

图5是本发明中整形组件的示意图；

图6是本发明中整形组件的剖视图。

图中标号说明：1、机体；11、锁定件；12、第二传感器；2、固定模；21、容纳腔；22、第一传感器；31、压板；311、第一滑块；32、第一转盘；321、第一滑槽；3211、第一端部；3212、第二端部；41、保护块；411、保护齿；412、第二滑块；42、第二转盘；421、第二滑槽；4211、第三端部；4212、第四端部；5、座体；51、第三驱动件；52、推杆；521、推动段；522、收缩段；53、推板；531、复位件；54、抵压件；541、弹性件；55、定位板；6、第四驱动件；7、定子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图6所示，本发明的整形机的一实施例，包括机体1，机体1上依次设置有抱合装置和整形装置，首先利用机械手将绕线后的定子7放置在抱合装置内，利用抱合装置实现定子7的固定；然后驱动抱合装置运动到整形装置的工位处，通过抱合装置和整形装置的配合，实现定子7线圈的整形。

抱合装置包括固定模2和至少两压板31，固定模2设置在机体1上，同时固定模2上开设有用于放置定子7的容纳腔21。压板31嵌设在固定模2内，并且环绕容纳腔21设置。压板31连接有第一驱动件，上述第一驱动件能够推动压板31靠近或远离容纳腔21。当压板31在第一驱动件的推动下靠近容纳腔21，并与定子7的外侧壁贴合时，能够实现利用压板31锁固定子7的目的。当压板31在第一驱动件的拉动下远离容纳腔21时，压板31和定子7分离，从而解除定子7的位置的锁固。本实施例中压板31呈弧形设置，以增大压板31和定子7接触时的面积，增大压板31和定子7锁定时的稳定性。

第一驱动件包括第一转盘32，第一转盘32转动设置在固定模2上。第一转盘32上开设有弧形的第一滑槽321，同时压板31上连接有与第一滑槽321配合的第一滑块311，上述第一滑块311能够嵌设在第一滑槽321内运动。本实施例中第一滑槽321均呈弧形开设，并且第一滑槽321的两端部位于不同的圆周内，第一滑槽321靠近容纳腔21的端部记为第一端部3211，同时第一滑槽321远离容纳腔21的端部记为第二端部3212。第一滑块311靠近第一端部3211时，全部的压块相互靠近，用以锁固定子7；第一滑块311靠近第二端部3212时，全部的压块相互远离，此时定子7处于未被锁固的状态。因而当第一滑块311嵌合在第一滑槽321内运动时，能够驱动全部的压板31同步地靠近或远离容纳腔21。本实施例中，当第一转盘32逆时针旋转时，第一滑块311由第一端部3211运动到第二端部3212，全部的压板31逐渐远离定子7，以解除压板31对定子7的锁固。同理的，当第一转盘32顺时针旋转时，第一滑块311由第二端部3212运动到第一端部3211，全部的压板31逐渐靠近并抵接定子7，以实现对定子7的锁固。

在另一实施例中第一驱动件还可以选用气缸或直线电机的驱动件，通过多组驱动件同步运动，从而能够同步地推动压板31靠近或远离定子7，以实现对定子7的锁定和解除。

抱合装置还包括若干保护块41，其中保护块41的端部设置有保护齿411，保护齿411设置在靠近容纳腔21的一端。保护齿411能够嵌设在定子7用于绕线的卡槽内，既能够限制定子7的位置，也能够保护嵌设在卡槽内的绝缘纸。全部的保护块41均环绕容纳腔21设置，保护块41连接有第二驱动件，因而利用第二驱动件能够推动保护块41靠近或远离定子7。

第二驱动件包括第二转盘42，第二转盘42转动设置在固定模2上。第二转盘42上开设有弧形的第二滑槽421，同时保护块41上连接有与第二滑槽421配合的第二滑块412，上述第二滑块412能够嵌设在第二滑槽421内运动。本实施例中第二滑槽421均呈弧形开设，并且第二滑槽421的两端部位于不同的圆周内，第二滑槽421靠近容纳腔21的端部记为第三端部4211，同时第二滑槽421远离容纳腔21的端部记为第四端部4212。第二滑块412靠近第三端部4211时，全部的保护块41相互靠近，保护齿411能够嵌设在卡槽内；第二滑块412靠近第四端部4212时，全部的保护块41相互远离，此时保护齿411和定子7分离。因而当第二滑块412嵌合在第二滑槽421内运动时，能够驱动全部的保护块41同步地靠近或远离容纳腔21，以使得全部被的保护齿411同步的嵌设在卡槽内或与定子7分离。本实施例中，当第二转盘42逆时针旋转时，第二滑块412由第三端部4211运动到第四端部4212，全部的保护块41逐渐远离定子7，以解除保护齿411对定子7的卡嵌。同理的，当第二转盘42顺时针旋转时，第二滑块412由第四端部4212运动到第三端部4211，全部的保护块41逐渐靠近定子7，以使得保护齿411能够嵌设在定子7的卡槽内。根据图3和图4所示，由于图4中第一转盘32和第二转盘42的位置相对于图3正好上下对调，因而上述第二转盘42的顺时针和逆时针的转向是根据图3中第二转盘42的位置而言的。

在另一实施例中第二驱动件还可以选用气缸或直线电机的驱动件，通过多组驱动件同步运动，从而能够同步地推动保护块41靠近或远离定子7，以实现保护齿411对定子7的卡嵌和解除。

第一驱动件和第二驱动件同步运动，从而使得压板31和保护块41能够同步地运动，以实现压板31在靠近并抵接定子7时，保护齿411能够嵌设在卡槽内；或者压板31在远离定子7时，保护齿411也同步地与定子7分离。本实施例中第一转盘32和第二转盘42通过联动块连接，同时第一转盘32的中轴线和第二转盘42的中轴线重合，因而使得第一转盘32和第二转盘42的能够同步的转动，并且第一转盘32的转动速度等于第二转盘42的转动速度，因而便于控制压板31和保护块41的运动。为了便于驱动第一转盘32和第二转盘42旋转，电机通过连杆和联动块连接，从而能够利用连杆将电机的转矩传递给第一转盘32和第二转盘42。

固定模2上设置有第一传感器22，上述第一传感器22用于检测容纳腔21内是否放置有定子7，本实施例中第一传感器22可以选用光电传感器，当然也可以选用其他类型的传感器。

整形装置包括上模组件和下模组件，并且抱合装置能够沿直线运动到上模组件和下模组件之间，以实现对线圈的进一步整形。利用压板31对定子7和线圈实现的初步整形的工序，可以在抱合装置运动到上模组件和下模组件之前完成，可以在运动的过程中完成，也可以在运动后完成。

上模组件和下模组件均包括整形组件，整形组件包括座体5、第三驱动件51、推杆52、抵压件54、复位件531和至少两推板53，其中两座体5分别安装在上面组件和下模组件上。其中一座体5安装在上模组件上，另一座体5可以安装在组件上，当然另一座体5也可以安装在固定模2的下方。本实施例中座体5安装在固定模2的下方，当抱合装置运动到上模组件和下模组件之间时，安装在固定模2下方的座体5与安装在上模组件上的座体5对称设置。此时两整形组件分别位于定子7的上侧和下侧，因而能够利用两整形组件与抱合装置的配合实现对定子7线圈的进一步的整形加工。

第三驱动件51固定设置在座体5上，并且第三驱动件51的驱动轴和推杆52固定连接，本实施例中第三驱动件51优选气缸。全部的推板53均环绕推杆52的周向设置，并且全部的推板53均位于同一圆周上，为了使得推板53能够与定子7和线圈贴合，本实施例中推板53均呈弧形设置。

推杆52包括推动段521和收缩段522，本实施例中推动段521的横截面积大于收缩段522的横截面积，即收缩段522的正投影位于推动段521的正投影内部。在初始状态时，收缩段522和推板53贴合或距离推板53一定的距离，此时推板53相互靠近或贴合，并且推板53的外壁距离定子7的内壁有一定的间距，因而可以将推板53插设进定子7的内部。然后利用第三驱动件51推动推杆52沿其轴向运动，使得推动段521和推板53接触，因而利用收缩段522和推动段521之间的径向尺寸差推动推板53沿径向运动，此时推板53相互远离并逐渐靠近定子7的内壁，直至和定子7的内侧壁抵接。此时，定子7的外部压设有压板31，定子7的内部插设有推板53，因而利用压板31和推板53的作用力，压设位于压板31和推板53之间的线圈，从而实现对线圈的整形。

抵压件54和推杆52连接，并且位于推杆52的上端部。本实施例中当收缩段522和推板53配合时，抵压件54距离线圈一定的距离；而当推杆52向下运动使得推动段521和推板53配合时推板53配合时，抵压件54沿推杆52的轴向运动，并最终压设在线圈的上端。因为利用推板53和压板31压设线圈时，会导致线圈沿定子7的径向伸长，因而利用抵压件54沿定子7的径向压设线圈，从而能够提高整形的效果。

全部的推板53通过复位件531连接，以利用复位件531辅助推板53复位，本实施例中复位件531优选弹性圈。复位件531设置在推板53上，当推动段521向推板53施加推力时，推板53沿推杆52的径向远离，此时复位件531发生弹性形变；当整形结束后，推杆52沿其径向收回时，收缩段522和推板53配合，此时推杆52施加在推板53上的推力逐渐减小直至消失，同时复位件531能够将自身的弹性力转变为推动推板53运动的推力，从而辅助推板53向推杆52的中心运动。

抵压件54通过弹性件541和底座连接，从而能够利用弹性件541辅助抵压件54复位。本实施例中座体5靠近定子7的一侧固定连接有定位板55，座体5和定位板55之间连接有若干导柱，导柱上套设有上述弹性件541。推杆52的游离端能够穿设过定位板55，同时抵压件54也固定设置在定位板55上。当推板53插设进定子7内部后，利用第三驱动件51推动推杆52运动，直至抵压件54和线圈的上端接触。然后利用第三驱动件51继续带动推杆52移动，此时位于定位板55和座体5之间的弹性件541不断被压缩，因而抵压件54会在定位板55压力的作用下向线圈施加压力，从而利用抵压件54压设线圈，从而完成线圈的整形。整形结束后，当施加在定位板55上的推力消失后，弹性件541能够将自身的弹性力转变为推力，从而辅助抵压件54复位。

上模组件和下模组件连接有第四驱动件6，第四驱动件6能够驱动上模组件和下模组件相向运动，本实施例中第四驱动件6优选丝杆。丝杆沿竖直方向设置，同时位于上模组件上的座体5连接有配合块，上述配合块和丝杆螺纹配合。利用丝杆和配合块的螺纹配合，能够驱动上模组件靠近下模组件，从而带动整形组件逐渐靠近定子7。当然，也可以利用丝杆驱动上模组件和下模组件同步地相向运动。

机体1上设置有第二传感器12，上述第二传感器12用于检测抱合装置运动到上模组件和下模组件之间时位置是否准确。本实施例中第二传感器12可以选用光电传感器等。

机体1上设置有导轮，同时固定模2放置在上述导轮上，本实施例中固定模2下方的两侧均设置有导轮。固定模2通过锁定件11和机体1锁固，本实施例中锁固件可以选用紧固螺栓、定位销等。当线圈的规格改变或者基于其他的原因需要更换固定模2时，将锁定件11取出接触固定模2和机体1之间的锁固状态，然后直接将固定模2从机体1上拉出，从而便于整体更换固定模2。同时利用导轮的转动能够减小固定模2运动时的阻力，以便于操作者更换。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。