阅读说明：本技术 洗地机的数据收集方法、装置及系统 (Data collection method, device and system of scrubber ) 是由 不公告发明人 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种洗地机的数据收集方法、装置及系统,数据收集方法适用于通讯盒,通讯盒与洗地机的工作部件连接,数据收集方法包括：实时检测洗地机的工作部件的电机的电压,工作部件至少包括刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个；根据电压确定的工作部件的工作状态,其中,当电压大于预设阈值时,判定电压对应的工作部件的工作状态为正在工作；根据各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据,工作数据至少包括各个部件的工作时长以及洗地机的开机时长、行驶距离、清洁面积、充电时长、充电次数中的一个。通过上述实施方式,本申请能够实现降低洗地机的开发成本及维护难度。(The application provides a data collection method, a device and a system of a scrubber, wherein the data collection method is suitable for a communication box, the communication box is connected with a working component of the scrubber, and the data collection method comprises the following steps: detecting the voltage of a motor of a working part of the floor washing machine in real time, wherein the working part at least comprises one of a brush disc, a vacuum water sucking disc, wheels, a switch and a battery; determining the working state of the working component according to the voltage, wherein when the voltage is greater than a preset threshold value, the working state of the working component corresponding to the voltage is judged to be working; and calculating the working data of the floor washing machine according to the working state of each component, wherein the working data at least comprises one of the working time length of each component, the starting time length of the floor washing machine, the running distance, the cleaning area, the charging time length and the charging frequency. Through the embodiment, the development cost and the maintenance difficulty of the floor washing machine can be reduced.)

洗地机的数据收集方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机的数据收集方法、装置及系统。

背景技术

商场等大面积的清洁，需要使用大型洗地机，而大型洗地机价格昂贵，占地大，常常是租用的比较多。对于租用型的洗地机，出租方需要对洗地机进行管控，所以需要获取洗地机的一些工作情况(如工作时长、刷盘使用多久、吸水盘使用多久、清洁面积、电池充电次数以及充电时长等待)，从而根据这些工作情况来对洗地机进行维护。进一步，还可以根据洗地机的工作情况来收取租金。

现有技术中洗地机是通过通讯盒与洗地机中的控制器连接，获取机器的工作部件的工作状态。对于原先没有控制器的洗地机则需要额外开发控制器才能完成数据收集，如此使得洗地机的开发成本增高且维护难度增大。

发明内容

本申请实施例提供一种洗地机的数据收集方法、装置及系统，旨在解决现有技术中没有控制器的洗地机需要额外开发控制器才能完成数据收集导致的洗地机开发成本增高及维护难度增大的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种洗地机的数据收集方法，所述数据收集方法适用于通讯盒，所述通讯盒与所述洗地机的工作部件连接，所述数据收集方法包括：实时检测所述洗地机的工作部件的电机的电压，所述工作部件至少包括刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个；根据所述电压确定所述的工作部件的工作状态，其中，当所述电压大于预设阈值时，判定所述电压对应的工作部件的工作状态为正在工作；根据所述各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据，所述工作数据至少包括所述各个部件的工作时长以及所述洗地机的开机时长、行驶距离、清洁面积、充电时长、充电次数中的一个。

其中，当所述工作部件为车轮时，所述车轮的电机为行进电机，所述根据所述各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据的步骤包括：当所述车轮的工作状态为正在工作时，根据预存的电压与速度的对应关系，计算所述行进电机的电压对应的行驶速度；根据所述行驶速度以及所述车轮的工作状态的维持时长统计所述洗地机的行驶距离。

其中，所述根据所述各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据的步骤还包括：当所述车轮和所述刷盘的工作状态同时为正在工作时，获取所述刷盘处于工作状态中所述洗地机的行驶距离；根据所述刷盘的宽度以及所述洗地机的行驶距离统计所述洗地机的清洁面积。

其中，根据所述各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据的步骤之后，所述数据收集方法还包括：在所述工作数据发生变化后，定时将变化后的所述工作数据上传至服务器。

其中，所述数据收集方法还包括：监测所述洗地机中的电池温度；在所述电池温度的上升温度大于预设温度时，将所述电池温度上传至服务器；在所述电池温度大于或等于温度临界值时，向所述服务器上传故障警报信息。

其中，根据所述各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据的步骤之后，所述数据收集方法还包括：当所述工作数据满足预设条件时，向所述服务器上传故障警报信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种洗地机的数据收集装置，所述数据收集装置包括：电压检测单元，用于实时检测所述洗地机的工作部件的电机的电压，所述工作部件至少包括刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个；工作状态确定单元，用于根据所述电压确定所述的工作部件的工作状态，其中，当所述电压大于预设阈值时，判定所述电压对应的工作部件的工作状态为正在工作；工作数据统计单元，用于根据所述各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据，所述工作数据至少包括所述各个部件的工作时长以及所述洗地机的开机时长、行驶距离、清洁面积、充电时长、充电次数中的一个。

其中，当所述工作部件为车轮时，所述车轮的电机为行进电机，所述工作数据统计单元包括：行驶速度计算模块，用于当所述车轮的工作状态为正在工作时，根据预存的电压与速度的对应关系，计算所述行进电机的电压对应的行驶速度；行驶距离统计模块，用于根据所述行驶速度以及所述车轮的工作状态的维持时长统计所述洗地机的行驶距离。

其中，所述工作数据统计单元还包括：行驶距离获取模块，用于当所述车轮和所述刷盘的工作状态同时为正在工作时，获取所述刷盘处于工作状态中所述洗地机的行驶距离；清洁面积统计模块，用于根据所述刷盘的宽度以及所述洗地机的行驶距离统计所述洗地机的清洁面积。

其中，所述数据收集装置还包括：数据上传单元，用于在所述工作数据发生变化后，定时将变化后的所述工作数据上传至服务器。

其中，所述数据收集装置还包括：电池温度监测单元，用于监测所述洗地机中的电池温度；电池温度上传单元，用于在所述电池温度的上升温度大于预设温度时，将所述电池温度上传至服务器。

其中，所述数据收集装置还包括：故障警报上传单元，当所述工作数据满足预设条件时，向所述服务器上传故障警报信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种洗地机的数据收集系统，所述系统包括洗地机和通讯盒；

所述通讯盒包括数据采集模块，所述数据采集模块通过线束与所述洗地机中的工作部件的电源输入口连接，所述通讯盒通过所述数据采集模块获取所述工作部件的电机的电压，根据所述电压确定所述工作部件的工作状态，根据所述各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据；

所述洗地机的工作部件至少包括刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个；

其中，当所述电压大于预设阈值时，判定所述电压对应的工作部件的工作状态为正在工作，所述工作数据至少包括所述各个部件的工作时长以及所述洗地机的开机时长、行驶距离、清洁面积、充电时长、充电次数中的一个。

进一步的，所述系统还包括服务器以及客户端；

所述通讯盒，还用于根据所述电压确定所述的工作部件的工作状态以及工作时长，将所述工作部件的工作时长和所述洗地机的工作数据上传至所述服务器；

所述服务器，用于接收并统计所述通讯盒上传的所述工作部件的工作时长和所述洗地机的工作数据，定时或在接收到所述客户端发送的数据请求时，将所述工作部件的工作时长和所述洗地机的工作数据生成统计报表传输给所述客户端；

所述客户端，用于向所述服务器发送数据请求指令，以及接收所述服务器传输的统计报表。

本申请提供一种洗地机的数据收集方法、装置及系统，区别于现有技术的情况，本申请通过将通讯盒直接与洗地机的工作部件连接，能够实现实时获取洗地机各工作部件的电机的电压，根据电压确定各工作部件的工作状态，并根据工作状态直接得到洗地机的各部件的工作数据，如此可以实现无需和控制器连接便可完成洗地机的数据收集，从而降低洗地机的开发成本及维护难度。

附图说明

图1是本申请洗地机IOT系统一实施方式的结构示意图；

图2是本申请提供的洗地机数据收集方法一实施方式的流程示意图；

图3是本申请步骤S120一实施方式的流程示意图；

图4是本申请洗地机电池的充电特性曲线；

图5是本申请数据收集方法另一实施方式的流程示意图；

图6是本申请洗地机数据收集装置一实施方式的结构示意图；

图7是本申请提供的洗地机一实施例的示意框图；

图8是本申请提供的计算机可读存储介质实施例的示意框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，图1为本申请洗地机IOT系统一实施方式的结构示意图，本申请的IOT(Internet of Things)系统简称物联网系统，主要包括通讯盒110和洗地机120。

通讯盒110包括数据采集模块，数据采集模块通过线束与洗地机120中的工作部件的电源输入口连接，获取工作部件的电机的电压。

通讯盒110通过该数据采集模块获取检测工作部件的电机的电压，根据电压确定该工作部件的工作状态，根据各个部件的工作状态计算洗地机120的工作数据。

洗地机120的工作部件包括但不限于刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个。

其中，当工作部件的电机的电压大于预设阈值时，判定该工作部件的工作状态为正在工作。

进一步的，该洗地机IOT系统还包括服务器130以及客户端140。

本申请通讯盒110包括通讯模块，通讯模块通过无线的方式(例如2G/3G/4G/5G/Wifi)将工作信息传输至服务器130。本实施例中通讯盒110具有CAN总线、RS485总线以及其它通信方式可以与外界各种设备连接，此外该通讯盒110还可以带有一百兆网口，通过该百兆网口可以与其他通讯设备互联，也可以用来联网。

进一步，本申请中通讯盒110内还设置有GPS、WiFi列表以及基站列表，用于对洗地机120进行定位，对于一般的租赁洗地机来说定位模块可以实时检测其行进位置，从而防止其丢失。

进一步，本申请中的通讯盒110还设置有温度传感器，用于检测通讯盒110内部的温度，从而保护通讯盒110不会因为温度过高而损坏。

服务器130用于统计洗地机120上传的控制器工作模式、开关机时间、刷盘电机、行进电机以及吸水电机的工作时间，电池电量以及电池剩余工作时间、充电状态以及环境温度等参数，并定时或在接收到客户端140发送的数据请求时，将上述参数生成统计报表传输给客户端140。此外，服务器130或者客户端140还可以下发设置功能对通讯盒110进行参数设置等。当然本申请中，通讯盒110还可以通过无线传输方式直接将收集到的洗地机120的工作数据直接传输给客户端140。

相对于传统洗地机来说，本申请的IOT系统能够通过2G/3G/4G/5G/Wifi等方式将数据上传至服务器或移动设备中，不仅使终端客户能通过智能手机等设备看到洗地机运行数据及状态，还能使洗地机厂家进行大数据分析，获取洗地机工作情况。除此之外本申请的IOT系统还能够通过通讯盒采集洗地机的工作信息，弥补了现有技术中洗地机控制器只有电机控制的简单功能。

请进一步结合图2，图2是本申请提供的洗地机数据收集方法一实施方式的流程示意图，如图2，本申请洗地机数据收集方法包括如下步骤：

S100，实时检测洗地机的工作部件的电机的电压，工作部件至少包括刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个。

结合图1，通讯盒110和洗地机120的工作部件连接，可以实时检测洗地机120的工作部件的电机的电压。其中，洗地机120的工作部件至少包括刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个。其中，当工作部件分别为刷盘、真空吸水盘、车轮、开关及电池时，其电压获取部位分别为刷盘电机、吸水电极、行进电机、开关继电器以及电池。其中，刷盘电机的电压用U1表示，吸水电机的电压用U2表示，开关继电器电压用U3表示，行进电机的电压用U4表示。

S110，根据电压确定的工作部件的工作状态，其中，当电压大于预设阈值时，判定电压对应的工作部件的工作状态为正在工作。

可选地，根据步骤S100获取到的各工作部件电机的电压可以判定各部件的工作模式。具体来说，洗地机120的开关除关机模式下为关闭，其余模式下其开关均为开启状态，故通讯盒110检测到开关继电器的电压U3，且U3大于预设阈值时(本实施例中的预设阈值取0.9V)，则可判定洗地机120为开机状态，则记录此时的开机时间及充电电量；当通讯盒110检测到开关继电器的电压U3小于或等于预设阈值0.9V时，则可判定洗地机120为关机状态，则记录此时的关机时间，由开机时间和关机时间可以确定洗地机120的累积开机时间。可以理解的是，本实施例中开关继电器的预设阈值只是示意性举例，可以根据实际应用情况进行选择和设置，此处不做具体的限定。

进一步，在满足洗地机120为开机状态的前提下(检测到开关继电器电压U3大于预设阈值时)，当工作部件为刷盘时，通讯盒110获取到的刷盘电机的电压值为U1，当U1大于预设阈值时，则表示地刷电机开始工作，开始统计地刷电机累计工作时间；通讯盒110获取到的刷盘电机的电压值U1小于等于预设阈值时，则表示地刷电机结束工作，结束统计地刷电机累计工作时间，由地刷电机开始和结束时间可以确定地刷电机的累计工作时长。

同理，在满足洗地机120为开机状态的前提下，当工作部件为真空吸水盘时，通讯盒110获取到的吸水电机的电压值为U2，当U2大于预设阈值时，则表示吸水电机开始工作，开始统计吸水电机累计工作时间；通讯盒110获取到的吸水电机的电压值U2小于等于预设阈值时，则表示吸水电机结束工作，结束统计吸水电机累计工作时间，由吸水电机开始和结束时间可以确定吸水电机的累计工作时长。

可选地，在满足洗地机120为开机状态的前提下，当工作部件为车轮时，通讯盒110获取到的行进电机的电压值为U4，当U4大于预设阈值时，则表示行进电机开始工作，则开始记录行进电机的累计工作时间，反之若U4小于等于预设阈值时，则表示行进电机结束工作，则结束记录行进电机的累计工作时间，二者可得出行进电机的累计工作时长。

可选地，在实际应用场景中可以通过通讯盒110采集不同工作部件电机的电压来进行洗地机120工作模式的判断，且本申请在根据的工作部件的不同工作状态可以得到洗地机120的如下工作模式；

1、关机模式，刷盘电机的电压值U1、吸水电机的电压值U2、行进电机的电压值U4以及开关继电器的电压U3均小于或等于预设阈值；

2、待机模式，开关继电器的电压U3大于预设阈值，刷盘电机的电压值U1、吸水电机的电压值U2以及行进电机的电压值U4均小于或等于预设阈值；

3、行进模式，开关继电器的电压U3及行进电机的电压值U4大于预设阈值，刷盘电机的电压值U1及吸水电机的电压值U2小于或等于预设阈值；

4、地刷模式，开关继电器的电压U3及刷盘电机的电压值U1大于预设阈值，吸水电机的电压值U2小于或等于预设阈值；

5、吸水模式，吸水电机的电压值U2及开关继电器的电压U3大于预设阈值，刷盘电机的电压值U1小于或等于预设阈值；

6、吸刷一体模式，开关继电器的电压U3、吸水电机的电压值U2及刷盘电机的电压值U1大于预设阈值。

如此，根据的工作部件电机的电压值可以得到上述6种不同的工作模式，且可以根据洗地机的不同工作模式分别计算其开机、行进、地刷以及吸水的工作时间、开机时间、电量以及剩余工作时间等。

S120，根据各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据，工作数据至少包括各个部件的工作时长以及洗地机的开机时长、行驶距离、清洁面积、充电时长、充电次数中的一个。

可选地，根据步骤S110中对的工作部件工作状态的统计可以得到各工作部件的工作数据，且该工作数据可以包括各个部件的工作时长以及洗地机的开机时长、行驶距离、清洁面积、充电时长、充电次数中的一个。

可选地，结合图3，图3为本申请步骤S120一实施方式的流程示意图，如图3步骤S120进一步包括如下子步骤：

S121，当车轮的工作状态为正在工作时，根据预存的电压与速度的对应关系，计算行进电机的电压对应的行驶速度。

可选地，本实施例中以工作部件为车轮，车轮的电机为行进电机介绍其工作数据的收集方法。

具体地，在开机状态下当通讯盒110检测到车轮行进电机的电压值U4大于预设阈值时，即表示车轮处于正在工作状态，此时可以根据预存的电压与速度的对应关系，计算行进电机的电压对应的行驶速度，且预存的电压与速度的对应关系如下：

V＝a*U₄+b (1)

其中，V表示行进电机的行驶速度，a、b为常数。

S122，根据行驶速度以及车轮的工作状态的维持时长统计洗地机的行驶距离。

进一步，通过微分法计算行进电机的行进距离，计算公式如下：

S+＝V*Δt (2)

其中，S表示行进电机的行驶距离，Δt表示行进电机的工作状态维持时长。

进一步，若此时判断车轮和刷盘的工作状态同时为正在工作时，即通讯盒110检测到行进电机电压值U4以及刷盘电机电压值U1均大于预设阈值，则此时可以获取刷盘处于工作状态中洗地机的行驶距离，假设该行驶距离为S1。

如此，根据刷盘的宽度(例如为L)以及洗地机的行驶距离S1可以得到该洗地机120的清洁面积A＝S1*L。

进一步，结合图4，图4为本申请洗地机电池的充电特性曲线，如图4，当工作部件为电池时，当通讯盒110检测到电池的电压值上升至大于第二阈值电压Up，并持续一段时间，则可以认为电池进入充电模式，此时可以记录电池的充电次数以及充电时长，当检测到充电过程中电压下降第二预设阈值Ud，则认为电池充电结束。

进一步结合图5，图5为本申请数据收集方法另一实施方式的流程示意图，如图5，本申请提供的数据收集方法包括如下步骤：

S200，监测洗地机中的电池温度。

可选地，洗地机120电池仓中设置有温度传感器，用于实时监测电池的温度。

S210，在电池温度的上升温度大于预设温度时，将电池温度上传至服务器。

本实施例中，按照电池温度的上升温度超过预设温度时，将电池温度上传至服务器130。本申请中预设温度可以设置为2℃，即当电池温度每上升2℃就上报服务器130，如此能够实时监测电池的温度变化。当然在其他实施方式中，该预设温度还可以是其他数值，此处不做具体限定。

S220，在电池温度大于或等于温度临界值时，向服务器上传故障警报信息。

进一步，若电池温度上升到大于或者等于某一温度临界值时，即超过电池的上限温度值，本申请中电池的温度临界值可以设为60℃，当然也可以是其他数值，此处不做具体限定。如此，则需要生成错误码向服务器上传故障警报信息，从而实现对洗地机120电池温度的实时监测，能够避免其因温度过高造成着火的情况，提高了洗地机的安全性。

可选地，本申请的数据收集方法还进一步包括当检测到的工作部件工作数据发生变化后，定时将变化后的工作数据上传至服务器。例如洗地机120由关机模式切换到待机模式、由待机模式切换到行进模式等，此时需要将的工作部件的工作数据定时上报给服务器130，以实现大数据分析以及洗地机的远程监控。

进一步，当变化后的工作数据满足预设条件时，向服务器上传故障警报信息。其中，变化后的工作数据满足预设条件是指通讯盒110检测到各个数据异常，则向服务器130上报相应的故障码，其中故障码是指与服务器协定的编码。例如，检测到吸水电机的吸水时长比常规吸水时长小很多时，则上报洗地机120出现吸水故障。可选地，服务器130还可以进一步将该故障码以短信推送的形式发送给客户端140，如此能够实现实时的监测洗地机120的运行数据以及工作状态。

进一步，若检测出洗地机120出现吸水故障，但服务器130不存在故障码，此时可以进一步判断服务器130是否有告警数据，若有则进一步将告警数据以短信推送的形式发送给客户端140。可选地，服务器130端还可以直接增加告警功能，当洗地机120的工作部件发生故障时直接通过声音的方式进行报警。上述实施方式中，将通讯盒直接与洗地机的工作部件连接，能够实现实时获取洗地机各工作部件的电机的电压，根据电压确定各工作部件的工作状态，并根据工作状态直接得到洗地机的各部件的工作数据，如此可以实现无需和控制器连接便可完成洗地机的数据收集，从而降低洗地机的开发成本及维护难度。

请参阅图6，图6为本申请洗地机数据收集装置一实施方式的结构示意图。如图6，本申请的提供的洗地机数据收集装置400包括电压检测单元410、工作状态确定单元420、工作数据统计单元430、数据上传单元440、电池温度监测单元450、电池温度上传单元460以及故障警报上传单元470。

其中，电压检测单元410用于实时检测洗地机的工作部件的电机的电压，其中工作部件至少包括刷盘、真空吸水盘、车轮、开关以及电池中的一个。

工作状态确定单元420用于根据电压确定的工作部件的工作状态，当电压大于预设阈值时，判定电压对应的工作部件的工作状态为正在工作。

工作数据统计单元430用于根据各个部件的工作状态计算所述洗地机的工作数据，工作数据至少包括各个部件的工作时长以及洗地机的开机时长、行驶距离、清洁面积、充电时长、充电次数中的一个。

进一步，当工作部件为车轮时，车轮的电机为行进电机，工作数据统计单元430包括行驶速度计算模块431、行驶距离统计模块432、行驶距离获取模块433以及清洁面积统计模块434。

其中，行驶速度计算模块431用于当车轮的工作状态为正在工作时，根据预存的电压与速度的对应关系，计算行进电机的电压对应的行驶速度。

行驶距离统计模块432用于根据行驶速度以及所述车轮的工作状态的维持时长统计洗地机的行驶距离。

行驶距离获取模块433用于当车轮和刷盘的工作状态同时为正在工作时，获取刷盘处于工作状态中洗地机的行驶距离.

清洁面积统计模块434用于根据刷盘的宽度以及洗地机的行驶距离统计洗地机的清洁面积。

可选地，数据上传单元440用于在工作数据发生变化后，定时将变化后的工作数据上传至服务器。

电池温度监测单元450用于监测洗地机中的电池温度。

电池温度上传单元460用于在电池温度的上升温度大于预设温度时，将电池温度上传至服务器。

故障警报上传单元470用于当变化后的工作数据满足预设条件时，向服务器上传故障警报信息。

本实施例中提供的洗地机数据收集装置，通过将通讯盒直接与洗地机的工作部件连接，能够实现实时获取洗地机各工作部件的电机的电压，根据电压确定各工作部件的工作状态，并根据工作状态直接得到洗地机的各部件的工作数据，如此可以实现无需和控制器连接便可完成洗地机的数据收集，从而降低洗地机的开发成本及维护难度。

参阅图7，图7是本申请提供的洗地机一实施例的示意框图，本实施例中的洗地机包括处理器51、和处理器51耦合的存储器52以及存储在存储器52上并可在处理器51上运行的计算机程序，存储器52存储有计算机指令，处理器51在工作时执行计算机指令以实现上述任一实施例中的洗地机的数据收集方法。

其中，处理器51还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，但不仅限于此。

参阅图8，图8是本申请提供的计算机存储介质实施例的示意框图，本实施例中的计算机可读存储介质存储有计算机程序61，该计算机程序61能够被处理器执行以实现上述任一实施例中的洗地机及数据收集方法。

可选的，该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请提供一种洗地机的数据收集方法、装置及系统，通过将通讯盒直接与洗地机的工作部件连接，能够实现实时获取洗地机各工作部件的电机的电压，根据电压确定各工作部件的工作状态，并根据工作状态直接得到洗地机的各部件的工作数据，如此可以实现无需和控制器连接便可完成洗地机的数据收集，从而降低洗地机的开发成本及维护难度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。