阅读说明：本技术 一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机 (Pre-pressing necking machine for assembling automobile steering pull rod assembly ) 是由 彭敬 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车零件加工设备技术领域,具体是涉及一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机,包括有滚子链送料机构、盛料组件、校正板、双驱动机构、收口机构、推动机构、端部固定机构、滑料道和下料机构,盛料组件有多个,多个盛料组件环绕滚子链送料机构的工作端,校正板位于滚子链送料机构,双驱动机构和推动机构分别位于滚子链送料机构的两侧,收口机构安装于双驱动机构的工作端,端部固定机构安装于推动机构的工作端,滑料道位于滚子链送料机构的出料端,下料机构的进料端位于滑料道的出料端,本技术方案可以对转向拉杆进行批量式的收口加工,减少力人力的支出,并且大大提高了生产的效率。(The invention relates to the technical field of automobile part processing equipment, in particular to an assembling, prepressing and necking-in machine for an automobile steering pull rod assembly, which comprises a plurality of roller chain feeding mechanisms, a material containing assembly, a correcting plate, a double-driving mechanism, a necking-in mechanism, a pushing mechanism, an end fixing mechanism, a sliding material channel and a blanking mechanism, wherein the material containing assembly comprises a plurality of material containing assemblies, the plurality of material containing assemblies surround the working end of the roller chain feeding mechanisms, the correcting plate is positioned at the roller chain feeding mechanisms, the double-driving mechanism and the pushing mechanism are respectively positioned at two sides of the roller chain feeding mechanisms, the necking-in mechanism is arranged at the working end of the double-driving mechanism, the end fixing mechanism is arranged at the working end of the pushing mechanism, the sliding material channel is positioned at the discharging end of the roller chain feeding mechanisms, and the feeding end of the blanking mechanism is positioned at the discharging end of the sliding material channel, the technical scheme can carry out batch type necking, and greatly improves the production efficiency.)

一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机

技术领域

本发明涉及汽车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机。

背景技术

汽车上的转向拉杆总成是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车的行驶安全性及整车性能，其中，转向拉杆的力矩大小及其稳定性尤为重要。

但是，在现有技术中，汽车转向拉杆生产厂家所用的收口方式多为人工将拉杆穿过收口工装进行装配，人工劳动强度非常大，所生产出来的转向拉杆非常容易出现力矩假象，同时产品的稳定性和一致性得不到保障，所以需要提出一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，可以对转向拉杆进行批量式的收口加工，减少力人力的支出，并且大大提高了生产的效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，本技术方案可以对转向拉杆进行批量式的收口加工，减少力人力的支出，并且大大提高了生产的效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，包括有滚子链送料机构、盛料组件、校正板、双驱动机构、收口机构、推动机构、端部固定机构、滑料道和下料机构；盛料组件有多个，多个盛料组件环绕滚子链送料机构的工作端，校正板位于滚子链送料机构，并且校正板与滚子链送料机构固定连接，双驱动机构和推动机构分别位于滚子链送料机构的两侧，收口机构安装于双驱动机构的工作端，端部固定机构安装于推动机构的工作端，并且收口机构和端部固定机构工作端相对同轴设置在滚子链送料机构的两侧，滑料道位于滚子链送料机构的出料端，并且滑料道与滚子链送料机构固定连接，下料机构的进料端位于滑料道的出料端；滚子链送料机构包括有链轮架、链轮驱动组件、第一链轮张紧组件、第二链轮张紧组件和链条，链轮驱动组件用以驱动链条，使得产品通过盛料组件随链条移动；双驱动机构包括有底座、螺纹杆、六棱杆、第二伺服电机、第三伺服电机和连动模块，第二伺服电机和第三伺服电机分别用以带动连动模块移动和收口机构工作；收口机构包括有轴承座、旋压头、第二滑动环和皮带轮，第二滑动环用以将双驱动机构的能量传输给旋压头，以使得旋压头转动；推动就包括有气缸架、推动气缸和推动板，推动气缸用以驱动推动板移动，以使得推动板带动端部固定机构移动；端部固定机构包括有顶板、第一弧形板、第二弧形板、驱动仓和开合驱动组件，开合驱动组件用以带动第一弧形板和第二互相板将产品夹紧。

优选的，链轮驱动组件安装于链轮架的一端，第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件均位于链轮架的另一端，第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件分别位于链轮架的两侧并与其固定连接，链轮驱动组件通过链条分别于第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件传动连接。

优选的，链轮驱动组件包括有第一伺服电机、联轴器、驱动杆和第一齿轮，驱动杆安装于链轮架上，并且驱动杆与链轮架可转动连接，第一齿轮分别安装于驱动杆的两端，第一伺服电机安装于链轮架上，并且第一伺服电机的输出端通过联轴器与驱动杆的受力端连接。

优选的，第一链轮张紧组件和第二链轮张紧组件的结构一致，第一链轮张紧组件包括有滑动板、连动杆、固定板和第二齿轮，固定板与链轮架固定连接，连动杆的一端与滑动板固定连接，连动杆的另一端贯穿固定板与其滑动连接，并且连动杆与固定板可拆卸连接，第二齿轮安装于滑动板上，并且第二齿轮与滑动板可转动连接。

优选的，六棱杆的两端圆柱形，螺纹杆和六棱杆均安装于底座上，并且螺纹杆和六棱杆均与底座可转动连接，连动模块的受力端分别与螺纹杆和六棱杆连接，第二伺服电机和第三伺服电机均安装于底座上，并且第二伺服电机和第三伺服电机的输出端分别与螺纹杆和六棱杆连接。

优选的，连动模块包括有工作块、螺母、第一滑动环、限位环和支撑柱，螺母和第一滑动环均安装于工作块上，螺母与工作块固定连接，螺母与螺纹杆螺纹连接，第一滑动环与工作块可转动连接，第一滑动环为圆环状并且内缘孔为六棱形，第一滑动环套设于六棱杆上，并且第一滑动环与六棱杆滑动连接，限位环位于第一滑动环的一端，并且限位环与工作块固定连接，支撑柱固定安装于工作块的顶部。

优选的，轴承座安装于支撑柱的顶部，旋压头的受力端与轴承座可转动连接，第二滑动环与第一滑动环的结构一致，第二滑动环安装于限位环处，并且第二滑动环与限位环可转动连接，皮带轮安装于旋压头的受力端，并且第二滑动环与皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，推动气缸安装于气缸架上，推动板位于推动气缸的输出端，并且推动板与推动气缸的输出端固定连接，推动板的一侧设有导向杆，推动杆通过导向杆与气缸架滑动连接。

优选的，第一弧形板和第二弧形板对称设置于顶板的工作面，并且第一弧形板和第二弧形板均与顶板滑动连接，顶板的工作面设有接触传感器，驱动仓位于顶板的另一面，并且驱动仓与顶板固定连接，开合驱动组件安装于驱动仓内，并且开合驱动组件的输出端分别与第一弧形板和第二弧形板的受力端连接。

优选的，开合驱动组件包括有电动推杆、连动头、第一连杆和第二连杆，电动推杆安装于驱动仓内，连动头安装于电动推杆的输出端，第一连杆和第二连杆沿连动头的径向面对称设置，第一连动杆的两端分别与连动头和第一弧形板铰接，第二连动杆的两端分别与第二弧形板和连动头铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：转向杆拉杆由圆杆和两个球头组成，在两个球头焊接于圆杆的两端之前需要将圆杆的端部进行收口，首先工作人员将圆杆放置于滚子链送料机构的进料端的盛料组件上，盛料组件为羊角叉状，圆杆位于羊角叉上，滚子链送料机构开始工作，滚子链送料机构的工作端带动盛料组件移动，在移动的过程中圆杆会经过校正板，校正板分别安装与滚子链送料机构进料端的两端，并如树叉般从张开到变窄，变窄处的距离等于圆杆的长度，使得圆杆两端伸出盛料组件的露出部分长度一致，使得进入的所有圆杆位置统一，便于下一步工序的生产，当盛料组件带动圆杆到达收口机构和端部固定机构的工作端时双驱动机构和推动机构同时开始工作，推动机构的输出端推动端部固定机构靠近圆杆的一端，端部卡紧机构将圆杆的一端卡紧并使其不可旋转，双驱动机构的第一工作端带动收口机构靠近圆杆的另一端，双驱动机构的第二工作端带动收口机构开始工作，收口机构一边靠近圆杆端部的同时一边旋转将圆杆的端部进行收口，加工完成后滚子链送料机构继续通过盛料组件带动圆杆移动，直至由滚子链送料机构的出料端落入滑料道，圆杆再由滑料道落入送料机构的工作端，送料机构带动加工过的圆杆进行下一步工序；

1、通过双驱动机构和收口机构的设置，可以一边靠近圆杆的端部一边对其进行收口的工作；

2、通过本设备的设置，可以对转向拉杆进行批量式的收口加工，减少力人力的支出，并且大大提高了生产的效率。

附图说明

图1为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的滚子链移料机构的立体结构示意图一；

图4为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的滚子链移料机构的立体结构示意图二；

图5为本发明的图3的A处放大图；

图6为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的双驱动机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的双功能移料组件；

图8为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的推动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的夹紧仓透视状态下的端部固定机构的立体结构示意图一；

图10为本发明的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机的夹紧仓透视状态下的端部固定机构的立体结构示意图二。

附图标记说明：

1-滚子链送料机构；1a-链轮架；1b-链轮驱动组件；1b1-第一伺服电机；1b2-联轴器；1b3-驱动杆；1b4-第一齿轮；1c-第一链轮张紧组件；1c1-滑动板；1c2-连动杆；1c3-固定板；1c4-第二齿轮；1d-第二链轮张紧组件；1e-链条；

2-盛料组件；

3-校正板；

4-双驱动机构；4a-底座；4b-螺纹杆；4c-六棱杆；4d-第二伺服电机；4e-第三伺服电机；4f-连动模块；4f1-工作块；4f2-螺母；4f3-第一滑动环；4f4-限位环；4f5-支撑柱；

5-收口机构；5a-轴承座；5b-旋压头；5c-第二滑动环；5e-皮带轮；

6-推动机构；6a-气缸架；6b-推动气缸；6c-推动板；6c1-导向杆；

7-端部固定机构；7a-顶板；7a1-接触传感器；7b-第一弧形板；7c-第二弧形板；7d-驱动仓；7e-开合驱动组件；7e1-电动推杆；7e2-连动头；7e3-第一连杆；7e4-第二连杆；

8-滑料道；

9-下料机构；

10-圆杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，包括有滚子链送料机构1、盛料组件2、校正板3、双驱动机构4、收口机构5、推动机构6、端部固定机构7、滑料道8和下料机构9；盛料组件2有多个，多个盛料组件2环绕滚子链送料机构1的工作端，校正板3位于滚子链送料机构1，并且校正板3与滚子链送料机构1固定连接，双驱动机构4和推动机构6分别位于滚子链送料机构1的两侧，收口机构5安装于双驱动机构4的工作端，端部固定机构7安装于推动机构6的工作端，并且收口机构5和端部固定机构7工作端相对同轴设置在滚子链送料机构1的两侧，滑料道8位于滚子链送料机构1的出料端，并且滑料道8与滚子链送料机构1固定连接，下料机构9的进料端位于滑料道8的出料端；滚子链送料机构1包括有链轮架1a、链轮驱动组件1b、第一链轮张紧组件1c、第二链轮张紧组件1d和链条1e，链轮驱动组件1b用以驱动链条1e，使得产品通过盛料组件2随链条1e移动；双驱动机构4包括有底座4a、螺纹杆4b、六棱杆4c、第二伺服电机4d、第三伺服电机4e和连动模块4f，第二伺服电机4d和第三伺服电机4e分别用以带动连动模块4f移动和收口机构5工作；收口机构5包括有轴承座5a、旋压头5b、第二滑动环5c和皮带轮5e，第二滑动环5c用以将双驱动机构4的能量传输给旋压头5b，以使得旋压头5b转动；推动就包括有气缸架6a、推动气缸6b和推动板6c，推动气缸6b用以驱动推动板6c移动，以使得推动板6c带动端部固定机构7移动；端部固定机构7包括有顶板7a、第一弧形板7b、第二弧形板7c、驱动仓7d和开合驱动组件7e，开合驱动组件7e用以带动第一弧形板7b和第二互相板将产品夹紧；转向杆拉杆由圆杆10和两个球头组成，在两个球头焊接于圆杆10的两端之前需要将圆杆10的端部进行收口，首先工作人员将圆杆10放置于滚子链送料机构1的进料端的盛料组件2上，盛料组件2为羊角叉状，圆杆10位于羊角叉上，滚子链送料机构1开始工作，滚子链送料机构1的工作端带动盛料组件2移动，在移动的过程中圆杆10会经过校正板3，校正板3分别安装与滚子链送料机构1进料端的两端，并如树叉般从张开到变窄，变窄处的距离等于圆杆10的长度，使得圆杆10两端伸出盛料组件2的露出部分长度一致，使得进入的所有圆杆10位置统一，便于下一步工序的生产，当盛料组件2带动圆杆10到达收口机构5和端部固定机构7的工作端时双驱动机构4和推动机构6同时开始工作，推动机构6的输出端推动端部固定机构7靠近圆杆10的一端，端部卡紧机构将圆杆10的一端卡紧并使其不可旋转，双驱动机构4的第一工作端带动收口机构5靠近圆杆10的另一端，双驱动机构4的第二工作端带动收口机构5开始工作，收口机构5一边靠近圆杆10端部的同时一边旋转将圆杆10的端部进行收口，加工完成后滚子链送料机构1继续通过盛料组件2带动圆杆10移动，直至由滚子链送料机构1的出料端落入滑料道8，圆杆10再由滑料道8落入送料机构的工作端，送料机构带动加工过的圆杆10进行下一步工序。

如图3所示链轮驱动组件1b安装于链轮架1a的一端，第一链轮张紧组件1c和第二链轮张紧组件1d均位于链轮架1a的另一端，第一链轮张紧组件1c和第二链轮张紧组件1d分别位于链轮架1a的两侧并与其固定连接，链轮驱动组件1b通过链条1e分别于第一链轮张紧组件1c和第二链轮张紧组件1d传动连接。

滚子链送料机构1开始工作，链轮驱动组件1b开始工作，链轮驱动组件1b的输出端带动链条1e开始移动，链条1e带动盛料组件2开始移动，第一链轮张紧组件1c和第二链轮张紧组件1d用于支撑链条1e并配合其转动，链轮架1a用于支撑和固定。

如图4所示链轮驱动组件1b包括有第一伺服电机1b1、联轴器1b2、驱动杆1b3和第一齿轮1b4，驱动杆1b3安装于链轮架1a上，并且驱动杆1b3与链轮架1a可转动连接，第一齿轮1b4分别安装于驱动杆1b3的两端，第一伺服电机1b1安装于链轮架1a上，并且第一伺服电机1b1的输出端通过联轴器1b2与驱动杆1b3的受力端连接；链轮驱动组件1b开始工作，第一伺服电机1b1开始工作，第一伺服电机1b1的输出端通过联轴器1b2带动驱动杆1b3开始转动，驱动杆1b3带动第一齿轮1b4进行转动，第一齿轮1b4带动链条1e进行转动。

如图5所示第一链轮张紧组件1c和第二链轮张紧组件1d的结构一致，第一链轮张紧组件1c包括有滑动板1c1、连动杆1c2、固定板1c3和第二齿轮1c4，固定板1c3与链轮架1a固定连接，连动杆1c2的一端与滑动板1c1固定连接，连动杆1c2的另一端贯穿固定板1c3与其滑动连接，并且连动杆1c2与固定板1c3可拆卸连接，第二齿轮1c4安装于滑动板1c1上，并且第二齿轮1c4与滑动板1c1可转动连接；通过控制连动杆1c2深入固定板1c3的长度并将其固定，从而使得滑动板1c1可以带动第二齿轮1c4移动，时第二齿轮1c4始终处于张紧链条1e的位置。

如图6所示六棱杆4c的两端圆柱形，螺纹杆4b和六棱杆4c均安装于底座4a上，并且螺纹杆4b和六棱杆4c均与底座4a可转动连接，连动模块4f的受力端分别与螺纹杆4b和六棱杆4c连接，第二伺服电机4d和第三伺服电机4e均安装于底座4a上，并且第二伺服电机4d和第三伺服电机4e的输出端分别与螺纹杆4b和六棱杆4c连接。

双驱动机构4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动螺纹杆4b转动，螺纹杆4b带动连动模块4f沿六棱杆4c轴向开始移动，当收口机构5的工作端靠近圆杆10的端部时，第三伺服电机4e的输出端带动收口机构5的受力端转动。

如图7所示连动模块4f包括有工作块4f1、螺母4f2、第一滑动环4f3、限位环4f4和支撑柱4f5，螺母4f2和第一滑动环4f3均安装于工作块4f1上，螺母4f2与工作块4f1固定连接，螺母4f2与螺纹杆4b螺纹连接，第一滑动环4f3与工作块4f1可转动连接，第一滑动环4f3为圆环状并且内缘孔为六棱形，第一滑动环4f3套设于六棱杆4c上，并且第一滑动环4f3与六棱杆4c滑动连接，限位环4f4位于第一滑动环4f3的一端，并且限位环4f4与工作块4f1固定连接，支撑柱4f5固定安装于工作块4f1的顶部；螺纹杆4b开始转动，由于螺母4f2与螺纹杆4b螺纹连接且螺母4f2与工作块4f1固定连接，工作块4f1沿六棱杆4c轴向进行带动支撑柱4f5移动，六棱杆4c转动时第一滑动环4f3随六棱杆4c一同转动，限位环4f4用于固定收口机构5的受力端且保证其可转动连接。

如图6所示轴承座5a安装于支撑柱4f5的顶部，旋压头5b的受力端与轴承座5a可转动连接，第二滑动环5c与第一滑动环4f3的结构一致，第二滑动环5c安装于限位环4f4处，并且第二滑动环5c与限位环4f4可转动连接，皮带轮5e安装于旋压头5b的受力端，并且第二滑动环5c与皮带轮5e通过皮带传动连接；六棱杆4c带动第第二滑动环5c转动，第二滑动环5c通过皮带带动皮带轮5e转动，皮带轮5e带动旋压头5b转动，旋压头5b开始转动并对圆杆10的端部进行收口。

如图8所示推动气缸6b安装于气缸架6a上，推动板6c位于推动气缸6b的输出端，并且推动板6c与推动气缸6b的输出端固定连接，推动板6c的一侧设有导向杆6c1，推动杆通过导向杆6c1与气缸架6a滑动连接；推动气缸6b的输出端推动推动板6c，推动板6c带动端部固定机构7靠近圆杆10的端部，导向杆6c1用于防止推动板6c转动，气缸架6a与用于固定支承。

如图9所示第一弧形板7b和第二弧形板7c对称设置于顶板7a的工作面，并且第一弧形板7b和第二弧形板7c均与顶板7a滑动连接，顶板7a的工作面设有接触传感器7a1，驱动仓7d位于顶板7a的另一面，并且驱动仓7d与顶板7a固定连接，开合驱动组件7e安装于驱动仓7d内，并且开合驱动组件7e的输出端分别与第一弧形板7b和第二弧形板7c的受力端连接；当推动机构6的输出端推动驱动仓7d，驱动仓7d带动顶板7a移动，当顶板7a将触碰到圆杆10端部时，接触传感器7a1受到信号后传输给控制器，控制器打开开合驱动组件7e，开合驱动组件7e的输出端分别带动第一弧形板7b和第二弧形板7c互相靠近将圆杆10的端部进行夹紧使其不可旋转。

如图10所示开合驱动组件7e包括有电动推杆7e1、连动头7e2、第一连杆7e3和第二连杆7e4，电动推杆7e1安装于驱动仓7d内，连动头7e2安装于电动推杆7e1的输出端，第一连杆7e3和第二连杆7e4沿连动头7e2的径向面对称设置，第一连动杆1c2的两端分别与连动头7e2和第一弧形板7b铰接，第二连动杆1c2的两端分别与第二弧形板7c和连动头7e2铰接；开合驱动组件7e开始工作，电动推杆7e1带动连动头7e2远离顶板7a，第一连杆7e3和第二连杆7e4受力后带动第一弧形吧和第二弧形板7c互相靠近将圆杆10的端部夹紧。

本发明的工作原理：转向杆拉杆由圆杆10和两个球头组成，在两个球头焊接于圆杆10的两端之前需要将圆杆10的端部进行收口，首先工作人员将圆杆10放置于滚子链送料机构1的进料端的盛料组件2上，盛料组件2为羊角叉状，圆杆10位于羊角叉上，滚子链送料机构1开始工作，链轮驱动组件1b开始工作，第一伺服电机1b1开始工作，第一伺服电机1b1的输出端通过联轴器1b2带动驱动杆1b3开始转动，驱动杆1b3带动第一齿轮1b4进行转动，第一齿轮1b4带动链条1e进行转动，链条1e带动盛料组件2移动，在移动的过程中圆杆10会经过校正板3，校正板3分别安装与滚子链送料机构1进料端的两端，并如树叉般从张开到变窄，变窄处的距离等于圆杆10的长度，使得圆杆10两端伸出盛料组件2的露出部分长度一致，使得进入的所有圆杆10位置统一，便于下一步工序的生产，当盛料组件2带动圆杆10到达收口机构5和端部固定机构7的工作端时双驱动机构4和推动机构6同时开始工作，推动气缸6b的输出端推动推动板6c，推动板6c带动端部固定机构7靠近圆杆10的端部，当顶板7a将触碰到圆杆10端部时，接触传感器7a1受到信号后传输给控制器，控制器打开开合驱动组件7e，开合驱动组件7e的输出端分别带动第一弧形板7b和第二弧形板7c互相靠近将圆杆10的端部进行夹紧使其不可旋转，第二伺服电机4d的输出端带动螺纹杆4b转动，由于螺母4f2与螺纹杆4b螺纹连接且螺母4f2与工作块4f1固定连接，工作块4f1沿六棱杆4c轴向进行带动支撑柱4f5移动，当收口机构5的工作端靠近圆杆10的端部时，第三伺服电机4e的输出端带动六棱杆4c转动，六棱杆4c转动时第一滑动环4f3随六棱杆4c一同转动，第二滑动环5c随六棱杆4c一同转动，第二滑动环5c通过皮带带动皮带轮5e转动，皮带轮5e带动旋压头5b转动，旋压头5b开始转动并对圆杆10的端部进行收口，加工完成后滚子链送料机构1继续通过盛料组件2带动圆杆10移动，直至由滚子链送料机构1的出料端落入滑料道8，圆杆10再由滑料道8落入送料机构的工作端，送料机构带动加工过的圆杆10进行下一步工序。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将圆杆10放置于滚子链送料机构1的进料端的盛料组件2上；

步骤二、滚子链送料机构1开始工作，滚子链送料机构1的工作端带动盛料组件2移动；

步骤三、在移动的过程中圆杆10会经过校正板3，使得圆杆10两端伸出盛料组件2的露出部分长度一致；

步骤四、盛料组件2带动圆杆10到达收口机构5和端部固定机构7的工作端时双驱动机构4和推动机构6同时开始工作；

步骤五、推动机构6的输出端推动端部固定机构7靠近圆杆10的一端，端部卡紧机构将圆杆10的一端卡紧并使其不可旋转；

步骤六、双驱动机构4的第一工作端带动收口机构5靠近圆杆10的另一端；

步骤七、双驱动机构4的第二工作端带动收口机构5开始工作；

步骤八、收口机构5一边靠近圆杆10端部的同时一边旋转将圆杆10的端部进行收口；

步骤九、加工完成后滚子链送料机构1继续通过盛料组件2带动圆杆10移动，直至由滚子链送料机构1的出料端落入滑料道8；

步骤十、圆杆10再由滑料道8落入送料机构的工作端，送料机构带动加工过的圆杆10进行下一步工序。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。