阅读说明：本技术 一种包芯缆索的伸缩式缆索拖拽机构的船舶泊位系统 (Ship berthing system of telescopic cable dragging mechanism of core-spun cable ) 是由 王宏生 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种包芯缆索的伸缩式缆索拖拽机构的船舶泊位系统,用于船舶停靠使用,其工作效率高；它包括缆索拖拽机构、锚墩、缆索、卷扬机；船舶进入港口码头停泊后,总控台测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索,并指令缆索拖拽机构A、缆索拖拽机构B、缆索拖拽机构C、缆索拖拽机构D的充气囊充气,再指令各个缆索拖拽机构的螺旋桨工作,各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置,并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘通电吸住船舶的外壳,然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合,将船舶拖拽至指定位置,当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆,各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置。(The invention discloses a ship berthing system of a telescopic cable dragging mechanism of a core-spun cable, which is used for berthing ships and has high working efficiency; the device comprises a cable dragging mechanism, an anchor pier, a cable and a winch; after a ship enters a port dock to be berthed, a main control console measures the accurate position of the ship and instructs each winch to loosen a cable, instructs inflation bags of a cable dragging mechanism A, a cable dragging mechanism B, a cable dragging mechanism C and a cable dragging mechanism D to inflate, instructs propellers of each cable dragging mechanism to work, each cable dragging mechanism drags each cable to drive to the position of the ship, instructs an electromagnet sucker of each cable dragging mechanism to electrify and suck a shell of the ship, instructs each winch to tighten or loosen the cable to be matched with each other to drag the ship to the designated position, and instructs each winch to tighten the cable when the ship needs to drive away after cargo is loaded and unloaded, and each cable dragging mechanism is dragged to the initial position by each cable.)

一种包芯缆索的伸缩式缆索拖拽机构的船舶泊位系统

技术领域

本发明主要用于交通运输领域船舶停靠使用。

背景技术

目前船舶停靠码头主要是将船上的缆索系在码头的缆桩上，再拉动缆索及配合船舶的动力停靠码头，如果在装卸过程中需要移动船舶，船上工作人员及码头工作人员还需相互配合才能准确移动，这样的停泊方式不但效率低下，船上工作人员及码头工作人员都不能休息，尤其是船上工作人员在长途航行后还要配合装卸货物的工作。

发明内容

本发明解决了上述问题，它通过多个缆索拖拽机构牵引缆索并吸住船舶，再拉动多个缆索移动船舶至准确的停泊点，整个过程实现全自动化操作，工作效率高，节省劳力；它主要包括缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）、缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）、锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）、缆索A（11）、缆索B（12）、缆索C（13）、缆索D（14）、缆索E（15）、缆索F（16）、卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）；码头（34）的正前方分别布置锚墩B（8）、锚墩C（9），码头（34）的前方左右两侧分别布置锚墩A（7）、锚墩D（10），锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）均固定的海床上，锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）的高度不影响船舶的正常通行，锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）上均安装有定滑轮A（18）、定滑轮B（32），定滑轮A（18）、定滑轮B（32）相互垂直并通过滑轮支架（33）连接成滑轮组，卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）均安装在码头（34）内且均配备有绞盘（40）、放线轱辘（42）及固定架（44），放线轱辘（42）的外周安装有多个辊轮（43），卷扬机B（21）、卷扬机E（24）处于高位，卷扬机A（20）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机F（25）处于低位，缆索A（11）、缆索C（13）、缆索D（14）、缆索E（15）分别与各自的锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）及各自的卷扬机A（20）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机F（25）相配套也处于低位且在不牵引船舶的情况下不影响船舶的正常通行，缆索B（12）、缆索F（16）分别与卷扬机B（21）、卷扬机E（24）相配套也处于高位且在海平面上，卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）均由码头（34）上的总控台控制其工作，总控台配备有船舶位置监测系统并指令各个缆索拖拽机构的控制系统工作；缆索拖拽机构D（4）主要包括缆索E（15）、充气囊（26）、电磁铁吸盘（27）、波纹壁（28）、圆筒密封舱（29）、支架（30）、螺旋桨（31），支架（30）的一端与电磁铁吸盘（27）固定，支架（30）的另一端与圆筒密封舱（29）固定，圆筒密封舱（29）的前下部安装有螺旋桨（31），充气囊（26）的前部与圆筒密封舱（29）的后部固定，圆筒形充气囊（26）有通孔（36），圆筒形充气囊（26）的筒身是波纹壁（28），缆索E（15）是包芯的，缆索E（15）的最里层橡胶充气管（17），其次是波纹衬管（37），再其次是电缆（19），最外层是编织钢缆（38），橡胶充气管（17）、波纹衬管（37）、电缆（19）、编织钢缆（38）由里及外是层层包围的，缆索E（15）的前端穿过圆筒形充气囊（26）的通孔（36）进入圆筒密封舱（29）后其橡胶充气管（17）、电缆（19）、编织钢缆（38）是分开的，橡胶充气管（17）与充气囊（26）接通，电缆（19）分别与电磁铁吸盘（27）及螺旋桨（31）连接并为其供电，编织钢缆（38）与电磁铁吸盘（27）连接，缆索E（15）的后端分别绕过锚墩D（10）的定滑轮B（32）、定滑轮A（18）后再绕在卷扬机F（25）的绞盘（40）上且其末端固定在卷扬机F（25）的绞盘（40）的固定点（45）上，然后编织钢缆（38）与橡胶充气管（17）、波纹衬管（37）、电缆（19）剥离后编织钢缆（38）与绞盘（40）固定，由橡胶充气管（17）、波纹衬管（37）、电缆（19）组成的复合管（41）先绕在绞盘（40）上再绕在放线轱辘（42）上其绕出端与固定架（44）固定，然后复合管（41）的橡胶充气管（17）、波纹衬管（37）与电缆（19）分离，波纹衬管（37）及橡胶充气管（17）与码头（34）的空压机接通，电缆（19）与码头（34）的配电柜连接，圆筒密封舱（29）的内部安装有控制系统，控制系统接收总控台的指令并控制电磁铁吸盘（27）及螺旋桨（31）工作，螺旋桨（31）在控制系统的控制下转动方向，缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）与缆索拖拽机构D（4）完全一致，其相应的缆索A（11）、缆索C（13）、缆索D（14）的构造及安装方法与缆索E（15）的构造及安装方法完全一致，缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）与缆索拖拽机构D（4）相似，只是没有缆索拖拽机构D（4）的充气囊（26）、充气管（17）；缆索B（12）、缆索F（16）的构造与缆索E（15）的相似，只是没有橡胶充气管（17）及波纹衬管（37），缆索B（12）、缆索F（16）的安装方法也与缆索E（15）的安装方法相似，缆索B（12）、缆索F（16）直接绕在各自的卷扬机的绞盘（40）上且其末端固定在卷扬机的绞盘（40）上，然后编织钢缆（38）与电缆（19）剥离后编织钢缆（38）与绞盘（40）固定，电缆（19）先绕在绞盘（40）上再绕在放线轱辘（42）上其绕出端与固定架（44）固定后电缆（19）与码头（34）的配电柜连接；缆索A（11）将船舶向前拉，缆索E（15）将船舶向后拉，缆索C（13）、缆索D（14）将船舶向离岸方向拉，缆索B（12）、缆索F（16）将船舶向码头方向拉；所述船舶自动泊位系统的工作原理是：船舶进入港口码头停泊后，总控台的船舶位置监测系统测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）的充气囊（26）充气，使缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）从海底漂浮至海面上，再指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）、缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）的方向舵（28）和螺旋桨（31）工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘（27）通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物过程中需要移位时，同样地总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合将船舶移动至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）被牵引至各自的锚墩旁并放掉其充气囊（26）的空气，这样缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）均不影响船舶的正常通行；当卷扬机F（25）紧缆时，其绞盘（40）顺时针转动将缆索E（15）收回并绕在绞盘（40）上，同时固定在绞盘（40）上的复合管（41）拉动放线轱辘（42）反时针转动，同时绕在放线轱辘（42）上的复合管（41）沿多个辊轮（43）相对滑动并将其绕在绞盘（40）上，此时绕在放线轱辘（42）上的复合管（41）的出线端由于受到向左的拉力作用，其出线端不会因为放线轱辘（42）的反时针转动而放线；当卷扬机F（25）松缆时，其绞盘（40）反时针转动将缆索E（15）放出，同时放线轱辘（42）顺时针转动将绕在绞盘（40）的复合管（41）绕在放线轱辘（42）上，其它卷扬机紧缆和松缆的工作原理与上述工作原理完全一样。

附图说明

1-缆索拖拽机构A、2-缆索拖拽机构B、3-缆索拖拽机构C、4-缆索拖拽机构D、5-缆索拖拽机构E、6-缆索拖拽机构F、7-锚墩A、8-锚墩B、9-锚墩C、10-锚墩D、11-缆索A、12-缆索B、13-缆索C、14-缆索D、１５-缆索E、１６-缆索F、１７-充气管、１８-定滑轮A、19-电缆、20-卷扬机A、21-卷扬机B、22-卷扬机C、23-卷扬机D、24-卷扬机E、25-卷扬机F、26-充气囊、27-电磁铁吸盘、28-波纹壁、29-圆筒密封舱、30-支架、31-螺旋桨、32-定滑轮B、33-滑轮支架、34-码头、35-船舶、36-孔、37-波纹衬管、38-编织钢缆，39-复合管的绕出端、40-绞盘、41-复合管、42-放线轱辘、43-辊轮、44-固定架、45-固定点、46-缆索F的绕入端。

图1是本发明的平面示意图。

图2是缆索拖拽机构牵引船舶的平面示意图。

图3是缆索拖拽机构4的大样图。

图4是缆索拖拽机构D4被牵引至锚墩10的示意图。

图5是充气囊26的剖面示意图。

图6是缆索E15的剖面大样图。

图7复合管41绕在放线轱辘42上并绕出的示意图。

图8是复合管41绕在绞盘40上并绕出的示意图。

具体实施方式

参见图1至图8，船舶进入港口码头停泊后，总控台的船舶位置监测系统测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4的充气囊26充气，使缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4从海底漂浮至海面上，再指令缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4、缆索拖拽机构E5、缆索拖拽机构F6的方向舵28和螺旋桨31工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘27通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物过程中需要移位时，同样地总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合将船舶移动至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4被牵引至各自的锚墩旁并放掉其充气囊26的空气，这样缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4均不影响船舶的正常通行；当卷扬机F25紧缆时，其绞盘40顺时针转动将缆索E15收回并绕在绞盘40上，同时固定在绞盘40上的复合管41拉动放线轱辘42反时针转动，同时绕在放线轱辘42上的复合管41沿多个辊轮43相对滑动并将其绕在绞盘40上，此时绕在放线轱辘42上的复合管41的出线端由于受到向左的拉力作用，其出线端不会因为放线轱辘42的反时针转动而放线；当卷扬机F25松缆时，其绞盘40反时针转动将缆索E15放出，同时放线轱辘42顺时针转动将绕在绞盘40的复合管41绕在放线轱辘42上，其它卷扬机紧缆和松缆的工作原理与上述工作原理完全一样。

需说明：当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4被牵引至各自的锚墩旁，如果缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4的充满空气的充气囊26并不影响其它船舶的通行，其充气囊26是不需要放气的，当这些缆索拖拽机构执行下一艘船舶系泊工作时，直接放松它们各自的缆索就可以直接浮出海面；缆索拖拽机构的螺旋桨31承担缆索拖拽机构前进的动力，缆索承担缆索拖拽机构后退的动力；缆索拖拽机构的螺旋桨31仅仅只是牵引缆索及电缆，其功率较小，因此缆索拖拽机构可以设计得小巧一些，降低其成本；充气囊26的通孔36的作用是约束电缆19及缆索的横向移动，同时电缆19及缆索又约束充气囊26的横向移动；放线轱辘42的作用是收回复合管41便于其后的电缆19与相应的设备连接。