本发明公开一种船间自动挂钩与脱钩装置,包括锁定装置和捕捉装置,锁定装置包括第一锁定机构和第二锁定机构,第一锁定机构和第二锁定机构中的一者用于安装在船只船尾,另一者用于安装在船只船艏,第一锁定机构和第二锁定机构之间能够自动锁紧连接和自动解锁分离,以实现前后船只之间的自动挂钩与脱钩；捕捉装置安装于船只船尾,包括捕捉网和捕捉网张紧与传动机构,捕捉网能够在前后船只挂钩之前,对后船捕捉,并拉动后船向前船船尾靠近。本发明能够实现“海上列车”舰艇编队船与船间的自动挂钩与脱钩,可以实现两艘以上各类舰艇和船舶的纵向首尾无间隙连接,实现“海上列车”舰艇编队的编队重构,并提升“海上列车”的整体耐波性,实用性强。

本发明公开了一种用于码头靠泊筒型FPSO的方法,包括步骤S1、在筒型FPSO的周壁均匀布置至少三个拖轮；S2、通过至少三个所述拖轮将所述筒型FPSO旋转至指定方位；S3、解除靠近所述指定方位的所述拖轮,并通过解除后的所述拖轮将靠船件移动至所述筒型FPSO的周壁进行安装；S4、通过安装在码头上的绞车将安装好所述靠船件的所述筒型FPSO移动至码头,所述筒型FPSO移动时通过其周壁上的所述拖轮控制所述靠船件的方位直至所述靠船件紧靠所述码头。本发明可以使筒型FPSO通过其指定方位上的靠船件靠近码头,从而避免了筒型FPSO靠泊时,无法使其指定方位准确的靠泊在码头上的靠船件而导致筒型FPSO被撞伤的情况。

一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括：拖浮组件、转向组件以及刹车组件；拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板；两个浮筒平行设置；浮筒的周壁上固定套设有圆筒架；圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板；安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽；安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通；第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接；在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔；转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端；本发明使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性；并且还能够跟随探测船预转向和刹车。