阅读说明：本技术 一种用于物料仓的智能机电清堵装置 (Intelligent electromechanical blockage clearing device for material bin ) 是由 张红卫 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于物料仓的智能机电清堵装置,涉及物料仓技术领域,以解决现有的物料仓清堵装置,在使用过程中,多为直接向下通过绞笼输送辊向下输送的方式,当物料湿度较大时,物料将在下端积攒集聚,形成堆积,使得物料仓堵塞,而且在使用过程中,物料长时间粘附在物料仓的仓壁上也容易对通过的物料进行粘附集聚,长时间的集聚易固化,导致物料仓堵塞的问题,包括封盘；所述封盘的中部竖向贯穿安装有驱动机构。本发明中由于推料机构主体上设置有竖向的绞笼状的螺旋桨,可对物料仓中的物料通过螺旋桨竖向向下推送,而在推送到下方时,又可通过翻料桨进行翻料,避免物料压实,而送料桨则可针对松散物料排出输送。(The invention provides an intelligent electromechanical blockage clearing device for a material bin, which relates to the technical field of the material bin and aims to solve the problems that the existing blockage clearing device for the material bin is mainly in a mode of directly conveying downwards through a stranding cage conveying roller in the using process, when the humidity of the material is high, the material is accumulated at the lower end to form accumulation, so that the material bin is blocked, in addition, in the using process, the material is adhered to the bin wall of the material bin for a long time and is also easy to adhere and accumulate the passing material, and the long-time accumulation is easy to solidify, so that the material bin is blocked; and a driving mechanism is vertically arranged in the middle of the sealing disc in a penetrating manner. According to the invention, the vertical screw propeller in a twisted cage shape is arranged on the pushing mechanism main body, so that materials in the material bin can be pushed downwards vertically through the screw propeller, and when the materials are pushed to the lower part, the materials can be turned through the turning paddle, so that the materials are prevented from being compacted, and the feeding paddle can discharge and convey loose materials.)

一种用于物料仓的智能机电清堵装置

技术领域

本发明涉及物料仓技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于物料仓的智能机电清堵装置。

背景技术

目前，包括粮食、原煤、化肥、矿石粉、石子等颗粒性物料仓的使用已十分普遍，在工农业生产中发挥着重要的作用。物料仓一般包括：上仓段、下仓段和出料仓段。

物料仓在使用过程中，下仓段容易出现堵塞现象，现有的物料仓的清堵装置多如专利申请书CN201310296155.X中一种高效清堵物料仓，包括：上锥料斗、下锥料斗和旋转清堵装置，所述旋转清堵装置设置在所述上锥料斗和下锥料斗之间，所述下锥料斗的外壁上设置有三个电振机，所述三个电振机之间的垂直高度相同，且不在同一水平面上。通过上述方式，本发明结构简单合理，将旋转清堵装置和电振机清堵相结合，具有较佳的清堵性能。

现有的物料仓清堵装置，在使用过程中，多为直接向下通过绞笼输送辊向下输送的方式，当物料湿度较大时，物料将在下端积攒集聚，形成堆积，使得物料仓堵塞，而且在使用过程中，物料长时间粘附在物料仓的仓壁上也容易对通过的物料进行粘附集聚，长时间的集聚易固化，导致物料仓堵塞。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于物料仓的智能机电清堵装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于物料仓的智能机电清堵装置，以解决现有的物料仓清堵装置，在使用过程中，多为直接向下通过绞笼输送辊向下输送的方式，当物料湿度较大时，物料将在下端积攒集聚，形成堆积，使得物料仓堵塞，而且在使用过程中，物料长时间粘附在物料仓的仓壁上也容易对通过的物料进行粘附集聚，长时间的集聚易固化，导致物料仓堵塞的问题。

本发明用于物料仓的智能机电清堵装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于物料仓的智能机电清堵装置，包括封盘；所述封盘的中部竖向贯穿安装有驱动机构；所述驱动机构位于封盘的下端转动连接有推料机构；所述封盘底部平面的中部设置有环形的引导机构；

所述引导机构的上垂直向下滑动安装有三个间隔均匀的升降机构，升降机构可沿引导机构进行环形运动；所述升降机构的下端均固定连接有挂架；所述升降机构包括电动气缸和滑槽，所述升降机构的下端固定安装有倒置的电动气缸，而电动气缸又恰好置于挂架的升降槽中，所述升降机构的上端则开设有与引导机构相适应的弧状的滑槽，升降机构的上端面与封盘底部平面相切；所述挂架中竖向滑动安装有清堵机构，其清堵机构的上端与升降机构的下端固定相连接，清堵机构可在挂架中上下移动。

进一步的，所述封盘包括吊拉环、补料口和卡沿，所述封盘顶部平面上靠近边缘处开设有三个呈环形阵列的补料口，而每两个补料口之间的封盘上又固定安装有封盘，所述封盘底部平面靠近边缘处开设有可与圆筒状料仓相适应的环状卡沿。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，所述驱动机构的上端突出封盘的上表面，并且驱动机构的上端倒置安装有伺服电机，其伺服电机的转轴通过联轴器穿过封盘与下端的推料机构的上端转动相连接。

进一步的，所述引导机构包括引导环，所述引导机构的上端为环状T型结构，其引导机构的下端又沿环边固定安装有直径大于引导机构主体厚度的引导环。

进一步的，所述推料机构包括螺旋桨、翻料桨和送料桨，所述推料机构主体上设置有竖向的绞笼状的螺旋桨，所述螺旋桨下端的固定安装有翻料桨，其翻料桨的桨叶为上翻结构，且翻料桨的直径大于螺旋桨的直径，而螺旋桨下端的又固定安装有送料桨直径小于螺旋桨旋转范围的送料桨，其送料桨为倒置的锥状螺旋结构。

进一步的，所述挂架包括升降槽和连接板，所述挂架的中部开设有竖向Y状的升降槽，而挂架与推料机构相对的棱边的上端和下端分别铰接有连接板，其连接板与推料机构为固定焊接的结构，而连接板与挂架主体相连接的一端则通过铰接的方式连接，特别需要指出的是，连接板可为柱状结构，也可为棱柱状结构。

进一步的，所述清堵机构包括小型电机、清堵头、翅片、套孔、T型卡块和连接块，所述清堵机构的中部开设有与挂架相适应的套孔，而套孔的中部则分别通过三个与升降槽棱边结构相适应的T型卡块固定连接有连接块，其连接块的上端与电动气缸的活塞端固定相连接。

进一步的，所述清堵机构还包括小型电机、清堵头和翅片，所述清堵机构的环壁上通过支撑架间隔均匀设置有三个小型电机，其小型电机通过联轴器转动连接有外端窄内端宽的截锥状清堵头，其清堵头的倾斜弧面壁上间隔均匀设置有沿斜面的翅片。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于推料机构主体上设置有竖向的绞笼状的螺旋桨，螺旋桨下端的固定安装有翻料桨，其翻料桨的桨叶为上翻结构，且翻料桨的直径大于螺旋桨的直径，下端的又固定安装有送料桨直径小于螺旋桨旋转范围的送料桨，其送料桨而螺旋桨为倒置的锥状螺旋结构，可对物料仓中的物料通过螺旋桨竖向向下推送，而在推送到下方时，又可通过翻料桨进行翻料，避免物料压实，而送料桨则可针对松散物料排出输送。

由于升降机构的下端固定安装有倒置的电动气缸，而电动气缸又恰好置于挂架的升降槽中，升降机构的上端则开设有与引导机构相适应的弧状的滑槽，升降机构的上端面与封盘底部平面相切，且挂架的中部开设有竖向Y状的升降槽，而挂架与推料机构相对的棱边的上端和下端分别铰接有连接板，其连接板与推料机构为固定焊接的结构，而连接板与挂架主体相连接的一端则通过铰接的方式连接，特别需要指出的是，连接板可为柱状结构，也可为棱柱状结构，可起到支撑连接作用，并且清堵机构可通过升降机构中电动气缸的牵引沿挂架进行上下移动，从而完成竖向的物料刮除清理，避免壁挂物料，并且通过连接板可使得挂架部分随推料机构的旋转沿引导机构进行环形运动。

由于清堵机构的中部开设有与挂架相适应的套孔，而套孔的中部则分别通过三个与升降槽棱边结构相适应的T型卡块固定连接有连接块，其连接块的上端与电动气缸的活塞端固定相连接，使得清堵机构可沿挂架进行上下移动，且清堵机构的环壁上通过支撑架间隔均匀设置有三个小型电机，其小型电机通过联轴器转动连接有外端窄内端宽的截锥状清堵头，其清堵头的倾斜弧面壁上间隔均匀设置有沿斜面的翅片，可通过小型电机带动清堵头进行转动，从而通过清堵头上的翅片进行刮除物料，使得物料处于松散状态，便于下料。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的右前下方轴视结构示意图。

图3是本发明的图2中放大部分结构示意图。

图4是本发明的主视结构示意图。

图5是本发明的升降机构和封盘相脱离状态轴视结构示意图。

图6是本发明的封盘部分去除状态轴视结构示意图。

图7是本发明的升降机构和清堵机构部分轴视结构示意图。

图8是本发明的挂架部分轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、封盘；101、吊拉环；102、补料口；103、卡沿；2、驱动机构；201、伺服电机；3、引导机构；301、引导环；4、推料机构；401、螺旋桨；402、翻料桨；403、送料桨；5、挂架；501、升降槽；502、连接板；6、升降机构；601、电动气缸；602、滑槽；7、清堵机构；701、小型电机；702、清堵头；703、翅片；704、套孔；705、T型卡块；706、连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种用于物料仓的智能机电清堵装置，包括封盘1；封盘1的中部竖向贯穿安装有驱动机构2；驱动机构2位于封盘1的下端转动连接有推料机构4；推料机构4包括螺旋桨401、翻料桨402和送料桨403，推料机构4主体上设置有竖向的绞笼状的螺旋桨401，螺旋桨401下端的固定安装有翻料桨402，其翻料桨402的桨叶为上翻结构，且翻料桨402的直径大于螺旋桨401的直径， 401下端的又固定安装有送料桨403直径小于螺旋桨401旋转范围的送料桨403，其送料桨403而螺旋桨为倒置的锥状螺旋结构，可对物料仓中的物料通过螺旋桨401竖向向下推送，而在推送到下方时，又可通过翻料桨402进行翻料，避免物料压实，而送料桨403则可针对松散物料排出输送；封盘1底部平面的中部设置有环形的引导机构3；

引导机构3的上垂直向下滑动安装有三个间隔均匀的升降机构6，升降机构6可沿引导机构3进行环形运动；升降机构6的下端均固定连接有挂架5；升降机构6包括电动气缸601和滑槽602，升降机构6的下端固定安装有倒置的电动气缸601，而电动气缸601又恰好置于挂架5的升降槽501中，升降机构6的上端则开设有与引导机构3相适应的弧状的滑槽602，升降机构6的上端面与封盘1底部平面相切；挂架5中竖向滑动安装有清堵机构7，其清堵机构7的上端与升降机构6的下端固定相连接，清堵机构7可在挂架5中上下移动。

其中，封盘1包括吊拉环101、补料口102和卡沿103，封盘1顶部平面上靠近边缘处开设有三个呈环形阵列的补料口102，而每两个补料口102之间的封盘1上又固定安装有封盘1，封盘1底部平面靠近边缘处开设有可与圆筒状料仓相适应的环状卡沿103，可将封盘1通过吊拉环101使用吊装机械封堵在物料仓上端封口处，通过卡沿103将封盘1进行定位对准，而通过补料口102可进行物料加注。

其中，驱动机构2包括伺服电机201，驱动机构2的上端突出封盘1的上表面，并且驱动机构2的上端倒置安装有伺服电机201，其伺服电机201的转轴通过联轴器穿过封盘1与下端的推料机构4的上端转动相连接，驱动机构2中可通过伺服电机201驱动推料机构4以及升降机构6部分进行转动，从而完成清堵的动作。

其中，引导机构3包括引导环301，引导机构3的上端为环状T型结构，其引导机构3的下端又沿环边固定安装有直径大于引导机构3主体厚度的引导环301，可引导升降机构6部分沿引导机构3进行圆周运动，并且还可起到挂设升降机构6部分结构的目的。

其中，挂架5包括升降槽501和连接板502，挂架5的中部开设有竖向Y状的升降槽501，而挂架5与推料机构4相对的棱边的上端和下端分别铰接有连接板502，其连接板502与推料机构4为固定焊接的结构，而连接板502与挂架5主体相连接的一端则通过铰接的方式连接，特别需要指出的是，连接板502可为柱状结构，也可为棱柱状结构，可起到支撑连接作用，并且清堵机构7可通过升降机构6中电动气缸601的牵引沿挂架5进行上下移动，从而完成竖向的物料刮除清理，避免壁挂物料，并且通过连接板502可使得挂架5部分随推料机构4的旋转沿引导机构3进行环形运动。

其中，清堵机构7包括小型电机701、清堵头702、翅片703、套孔704、T型卡块705和连接块706，清堵机构7的中部开设有与挂架5相适应的套孔704，而套孔704的中部则分别通过三个与升降槽501棱边结构相适应的T型卡块705固定连接有连接块706，其连接块706的上端与电动气缸601的活塞端固定相连接，使得清堵机构7可沿挂架5进行上下移动。

其中，清堵机构7还包括小型电机701、清堵头702和翅片703，清堵机构7的环壁上通过支撑架间隔均匀设置有三个小型电机701，其小型电机701通过联轴器转动连接有外端窄内端宽的截锥状清堵头702，其清堵头702的倾斜弧面壁上间隔均匀设置有沿斜面的翅片703，可通过小型电机701带动清堵头702进行转动，从而通过清堵头702上的翅片703进行刮除物料，使得物料处于松散状态，便于下料。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，封盘1顶部平面上靠近边缘处开设有三个呈环形阵列的补料口102，而每两个补料口102之间的封盘1上又固定安装有封盘1，封盘1底部平面靠近边缘处开设有可与圆筒状料仓相适应的环状卡沿103，可将封盘1通过吊拉环101使用吊装机械封堵在物料仓上端封口处，通过卡沿103将封盘1进行定位对准，而通过补料口102可进行物料加注，且驱动机构2的上端突出封盘1的上表面，并且驱动机构2的上端倒置安装有伺服电机201，其伺服电机201的转轴通过联轴器穿过封盘1与下端的推料机构4的上端转动相连接，驱动机构2中可通过伺服电机201驱动推料机构4以及升降机构6部分进行转动，从而完成清堵的动作，由于推料机构4主体上设置有竖向的绞笼状的螺旋桨401，螺旋桨401下端的固定安装有翻料桨402，其翻料桨402的桨叶为上翻结构，且翻料桨402的直径大于螺旋桨401的直径，401下端的又固定安装有送料桨403直径小于螺旋桨401旋转范围的送料桨403，其送料桨403而螺旋桨为倒置的锥状螺旋结构，可对物料仓中的物料通过螺旋桨401竖向向下推送，而在推送到下方时，又可通过翻料桨402进行翻料，避免物料压实，而送料桨403则可针对松散物料排出输送；

而升降机构6的下端固定安装有倒置的电动气缸601，而电动气缸601又恰好置于挂架5的升降槽501中，升降机构6的上端则开设有与引导机构3相适应的弧状的滑槽602，升降机构6的上端面与封盘1底部平面相切，且挂架5的中部开设有竖向Y状的升降槽501，而挂架5与推料机构4相对的棱边的上端和下端分别铰接有连接板502，其连接板502与推料机构4为固定焊接的结构，而连接板502与挂架5主体相连接的一端则通过铰接的方式连接，特别需要指出的是，连接板502可为柱状结构，也可为棱柱状结构，可起到支撑连接作用，并且清堵机构7可通过升降机构6中电动气缸601的牵引沿挂架5进行上下移动，从而完成竖向的物料刮除清理，避免壁挂物料，并且通过连接板502可使得挂架5部分随推料机构4的旋转沿引导机构3进行环形运动；

此外，清堵机构7的中部开设有与挂架5相适应的套孔704，而套孔704的中部则分别通过三个与升降槽501棱边结构相适应的T型卡块705固定连接有连接块706，其连接块706的上端与电动气缸601的活塞端固定相连接，使得清堵机构7可沿挂架5进行上下移动，且清堵机构7的环壁上通过支撑架间隔均匀设置有三个小型电机701，其小型电机701通过联轴器转动连接有外端窄内端宽的截锥状清堵头702，其清堵头702的倾斜弧面壁上间隔均匀设置有沿斜面的翅片703，可通过小型电机701带动清堵头702进行转动，从而通过清堵头702上的翅片703进行刮除物料，使得物料处于松散状态，便于下料。

封盘1、吊拉环101、补料口102、卡沿103、驱动机构2、伺服电机201、引导机构3、引导环301、推料机构4、螺旋桨401、翻料桨402、送料桨403、挂架5、升降槽501、连接板502、升降机构6、电动气缸601、滑槽602、清堵机构7、小型电机701、清堵头702、翅片703、套孔704、T型卡块705、连接块706

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。