阅读说明：本技术 一种3d口罩机的口罩抓取及折叠装置 (Gauze mask of 3D gauze mask machine snatchs and folding device ) 是由 冉宏敏 柯桂荣 钮长贵 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种3D口罩机的口罩抓取及折叠装置,包括升降机构和设置于升降机构上的旋转机构；所旋转机构上设有旋转座；所述旋转座上水平地设有驱动电机、第一转轴及第二转轴；所述第二转轴位于第一转轴的一侧,所述第一转轴、第二转轴可通过驱动电机驱动同时且反向转动；所述第一转轴和第二转轴上分别设有第一抓取块和第二抓取块,所述第一抓取块和第二抓取块上分别设有吸附机构,所述吸附机构可将3D口罩半成品吸附在第一抓取块和第二抓取块上；本发明所述的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置可快速准确地将3D口罩半成品快速准确抓取并折叠,效率高,且3D口罩半成品的边缘能完全对齐。(The invention discloses a mask grabbing and folding device of a 3D mask machine, which comprises a lifting mechanism and a rotating mechanism arranged on the lifting mechanism; the rotating mechanism is provided with a rotating seat; a driving motor, a first rotating shaft and a second rotating shaft are horizontally arranged on the rotating seat; the second rotating shaft is positioned on one side of the first rotating shaft, and the first rotating shaft and the second rotating shaft can be driven by the driving motor to rotate simultaneously and reversely; a first grabbing block and a second grabbing block are respectively arranged on the first rotating shaft and the second rotating shaft, and adsorption mechanisms are respectively arranged on the first grabbing block and the second grabbing block and can adsorb the 3D mask semi-finished product on the first grabbing block and the second grabbing block; the mask grabbing and folding device of the 3D mask machine can quickly and accurately grab and fold a 3D mask semi-finished product, the efficiency is high, and the edges of the 3D mask semi-finished product can be completely aligned.)

一种3D口罩机的口罩抓取及折叠装置

技术领域

本发明涉及一种3D口罩机用部件的改进，尤其是一种能确保3D口罩半成品的边缘完全对齐,且效率高的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置。

背景技术

现有的3D口罩半成品在封边之前呈蝴蝶片状；封边操作前，先通过人工将3D口罩半成品对折，然后将折叠后的3D口罩半成品放置于超声波焊接机的下方，经超声波焊接完成封边；这种方法不仅效率低下，增加人工成本，且3D口罩半成品封边的边缘很难保证完全对齐。

为此，我们研发了一种能确保3D口罩半成品的边缘完全对齐,且效率高的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能确保3D口罩半成品的边缘完全对齐,且效率高的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：3D口罩机的口罩抓取及折叠装置，包括升降机构和设置于升降机构上的旋转机构；所旋转机构上设有旋转座；所述旋转座上水平地设有相互平行的第一转轴和第二转轴；所述第二转轴位于第一转轴的一侧，所述第一转轴、第二转轴可相对地反向转动；所述第一转轴和第二转轴上分别设有第一抓取块和第二抓取块，所述第一抓取块和第二抓取块上分别设有吸附机构，所述吸附机构可将3D口罩半成品吸附在第一抓取块和第二抓取块上。

优选的，所述旋转座上水平地设有第一电机；所述第一电机能驱动第一转轴转动；所述第一转轴的上套设有第一齿轮，所述第二转轴上套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，从而当第一电机驱动第一转轴转动时，可同时带动第二转轴反向转动。

优选的，所述第一抓取块和第二抓取块的下表面分别设有多个气孔，多个所述气孔分别与气管连接，通过气管的抽气可使得气孔内的压强快速降低。

优选的，所述升降机构为升降气缸，所述旋转机构为旋转气缸。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置通过第一抓取块和第二抓取块上的气孔的吸附将3D口罩半成品快速准确抓取,再通过第一抓取块和第二抓取块的相对旋转,即可快速准确地将3D口罩半成品折叠，3D口罩半成品的边缘能完全对齐,且效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明所述的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置的立体图；

图2为本发明所述的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置的第一抓取块和第二抓取块的立体图；

其中：1、旋转气缸；2、旋转座；3、第一电机；4、第一转轴；5、第二转轴；6、第一抓取块；7、第二抓取块；8、气孔；9、升降气缸；11、3D口罩半成品；12、第一齿轮；13、第二齿轮；21、气管插孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1-2，本发明所述的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置，包括竖直设置的升降气缸9和设置于升降气缸9上的旋转气缸1；所述旋转气缸1上设有旋转座2；所述旋转座2上水平地设有第一电机3、第一转轴4及第二转轴5；所述第二转轴5位于第一转轴4的一侧，所述第一转轴4通过第一电机3驱动转动；所述第一转轴4的后部套设有第一齿轮12，所述第二转轴5上套设有与第一齿轮12啮合的第二齿轮13，从而当第一电机3驱动第一转轴4转动时，可同时带动第二转轴5反向转动；所述第一转轴4与第二转轴5的前端部分别水平地设置有第一抓取块6和第二抓取块7；所述第一抓取块6和第二抓取块7的下表面分别设有多个气孔8，所述第一抓取块6和第二抓取块7的上表面分别设有与气孔8连通的气管插孔21，所述气管插孔21中分别***有气管（未示出）；所述气管可通过抽气使得气孔8内的气压快速降低，从而可将3D口罩半成品11被牢牢地吸附在第一抓取块6和第二抓取块7的下表面，此时再通过第一电机3的顺时针转动驱动第一抓取块6和第二抓取块7反向转动，可将3D口罩半成品11快速折叠。

工作时，所述第一抓取块6和第二抓取块7通过旋转气缸1和升降气缸9移动至流水线上的3D口罩半成品11的正上方，将3D口罩半成品11牢牢地吸附在第一抓取块6和第二抓取块7的下表面，再通过第一电机3驱动第一抓取块6和第二抓取块7反向转动将3D口罩半成品11快速折叠，最后通过焊接机封边，即可形成3D口罩成品。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的3D口罩机的口罩抓取及折叠装置通过第一抓取块6和第二抓取块7上的气孔8的吸附将3D口罩半成品快速准确抓取,再通过第一抓取块和第二抓取块的相对旋转,即可快速准确地将3D口罩半成品折叠，3D口罩半成品的边缘能完全对齐,且效率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。