阅读说明：本技术 一种全自动取纸机 (Full-automatic paper taking machine ) 是由 郑康荣 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及纸巾加工设备技术领域,涉及一种全自动取纸机,纸巾拨片组件通过横向拨片驱动电机控制两纸巾拨片件向两侧分开或向中间靠拢,拨片升降机构带动纸巾拨片件做纵向线性位移,纸巾撑开组件设置在两纸巾拨片组件中间,双卡纸抓手组件通过两抓手气缸各自驱动两卡纸抓手摆动,夹持组件通过夹持升降机构来带动双夹持板纵向位移,所述的翻转驱动机构安装在机架上且位于工作台面后方。与现有技术相比,有益效果是：本设备采用纸巾撑开组件从多层1.5米的纸巾中将其撑开一个小口,再由纸巾拨片组件将该层的纸巾条分开,由夹持组件将分开的纸巾条夹持至指定位置,其设备采用自动化设计,能够精准将指定层数的纸巾条分开,并将其夹持至指定位置,而且工作效率高,减少大量的人力物力。(The invention relates to the technical field of paper towel processing equipment, in particular to a full-automatic paper taking machine, wherein a paper towel shifting piece assembly controls two paper towel shifting piece pieces to be separated towards two sides or close towards the middle through a transverse shifting piece driving motor, a shifting piece lifting mechanism drives the paper towel shifting piece pieces to longitudinally and linearly displace, a paper towel spreading assembly is arranged between the two paper towel shifting piece assemblies, two paper clamping hand grip assemblies respectively drive two paper clamping hand grips to swing through two hand grip cylinders, a clamping assembly drives two clamping plates to longitudinally displace through a clamping lifting mechanism, and a turning driving mechanism is arranged on a rack and is positioned behind a working table board. Compared with the prior art, the beneficial effects are: this equipment adopts the paper handkerchief to strut the subassembly and struts a osculum from the paper handkerchief of multilayer 1.5 meters, separates the paper handkerchief strip on this layer by paper handkerchief plectrum subassembly again, and the paper handkerchief strip that will separate is held to the assigned position by the centre gripping subassembly clamp, and its equipment adopts automated design, can be accurate separate the paper handkerchief strip of the assigned layer number to with its centre gripping to the assigned position, work efficiency is high moreover, reduces a large amount of manpower and materials.)

一种全自动取纸机

技术领域

本发明涉及纸巾加工设备技术领域，更具体地，涉及一种全自动取纸机。

背景技术

在现有技术中，纸巾制造厂将纸浆加工成宽几米长的大型卷纸，再由机械设备对该纸卷进行加工，将卷纸切割折叠成长方体的纸巾条，由于纸巾条相互折叠在一起，纸巾之间的距离较为密集，只有通过人工根据标志来拿去一定层数的纸巾条，其工作效率不高、精准低，而且降低纸巾卫生程度。

本申请人有见于上述习知现有取纸工序中的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种结构简单，性能可靠，适用于夹取多层纸巾条的设备。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种全自动取纸机，主要包括：机架、纸巾拨片组件、双卡纸抓手组件、夹持组件和翻纸组件，所述的纸巾拨片组件、双卡纸抓手组件和夹持组件设置在机架的工作台面上方，工作台面另一端设有挡板组件，双卡纸抓手组件位于纸巾拨片组件下方，纸巾拨片组件通过横向拨片驱动电机控制两纸巾拨片件向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构带动纸巾拨片件做纵向线性位移，纸巾撑开组件设置在两纸巾拨片组件中间，双卡纸抓手组件通过两抓手气缸各自驱动两卡纸抓手摆动，夹持组件通过夹持升降机构来带动双夹持板纵向位移，所述的翻转驱动机构安装在机架上且位于工作台面后方，若干翻转夹板组等距离安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹板升降气缸的推杆连接于升降夹板底部且带动升降夹板上下位移，板升降气缸安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹持组件设置在机架上且位于翻转夹板组上方，纸巾条下压机构安装在机架的运输带上方，纸巾条下压机构的下压气缸推动纸巾下压条向下位移。

具体的，所述的纸巾拨片组件主要由横向拨片驱动电机、纸巾拨片件、拨片升降气缸组成，两纸巾拨片件通过拨片底座安装在拨片履带上，横向拨片驱动电机通过齿轮组带动拨片履带转动，纸巾拨片件通过拨片升降气缸安装在拨片底座上。

具体的，所述的双卡纸抓手组件主要由抓手气缸、卡纸片和卡纸抓手底座组成，抓手气缸通过卡纸抓手底座安装在机架上，两抓手气缸前端推杆各自连接于卡纸片且带动两卡纸片上下轮流摆动。

具体的，所述的夹持组件主要由夹持升降机构、双夹持板、夹持气缸组成，夹持升降机构底部带动夹持气缸上下位移，夹持气缸沿着限位杆带动双夹持板合拢和分开。

具体的，所述的夹持升降机构主要由夹持驱动电机、传动转轴、升降直齿、升降底座组成，夹持驱动电机带动传动转轴转动且通过传动转轴上的齿轮带动升降直齿沿着滑轨上下位移，升降底座设置在升降直齿底部，夹持气缸安装在升降底座底部。

具体的，所述的夹持升降机构等距离布置安装在机架顶部的横向支架上，横向支架两侧安装在搬运固定座上，搬运固定座底部安装在机架上的滑轨上，搬运电机通过搬运履带来带动搬运固定座往返线性位移。

具体的，所述的纸巾撑开组件主要由撑开升降气缸、双扁平拨片、撑开气缸和撑开滑座组成，撑开升降气缸带动撑开滑座上下位移，撑开气缸连接于双扁平拨片且带动双扁平拨片沿着撑开滑座展开和闭合。

具体的，所述的挡板组件主要由挡板驱动电机、挡板固定座、挡板升降气缸和挡板组成，挡板驱动电机通过挡板履带来带动挡板固定座沿着滑轨往返线性位移，挡板升降气缸固定在挡板固定座且带动挡板做纵向位移。

具体的，所述的翻转夹板组主要由翻转气缸、固定横杆、传动板和翻转转轴组成，翻转气缸一端固定在翻转支架，翻转气缸的推杆连接于U型的传动板一端，U型的传动板另一端安装在翻转转轴上，固定横杆两侧均安装在传动板的U型槽内。

具体的，所述的翻转夹板等距离布置在固定横杆上，升降挡板与翻转夹板位置相互对应，翻转气缸通过传动板带动翻转夹板以翻转转轴为圆心翻转。

具体的，所述的翻转驱动机构主要由翻转支架、翻转驱动电机、传动齿轮组和翻转传动杆组成，翻转驱动电机通过传动齿轮组和链条带动翻转传动杆转动，翻转支架安装翻转传动杆左右两端， 翻转驱动电机通过翻转传动杆带动翻转支架翻转

与现有技术相比，有益效果是：本设备采用纸巾撑开组件从多层1.5米的纸巾中将其撑开一个小口，再由纸巾拨片组件将该层的纸巾条分开，同时利用双卡纸抓手组件将剩下的纸巾条夹紧，由夹持组件将分开的纸巾条夹持至指定位置，其设备采用自动化设计，能够精准将指定层数的纸巾条分开；本设备利用夹持组件将纸巾条夹持至翻转夹板组，并通过翻转驱动机构和翻转夹板组来将原有的1.5米纸巾条向上翻转90度，再由纸巾条下压机构将该纸巾条压实，便于后序运输和切割加工，该设备采用合理的机械结构，保证产品运作的稳定性而且全程采用自动化设计，减少大量的人力物力，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左剖视图；

图4是本发明的右剖视图；

图5是本发明的局部放大图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-5所示，一种全自动取纸机，主要包括：机架1、纸巾拨片组件2、双卡纸抓手组件3、夹持组件4和翻纸组件7，所述的纸巾拨片组件2、双卡纸抓手组件3和夹持组件4设置在机架1的工作台面11上方，工作台面11另一端设有挡板组件6，双卡纸抓手组件3位于纸巾拨片组件2下方，纸巾拨片组件2通过横向拨片驱动电机21控制两纸巾拨片件22向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构23带动纸巾拨片件22做纵向线性位移，纸巾撑开组件5设置在两纸巾拨片组件2中间，双卡纸抓手组件3通过两抓手气缸31各自驱动两卡纸抓手32摆动，夹持组件4通过夹持升降机构41来带动双夹持板42纵向位移，所述的翻转驱动机构72安装在机架1上且位于工作台面11后方，若干翻转夹板组73等距离安装在翻转驱动机构72的翻转支架721上，夹板升降气缸751的推杆连接于升降夹板75底部且带动升降夹板75上下位移，板升降气缸751安装在翻转驱动机构72的翻转支架721上，夹持组件74设置在机架1上且位于翻转夹板组73上方，纸巾条下压机构76安装在机架1的运输带77上方，纸巾条下压机构76的下压气缸761推动纸巾下压条762向下位移。控制器电性连接于红外光眼，该红外光眼可以识别做标记的纸巾条层，并控制纸巾撑开组件5的***该层间隙中，配合其他部件完成拨纸动作。切纸设备是常规的机械，将大型卷纸进行切割折叠并有序地从工作台面11输送出来，具体的切纸设备在此不加以赘述。

上述方案，所述的纸巾拨片组件2主要由横向拨片驱动电机21、纸巾拨片件22、拨片升降气缸23组成，两纸巾拨片件22通过拨片底座24安装在拨片履带上，横向拨片驱动电机21通过齿轮组带动拨片履带转动，纸巾拨片件22通过拨片升降气缸23安装在拨片底座24上。所述的双卡纸抓手组件3主要由抓手气缸31、卡纸片32和卡纸抓手底座33组成，抓手气缸31通过卡纸抓手底座33安装在机架1上，两抓手气缸31前端推杆各自连接于卡纸片32且带动两卡纸片32上下轮流摆动。

上述方案，所述的夹持组件4主要由夹持升降机构41、双夹持板42、夹持气缸43组成，夹持升降机构41底部带动夹持气缸43上下位移，夹持气缸43沿着限位杆带动双夹持板42合拢和分开。所述的夹持升降机构41主要由夹持驱动电机411、传动转轴412、升降直齿413、升降底座414组成，夹持驱动电机411带动传动转轴412转动且通过传动转轴412上的齿轮415带动升降直齿413沿着滑轨上下位移，升降底座414设置在升降直齿413底部，夹持气缸43安装在升降底座414底部。所述的夹持升降机构41等距离布置安装在机架1顶部的横向支架12上，横向支架12两侧安装在搬运固定座13上，搬运固定座13底部安装在机架1上的滑轨上，搬运电机14通过搬运履带来带动搬运固定座13往返线性位移。

上述方案，所述的纸巾撑开组件5主要由撑开升降气缸、双扁平拨片、撑开气缸和撑开滑座组成，撑开升降气缸带动撑开滑座上下位移，撑开气缸连接于双扁平拨片且带动双扁平拨片沿着撑开滑座展开和闭合，所述的挡板组件6主要由挡板驱动电机61、挡板固定座62、挡板升降气缸63和挡板64组成，挡板驱动电机61通过挡板履带来带动挡板固定座62沿着滑轨往返线性位移，挡板升降气缸63固定在挡板固定座62且带动挡板64做纵向位移。双扁平拨片和纸巾拨片件22均为顶部厚度大于底部厚度的塑料制品，其外侧表面为一曲面，便于插进纸巾之间的间隙，而且不会对纸巾造成磨损。

上述方案，所述的翻转夹板组73主要由翻转气缸731、固定横杆733、传动板734和翻转转轴735组成，翻转气缸731一端固定在翻转支架721，翻转气缸731的推杆连接于U型的传动板734一端，U型的传动板734另一端安装在翻转转轴735上，固定横杆733两侧均安装在传动板734的U型槽内。所述的翻转夹板732等距离布置在固定横杆733上，升降挡板75与翻转夹板732位置相互对应，翻转气缸731通过传动板734带动翻转夹板732以翻转转轴735为圆心翻转。所述的翻转驱动机构72主要由翻转支架721、翻转驱动电机722、传动齿轮组723和翻转传动杆724组成，翻转驱动电机722通过传动齿轮组723和链条带动翻转传动杆724转动，翻转支架721安装翻转传动杆724左右两端， 翻转驱动电机722通过翻转传动杆724带动翻转支架721翻转。

分层拨纸动作：切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面11输送至纸巾撑开组件5下方，并由启动挡板升降气缸63推动挡板64向上位移，多个挡板64挡住纸巾条堆的一端并逐渐向前位移，直至红外光眼检测到有标志的纸巾条，则启动纸巾撑开组件5的撑开升降气缸带动双扁平拨片向下位移，并准确地插进有标志的纸巾层，再由撑开气缸控制双扁平拨片分开，扩大纸巾之间的间隙；然后再由纸巾拨片组件2的拨片升降气缸23带动纸巾拨片件22从该间隙***，并启动横向拨片驱动电机21驱动两纸巾拨片件22向左右两侧位移，从而分开该层的纸巾条，此时，启动多个双卡纸抓手组件3的一个抓手气缸31，由抓手气缸31带动卡纸片32向下摆动来夹紧纸巾条的上段；最后启动夹持组件4的夹持升降机构41，夹持升降机构41推动双夹持板42向下位移，夹持气缸43控制双夹持板42向中间靠拢，并夹紧分开的纸巾条，挡板64、纸巾拨片件22和双扁平拨片同时复位，搬运电机14来带动夹持升降机构41向前位移至指定位置，双夹持板42在拖动纸巾条位移时，原抓手气缸31控制卡纸片32向上翻转复位，使其纸巾条彻底分开，再快速启动另一个抓手气缸31控制来卡纸片32卡住纸巾条堆，并启动挡板64将其挡住。

翻转压实动作：夹持组件4启动，夹持升降机构41底部带动夹持气缸43向下位移，并由双夹持板42将已经从纸巾条堆分开的数层纸巾条夹持位移至翻转夹板组73上，而双夹持板42与翻转夹板732的位置相互错开，当纸巾条放置在翻转夹板732上方时，启动翻转气缸731拉动U型的传动板734向下摆动，传动板734带动翻转夹板732以翻转转轴735为圆心向上摆动，翻转夹板732与预先升起的升降夹板75夹紧该纸巾条；最后控制器发送信号启动翻转驱动机构72，翻转驱动机构72的翻转驱动电机722通过传动齿轮组723和链条带动翻转传动杆724转动，翻转传动7杆24带动翻转支架721向上翻转，带动安装在翻转支架721上的翻转夹板732与升降夹板75同时向上翻转90度，翻转至纸巾条下压机构76下方的运输带77，此时，升降夹板75和翻转支架721相继复位，再启动纸巾条下压机构76的下压气缸761推动纸巾下压条762向下位移并纸巾条将压实。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。