阅读说明：本技术 一种旋臂自动送纸式平板切割机 (Rotary arm automatic paper feeding type flat plate cutting machine ) 是由 陈红 于 2020-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于平板切割机技术领域,具体涉及一种旋臂自动送纸式平板切割机,包括机箱、切割输送机、切割设备、放料平台、旋臂自动送纸装置和移动抓手,所述切割设备设置在切割输送机上,所述放料平台位于机箱上方,所述放料平台上放置有待切割物料,所述放料平台上设有与待切割物料配合的限位板,所述旋臂自动送纸装置设置在放料平台上方且位于后侧位置,所述旋臂自动送纸装置将待切割物料从放料平台上依次抓到切割输送机上,完成切割工作,克服了现有技术的不足,在现有平板切割机上设置放料平台,放料平台和切割输送机之间通过旋臂自动送纸装置连接,旋臂自动送纸装置采用活动式平行四边形机构来带动移动移动抓手,在移动过程中移动抓手本体不发生任何翻转,抓取平稳,使用方便。(The invention belongs to the technical field of flat plate cutting machines, and particularly relates to a rotary arm automatic paper feeding type flat plate cutting machine which comprises a machine case, a cutting conveyor, cutting equipment, a material placing platform, a rotary arm automatic paper feeding device and a movable gripper, wherein the cutting equipment is arranged on the cutting conveyor, the material placing platform is positioned above the machine case, materials to be cut are placed on the material placing platform, a limiting plate matched with the materials to be cut is arranged on the material placing platform, the rotary arm automatic paper feeding device is arranged above the material placing platform and positioned at the rear side position, the rotary arm automatic paper feeding device sequentially grips the materials to be cut onto the cutting conveyor from the material placing platform to finish cutting work, the defects of the prior art are overcome, the material placing platform is arranged on the conventional flat plate cutting machine, the material placing platform is connected with the cutting conveyor through the rotary arm automatic paper feeding device, and the rotary arm automatic paper feeding device adopts a movable parallelogram mechanism to drive the movable gripper, the movable gripper body does not turn over during moving, gripping is stable, and use is convenient.)

一种旋臂自动送纸式平板切割机

技术领域

本发明属于平板切割机技术领域，具体涉及一种旋臂自动送纸式平板切割机。

背景技术

平板切割机既可以用来切割也可以绘图，所以经常称作平板切割绘图机。平板切割机能以精准的性能加工各种材质，可满足多种类型的工业需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋臂自动送纸式平板切割机，克服了现有技术的不足，在现有平板切割机上设置放料平台，放料平台和切割输送机之间通过旋臂自动送纸装置连接，旋臂自动送纸装置采用活动式平行四边形机构来带动移动移动抓手，在移动过程中移动抓手本体不发生任何翻转，抓取平稳，使用方便。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种旋臂自动送纸式平板切割机，包括机箱、切割输送机、切割设备、放料平台、旋臂自动送纸装置和移动抓手，所述切割设备设置在切割输送机上，所述放料平台位于机箱上方，所述放料平台上放置有待切割物料，所述放料平台上设有与待切割物料配合的限位板，所述旋臂自动送纸装置设置在放料平台上方且位于后侧位置，所述旋臂自动送纸装置将待切割物料从放料平台上依次抓到切割输送机上，完成切割工作，所述旋臂自动送纸装置包括设备箱、驱动装置、固定轴一、固定轴二，连接杆一、连接杆二，活动连接块和L型固定支架，所述设备箱设置在放料平台上，所述驱动装置设置在设备箱内部，所述固定轴一、固定轴二均通过轴承固定在设备箱上且均伸出设备箱外，所述固定轴一或固定轴二其中任意一根与驱动装置连接被其带动旋转，所述固定轴二位于固定轴一正下方，所述连接杆一一端通过轴承与固定轴一连接、另一端通过轴承和转轴一与活动连接块连接上端连接，所述连接杆二一端通过轴承与固定轴二连接、另一端通过轴承和转轴二与活动连接块连接下端连接，所述固定轴一中心线与固定轴二中心线之间距离和转轴一中心线与转轴二中心线之间距离相等，所述固定轴一中心线与转轴一中心线之间距离和固定轴二中心线与转轴二中心线之间距离相等，所述连接杆一和连接杆二平行，所述连接杆一与设备箱之间间距小于连接杆二与设备箱之间间距，所述连接杆一、连接杆二、固定轴一、固定轴二、转轴一、转轴二和活动连接块构成活动式平行四边形机构，所述移动抓手通过L型固定支架固定在活动连接块上被活动式平行四边形机构带动移动。

进一步，所述连接杆一和连接杆二长度一致。

进一步，所述驱动装置为伺服电机和与其配合的减速齿轮箱。

进一步，所述移动抓手包括水平安装板、若干个吸盘结构和竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构固定在移动安装板上且伸缩端朝下与水平安装板连接，所述若干个吸盘结构均布在水平安装板下方。

进一步，所述吸盘结构上方设有吸气管道，所述吸气管道穿过水平安装板延伸至水平安装板上方。

进一步，所述竖直伸缩机构为伸缩气缸或电动缸。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种旋臂自动送纸式平板切割机，在现有平板切割机上设置放料平台，放料平台和切割输送机之间通过旋臂自动送纸装置连接，旋臂自动送纸装置采用活动式平行四边形机构来带动移动移动抓手，在移动过程中移动抓手本体不发生任何翻转，抓取平稳，使用方便。

附图说明

图1为一种旋臂自动送纸式平板切割机的结构示意图。

图2为一种旋臂自动送纸式平板切割机的立体结构示意图。

图3为旋臂自动送纸装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明所述一种旋臂自动送纸式平板切割机，包括机箱1、切割输送机2、切割设备21、放料平台3、旋臂自动送纸装置4和移动抓手6，所述切割设备设置在切割输送机上，所述放料平台位于机箱上方，所述放料平台上放置有待切割物料，所述放料平台上设有与待切割物料配合的限位板31，所述旋臂自动送纸装置4设置在放料平台上方且位于后侧位置，所述旋臂自动送纸装置将待切割物料从放料平台上依次抓到切割输送机上，完成切割工作，所述旋臂自动送纸装置4包括设备箱41、驱动装置、固定轴一42、固定轴二43，连接杆一421、连接杆二431，活动连接块44和L型固定支架5，所述设备箱设置在放料平台上，所述驱动装置设置在设备箱内部，所述固定轴一、固定轴二均通过轴承固定在设备箱上且均伸出设备箱外，所述固定轴一或固定轴二其中任意一根与驱动装置连接被其带动旋转，所述固定轴二位于固定轴一正下方，所述连接杆一一端通过轴承与固定轴一连接、另一端通过轴承和转轴一441与活动连接块连接上端连接，所述连接杆二一端通过轴承与固定轴二连接、另一端通过轴承和转轴二442与活动连接块连接下端连接，所述固定轴一中心线与固定轴二中心线之间距离和转轴一中心线与转轴二中心线之间距离相等，所述固定轴一中心线与转轴一中心线之间距离和固定轴二中心线与转轴二中心线之间距离相等，所述连接杆一和连接杆二平行，所述连接杆一与设备箱之间间距小于连接杆二与设备箱之间间距，所述连接杆一、连接杆二、固定轴一、固定轴二、转轴一、转轴二和活动连接块构成活动式平行四边形机构，所述移动抓手通过L型固定支架固定在活动连接块上被活动式平行四边形机构带动移动，且在移动的时候移动抓手本体不发生任何翻转，抓取平稳，使用方便。

进一步，所述连接杆一和连接杆二长度一致；所述驱动装置为伺服电机和与其配合的减速齿轮箱。

进一步，所述移动抓手6包括水平安装板61、若干个吸盘结构63和竖直伸缩机构62，所述竖直伸缩机构固定在移动安装板上且伸缩端朝下与水平安装板连接，所述若干个吸盘结构均布在水平安装板下方；所述吸盘结构上方设有吸气管道，所述吸气管道穿过水平安装板延伸至水平安装板上方；所述竖直伸缩机构为伸缩气缸或电动缸。

综上，本发明所述一种旋臂自动送纸式平板切割机，在现有平板切割机上设置放料平台，放料平台和切割输送机之间通过旋臂自动送纸装置连接，旋臂自动送纸装置采用活动式平行四边形机构来带动移动移动抓手，在移动过程中移动抓手本体不发生任何翻转，抓取平稳，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。