阅读说明：本技术 一种单梁桥式起重机搬运机械手 (Single-beam bridge crane carrying manipulator ) 是由 张树文 刘敏 王靓 于 2020-06-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种单梁桥式起重机搬运机械手,包括主梁,滑动机构,卷扬系统,升降导向架,升降机构和吊具,本发明滑动机构的设置,U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接,方便了滑动机构在主梁上滑动,保证滑动机构的正常运行,并能够防止升降导向架左右摆动；升降机构的设置,卷扬系统通过钢丝绳带动机械手框架上下移动,实现了对物料的吊取；限位开关的设置,通过两个限位开关对机械手框架的行程进行限定,以避免升降机构在操作的过程中出现钢丝绳滑脱或者冲顶的情况出现,限位开关采集的监控信息导入起重机控制器中,实现安全监控功能；机械手框架的设置,可以与任何机械手配合使用,以实现精确定位的自动化物料搬运。(The invention provides a single-beam bridge crane carrying manipulator which comprises a main beam, a sliding mechanism, a hoisting system, a lifting guide frame, a lifting mechanism and a lifting appliance, wherein the sliding mechanism is arranged, and a U-shaped guide frame is connected with the main beam through an upper end pulley and a side sliding wheel, so that the sliding mechanism can conveniently slide on the main beam, the normal operation of the sliding mechanism is ensured, and the lifting guide frame can be prevented from swinging left and right; the hoisting system drives the manipulator frame to move up and down through the steel wire rope, so that the material is hoisted and taken; the limit switches are arranged, the stroke of the manipulator frame is limited through the two limit switches, so that the situation that a steel wire rope slips or impacts the top in the operation process of the lifting mechanism is avoided, monitoring information collected by the limit switches is guided into a crane controller, and the safety monitoring function is realized; the manipulator frame can be matched with any manipulator for use, so that the automatic material conveying with accurate positioning is realized.)

一种单梁桥式起重机搬运机械手

技术领域

本发明涉及一种起重机机械手，特别是涉及一种单梁桥式起重机搬运机械手。

背景技术

单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有的起重机通常是采用钢丝绳和吊钩的组合对物料进行吊取，但是在起吊物料的时候钢丝绳会出现摆动，难以实现物料的精准定位，而且在升降的过程中没有防护措施，易造成钢丝绳脱槽或者吊钩冲顶的情况。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供一种单梁桥式起重机搬运机械手。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种单梁桥式起重机搬运机械手，包括主梁，滑动机构，卷扬系统，升降导向架，升降机构和吊具，所述的滑动机构套接在主梁上，该滑动机构与主梁滑动连接；所述的卷扬系统通过螺栓安装在滑动机构的底部；所述的升降导向架设置在卷扬系统的两侧，该升降导向架顶部固定在滑动机构的底部；所述的升降机构设置在升降导向架内，并与升降导向架滑动连接，且升降机构与卷扬系统通过钢丝绳传动连接；所述的吊具通过螺栓固定在升降机构的下端。吊具为包括气动开合夹爪在内的各种吊具。

作为优化，所述的滑动机构（2）设置在电动葫芦小车的两侧，并与电动葫芦小车同步运行。

作为优化，所述的滑动机构包括U型导向架，连接板，上端滑轮和侧滑轮，所述的U型导向架内侧的顶端通过螺栓安装有两个上端滑轮，该U型导向架内部的两侧均通过螺栓安装有侧滑轮；所述的U型导向架的底部固定有连接板，U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接，方便了滑动机构在主梁上滑动，保证滑动机构的正常运行，并能够防止升降导向架左右摆动。

作为优化，所述的升降机构包括机械手框架，钢丝绳，限位板和限位开关，所述的机械手框架两侧均卡接在升降导向架内，卷扬系统通过钢丝绳带动机械手框架上下移动，实现了对物料的吊取。

作为优化，所述的升降导向架一侧的上端和下端均设置有限位板；所述的限位板螺纹固定有限位开关，通过两个限位开关对机械手框架的行程进行限定，以避免升降机构在操作的过程中出现钢丝绳滑脱或者冲顶的情况出现。

作为优化，所述的限位开关与起重机控制器通过导线连接，限位开关采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能。

作为优化，所述的机械手框架包括架体，固定架，动滑轮和滑动轮，所述的架体两端均设置有滑动轮，该滑动轮在升降导向架内滑动；所述的固定架焊接在架体的顶部，且固定架内通过转轴固定有动滑轮；所述的动滑轮通过钢丝绳与卷扬系统传动连接，机械手框架通过滑动轮在升降导向架内上下滑动，可以与任何机械手配合使用，以实现精确定位的自动化物料搬运。

本发明的有益效果是：

1、本发明滑动机构的设置，U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接，方便了滑动机构在主梁上滑动，保证滑动机构的正常运行，并能够防止升降导向架左右摆动；

2、本发明升降机构的设置，卷扬系统通过钢丝绳带动机械手框架上下移动，实现了对物料的吊取；

3、本发明限位开关的设置，通过两个限位开关对机械手框架的行程进行限定，以避免升降机构在操作的过程中出现钢丝绳滑脱或者冲顶的情况出现，限位开关采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能；

4、本发明机械手框架的设置，机械手框架通过滑动轮在升降导向架内上下滑动，可以与任何机械手配合使用，以实现精确定位的自动化物料搬运。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的滑动机构结构示意图。

图3是本发明的升降机构结构示意图。

图4是本发明的机械手框架结构示意图。

图中：

1、主梁，2、滑动机构，21、U型导向架，22、连接板，23、上端滑轮，侧滑轮，3、卷扬系统，4、升降导向架，5、升降机构，51、机械手框架，511、架体，512、固定架，513、动滑轮，514、滑动轮，52、钢丝绳，53、限位板，54、限位开关，6、吊具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如附图1至附图4所示的一种单梁桥式起重机搬运机械手，包括主梁1，滑动机构2，卷扬系统3，升降导向架4，升降机构5和吊具6，所述的滑动机构2套接在主梁1上，该滑动机构2与主梁1滑动连接；所述的卷扬系统3通过螺栓安装在滑动机构2的底部；所述的升降导向架4设置在卷扬系统3的两侧，该升降导向架4顶部固定在滑动机构2的底部；所述的升降机构5设置在升降导向架4内，并与升降导向架4滑动连接，且升降机构5与卷扬系统3通过钢丝绳52传动连接；所述的吊具6通过螺栓固定在升降机构5的下端。

在本实施例中，所述的滑动机构2设置在电动葫芦小车的两侧，并与电动葫芦小车同步运行。

在本实施例中，所述的滑动机构2包括U型导向架21，连接板22，上端滑轮23和侧滑轮24，所述的U型导向架21内侧的顶端通过螺栓安装有两个上端滑轮23，该U型导向架21内部的两侧均通过螺栓安装有侧滑轮24；所述的U型导向架21的底部固定有连接板22，U型导向架21通过上端滑轮23和侧滑轮24与主梁1连接，方便了滑动机构2在主梁1上滑动，保证滑动机构2的正常运行，并能够防止升降导向架4左右摆动。

在本实施例中，所述的升降机构5包括机械手框架51，钢丝绳52，限位板53和限位开关54，所述的机械手框架51两侧均卡接在升降导向架4内，卷扬系统3通过钢丝绳52带动机械手框架51上下移动，实现了对物料的吊取。

在本实施例中，所述的升降导向架4一侧的上端和下端均设置有限位板53；所述的限位板53螺纹固定有限位开关54，通过两个限位开关54对机械手框架51的行程进行限定，以避免升降机构5在操作的过程中出现钢丝绳52滑脱或者冲顶的情况出现。

在本实施例中，所述的限位开关54与起重机控制器通过导线连接，限位开关54采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能。

在本实施例中，所述的机械手框架51包括架体511，固定架512，动滑轮513和滑动轮514，所述的架体511两端均设置有滑动轮514，该滑动轮514在升降导向架4内滑动；所述的固定架512焊接在架体511的顶部，且固定架512内通过转轴固定有动滑轮513；所述的动滑轮513通过钢丝绳52与卷扬系统3传动连接，机械手框架51通过滑动轮514在升降导向架4内上下滑动，可以与任何机械手配合使用，以实现精确定位的自动化物料搬运。

工作原理及使用方法：在使用的时候，U型导向架21通过上端滑轮23和侧滑轮24与主梁1连接，滑动机构2随着电动葫芦小车运行的方向和速度同时被带动运行，卷扬系统3通过钢丝绳52带动机械手框架51上下移动，机械手框架51通过滑动轮514在升降导向架4内上下滑动，通过吊具6对物料进行抓取，通过两个限位开关54对机械手框架51的行程进行限定，以避免升降机构5在操作的过程中出现钢丝绳52滑脱或者冲顶的情况出现，限位开关54采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。