阅读说明：本技术 一种基于钢结构安装的智能化一体设备 (Intelligent integrated equipment based on steel structure installation ) 是由 张洪斌 谢飞 赵启兵 胡亚舟 许辉 于 2021-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于钢结构安装的智能化一体设备,包括两组平行设置的滑轨,两组滑轨之间通过连接机构进行连接,滑轨上滑接有移动座,所述移动座上设有行走机构,行走机构通过移动座内安装的第一马达进行驱动；所述移动座的上端拐角处连接有竖直架,两侧竖直架之间和左侧所述竖直架之间均焊接有横杆,四组竖直架的顶部连接有矩形框,所述矩形框上端通过安装架安装有第二马达,第二马达输出端的收卷筒连接有钢丝绳,所述钢丝绳末端通过连接夹具装夹有工字型钢架。本发明通过行走机构的设置,便于将工字型钢架吊取至钢结构架上,提高工作效率；连接夹具对工字型钢架的装夹和拆卸方便,提高对工字型钢架装夹和拆卸的工作效率。(The invention discloses intelligent integrated equipment based on steel structure installation, which comprises two groups of sliding rails arranged in parallel, wherein the two groups of sliding rails are connected through a connecting mechanism, a moving seat is connected on the sliding rails in a sliding manner, a traveling mechanism is arranged on the moving seat, and the traveling mechanism is driven by a first motor arranged in the moving seat; the upper end corner of removing the seat is connected with vertical frame, between the vertical frame of both sides and the left side all the welding has the horizontal pole between the vertical frame, and the top of four group vertical frames is connected with the rectangle frame, the second motor is installed through the mounting bracket in rectangle frame upper end, and the winding drum of second motor output is connected with wire rope, wire rope end has the I shape steelframe through the coupling jig clamping. According to the invention, through the arrangement of the travelling mechanism, the I-shaped steel frame is convenient to hang and take to the steel structure frame, and the working efficiency is improved; the connecting clamp is convenient to clamp and disassemble the I-shaped steel frame, and the working efficiency of clamping and disassembling the I-shaped steel frame is improved.)

一种基于钢结构安装的智能化一体设备

技术领域

本发明涉及钢结构安装

技术领域

，具体为一种基于钢结构安装的智能化一体设备。

背景技术

钢结构架具有结构强度高，组装方便等的优点，其由若干组工字型钢架组合安装，在对工字型钢架进行吊装时，采用人工吊装，导致工作效率低，现有的机械设备对工字型钢架的机械吊装无法满足实际使用需求，往往不能将工字型钢架吊装至合适位置处，为此，我们推出一种基于钢结构安装的智能化一体设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于钢结构安装的智能化一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于钢结构安装的智能化一体设备，包括两组平行设置的滑轨，两组所述滑轨之间通过连接机构进行连接，所述滑轨上滑接有移动座，所述移动座上设有行走机构，所述行走机构通过移动座内安装的第一马达进行驱动，所述移动座的上端设有防护盖板；

所述移动座的上端拐角处连接有竖直架，两侧所述竖直架之间和左侧所述竖直架之间均焊接有横杆，四组所述竖直架的顶部连接有矩形框，所述矩形框上端通过安装架安装有第二马达，所述第二马达输出端的收卷筒连接有钢丝绳，所述钢丝绳末端通过连接夹具装夹有工字型钢架。

优选的，所述连接机构包括若干组U型架，所述滑轨的内侧设有用于固定U型架的限位块和固定块。

优选的，所述U型架末端底部设有限位凸起，所述限位凸起插入至对应的限位块中部的卡槽中，所述U型架通过螺栓固定在对应的固定块上。

优选的，所述行走机构包括安装在移动座底部拐角处的移动轮座以及移动轮座内安装的移动轮。

优选的，所述移动轮滑接于滑轨上端的滑槽内。

优选的，后侧所述移动轮之间连接有驱动轴，所述驱动轴中部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接于第一马达输出端的第二皮带轮。

优选的，所述第一马达安装在移动座内部的横架上。

优选的，所述移动座内侧设有支撑板，所述防护盖板支撑于支撑板的上端。

优选的，所述连接夹具包括第一连接绳、第二连接绳和夹具块，所述第一连接绳和第二连接绳的上端均连接于钢丝绳的下端，所述第一连接绳和第二连接绳的下端分别连接有销轴和套筒，所述夹具块上设有用于卡在工字型钢架侧边的夹槽和用于插入销轴的插孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过行走机构的设置，行走机构通过移动座内安装的第一马达进行驱动，可将移动座移动至合适位置处，便于将工字型钢架吊取至钢结构架上，同时，通过第二马达驱动收卷筒对钢丝绳进行收卷，便于对工字型钢架的吊用，提高工作效率；

连接夹具包括第一连接绳、第二连接绳和夹具块，夹具块上设有用于卡在工字型钢架侧边的夹槽和用于插入销轴的插孔，便于连接夹具对工字型钢架的装夹和拆卸，提高对工字型钢架装夹和拆卸的工作效率。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明行走机构与移动座的安装结构示意图；

图3为本发明滑轨与连接机构安装的立体结构示意图；

图4为本发明图3的分解结构示意图；

图5为本发明连接夹具与工字型钢架连接的结构示意图；

图6为本发明连接夹具的分解结构示意图。

图中：1滑轨、2滑槽、3限位块、4固定块、5卡槽、6 U型架、7限位凸起、8螺栓、9第一马达、10移动轮座、11驱动轴、12第一皮带轮、13移动轮、14横架、15移动座、16支撑板、17防护盖板、18第二皮带轮、19皮带、20竖直架、21横杆、22工字型钢架、23矩形框、24安装架、25收卷筒、26第二马达、27钢丝绳、28第二连接绳、29套筒、30第一连接绳、31销轴、32夹具块、33插孔、34夹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于钢结构安装的智能化一体设备，包括两组平行设置的滑轨1，两组所述滑轨1之间通过连接机构进行连接，所述连接机构包括若干组U型架6，所述滑轨1的内侧设有用于固定U型架6的限位块3和固定块4，所述U型架6末端底部设有限位凸起7，所述限位凸起7插入至对应的限位块3中部的卡槽5中，所述U型架6通过螺栓8固定在对应的固定块4上。

所述滑轨1上滑接有移动座15，所述移动座15上设有行走机构，所述行走机构通过移动座15内安装的第一马达9进行驱动，所述第一马达9安装在移动座15内部的横架14上；

所述移动座15的上端设有防护盖板17，所述移动座15内侧设有支撑板16，所述防护盖板17支撑于支撑板16的上端；

所述行走机构包括安装在移动座15底部拐角处的移动轮座10以及移动轮座10内安装的移动轮13。

所述移动轮13滑接于滑轨1上端的滑槽2内。

后侧所述移动轮13之间连接有驱动轴11，所述驱动轴11中部设有第一皮带轮12，所述第一皮带轮12通过皮带19连接于第一马达9输出端的第二皮带轮18。

所述移动座15的上端拐角处连接有竖直架20，两侧所述竖直架20之间和左侧所述竖直架20之间均焊接有横杆21，四组所述竖直架20的顶部连接有矩形框23，所述矩形框23上端通过安装架24安装有第二马达26，所述第二马达26输出端的收卷筒25连接有钢丝绳27，所述钢丝绳27末端通过连接夹具装夹有工字型钢架22；

所述连接夹具包括第一连接绳30、第二连接绳28和夹具块32，所述第一连接绳30和第二连接绳28的上端均连接于钢丝绳27的下端，所述第一连接绳30和第二连接绳28的下端分别连接有销轴31和套筒29，所述夹具块32上设有用于卡在工字型钢架22侧边的夹槽34和用于插入销轴31的插孔33。

具体的，使用时，将滑轨1固定在水平地面，然后将两组所述滑轨1之间通过连接机构进行连接，U型架6末端底部设有限位凸起7，限位凸起7插入至对应的限位块3中部的卡槽5中，所述U型架6通过螺栓8固定在对应的固定块4上；

将移动座15设置在滑轨1上，使得移动轮13滑接于滑轨1上端的滑槽2内，将第一皮带轮12通过皮带19连接于第一马达9输出端的第二皮带轮18，然后将竖直架20安装在移动座15的上端拐角处即可；

第一马达9通过驱动轴11带动后侧两组移动轮13在滑轨1上行走，直至将移动座15移动至合适位置处即可；

当需要吊用工字型钢架22时，将工字型钢架22搬运至防护盖板17上，将夹具块32的夹槽34卡在工字型钢架22侧边，然后将销轴31经由两组夹具块32上的插孔33伸出，在将套筒29套在销轴31上即可；

此时，通过第二马达26驱动收卷筒25对钢丝绳27进行收卷，这样可提升工字型钢架22的高度，直至工字型钢架22升至适当位置处时，钢结构架上的工人将工字型钢架22拉动至钢结构架下，再通过第二马达26驱动收卷筒25放松钢丝绳27，取下套筒29、销轴31和夹具块32，这样就完成了工字型钢架22的吊取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。