阅读说明：本技术 转运车 (Transfer trolley ) 是由 林蔚喆 蔡小兵 赵前进 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种转运车,转运车包括：车架部分；支架部分,支架部分为多个,多个支架部分分为两组,两组支架部分沿第一方向间隔设置,两组支架部分均包括沿第二方向间隔设置的多个支架部分；其中,各个支架部分均包括多个用于对目标物体进行支撑的支撑臂,多个支撑臂沿竖直方向间隔设置。本发明的转运车解决了现有技术中的转运车的转运效率低的问题。(The invention provides a transfer trolley, which comprises: a frame portion; the bracket comprises a plurality of bracket parts, wherein the plurality of bracket parts are divided into two groups, the two groups of bracket parts are arranged at intervals along a first direction, and the two groups of bracket parts respectively comprise a plurality of bracket parts arranged at intervals along a second direction; wherein each support part comprises a plurality of support arms for supporting the target object, and the plurality of support arms are arranged at intervals along the vertical direction. The transfer trolley solves the problem of low transfer efficiency of the transfer trolley in the prior art.)

转运车

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种转运车。

背景技术

在产品加工制造过程中，经常需要对零部件进行转运。目前，通常使用转运车对一些尺寸较大的零部件进行转运。由于转运车的尺寸限制以及出于对零部件的保护考虑，现有的转运车一次性只能转运少量零部件，转运效率较低。

以客车的制造过程为例，客车的顶盖通常是加工成顶盖总成之后通过转运车转运到组装工位进行组装。由于将顶盖总成堆叠放置会出现顶盖总成受压损坏的情况，因此，现有的转运车要么一次性一般只能对一个顶盖总成进行转运，转运效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转运车，以解决现有技术中的转运车的转运效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转运车，转运车包括：车架部分；支架部分，支架部分为多个，多个支架部分分为两组，两组支架部分沿第一方向间隔设置，两组支架部分均包括沿第二方向间隔设置的多个支架部分；其中，各个支架部分均包括多个用于对目标物体进行支撑的支撑臂，多个支撑臂沿竖直方向间隔设置。

进一步地，各个支撑臂可转动地设置在相应的支架部分上以具有用于与目标物体接触的支撑位置和用于对目标物体进行避让的避让位置。

进一步地，两组支架部分的支撑臂相对设置；各个支撑臂的旋转轴线均沿水平方向设置；位于同一个支架部分上的至少两个支撑臂在同一水平面内的投影间隔设置。

进一步地，各个支架部分上的多个支撑臂分为两组，两组支撑臂均包括沿竖直方向间隔设置的多个支撑臂，两组支撑臂在同一水平面内的投影间隔设置；支架部分的主体结构上与两组支撑臂对应的位置处设有两条沿竖直方向延伸设置的条形容纳槽，当各个支撑臂处于避让位置时，各个支撑臂的至少部分位于相应的容纳槽内。

进一步地，车架部分包括：多根纵梁，多根纵梁沿第一方向间隔；多根横梁，各根横梁与多根纵梁均连接，多根横梁沿第二方向间隔设置；车轮，车轮可旋转地安装在车轮架上，车轮架与至少一根纵梁连接。

进一步地，车架部分具有用于对其进行牵引的牵引端，牵引端为车架部分的沿第二方向的一端；车轮为多个，多个车轮包括：前轮，前轮绕竖直方向的轴线可转动地设置；后轮，后轮位于前轮远离车架部分的牵引端的一侧，后轮固定设置在至少一根纵梁上。

进一步地，车架部分具有用于对其主体部分进行牵引的牵引端，牵引端为车架部分的沿第二方向的一端；车轮为多个，多个车轮包括多个后轮，多个后轮均设置于车架部分的远离牵引端的一端；多个后轮沿第一方向间隔设置，至少两个后轮的车轮架之间通过连接件连接。

进一步地，车架部分包括：第一加强梁，第一加强梁为两根，两根第一加强梁位于多根纵梁的上方，两个第一加强梁与多根纵梁中的沿第一方向的两端的两根纵梁一一对应地设置；第一连接梁，第一连接梁的两端分别对应地与相应的第一加强梁和相应的纵梁连接。

进一步地，转运车包括牵引架部分，牵引架部分设置于车架部分的靠近牵引端的一端；牵引架部分包括多根牵引梁，多根牵引梁均与多根横梁连接。

进一步地，牵引梁包括两根斜梁，两根斜梁呈八字形布置，两根斜梁之间间距较大的一端均与车架部分连接；位于车架部分的牵引端的横梁包括中间段和两个边缘段，中间段位于两根斜梁之间，两个边缘段分别对应地设置于于两根斜梁的两侧。

进一步地，牵引梁包括中心梁，中心梁位于两根斜梁之间，中心梁通过多根第二连接梁与两根斜梁均连接。

进一步地，牵引梁包括第二加强梁，第二加强梁位于中心梁的上方，第二加强梁通过第三连接梁与中心梁连接。

应用本发明的技术方案的转运车包括：车架部分；支架部分，支架部分为多个，多个支架部分分为两组，两组支架部分沿第一方向间隔设置，两组支架部分均包括沿第二方向间隔设置的多个支架部分；其中，各个支架部分均包括多个用于对目标物体进行支撑的支撑臂，多个支撑臂沿竖直方向间隔设置。支架部分的各个设置高度不同的支撑臂可对不同高度的目标物体进行支撑，这样，多个支架部分的多个支撑臂便可实现对多个目标物体的分层支撑，且多个目标物体不会相互堆叠，可避免因为多个目标物体相互堆叠受压而损坏的情况，从而能够一次性对多个目标物体进行托运，有效地提高了转运车的转运效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的转运车的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据图1中的转运车的实施例的第一区域的局部放大示意图；

图3示出了根据图1中的转运车的实施例的第二区域的局部放大示意图；

图4示出了根据图1中的转运车的实施例的第三区域的局部放大示意图；

图5示出了根据本发明的转运车的实施例的第二视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的转运车的实施例的第三视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、车架部分；11、纵梁；12、横梁；13、车轮；131、前轮；132、后轮；133、连接件；14、第一加强梁；15、第一连接梁；2、支架部分；21、支撑臂；22、容纳槽；3、牵引架部分；31、斜梁；32、中心梁；33、第二连接梁；34、第二加强梁；35、第三连接梁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图6，本发明提供了一种转运车，转运车包括：车架部分1；支架部分2，支架部分2为多个，多个支架部分2分为两组，两组支架部分2沿第一方向间隔设置，两组支架部分2均包括沿第二方向间隔设置的多个支架部分2；其中，各个支架部分2均包括多个用于对目标物体进行支撑的支撑臂21，多个支撑臂21沿竖直方向间隔设置。

本发明的转运车包括：车架部分1；支架部分2，支架部分2为多个，多个支架部分2分为两组，两组支架部分2沿第一方向间隔设置，两组支架部分2均包括沿第二方向间隔设置的多个支架部分2；其中，各个支架部分2均包括多个用于对目标物体进行支撑的支撑臂21，多个支撑臂21沿竖直方向间隔设置。支架部分2的各个设置高度不同的支撑臂21可对不同高度的目标物体进行支撑，这样，多个支架部分2的多个支撑臂21便可实现对多个目标物体的分层支撑，且多个目标物体不会相互堆叠，可避免因为多个目标物体相互堆叠受压而损坏的情况，从而能够一次性对多个目标物体进行托运，有效地提高了转运车的转运效率。

优选地，两组支架部分2分别对应地设置在车架部分1的沿第一方向的两侧。也就是说，两组支架部分2分别对应地设置在车架部分1的沿其宽度方向的两侧。可选地，第一方向为转运车的宽度方向，第二方向为转运车的长度方向，也就是前后方向。

在本实施例中，每组支架部分2均包括3个支架部分2，也就是说，沿转运车的前后方向，具有前、中、后三列支架部分2，从而能对目标物体施加更均匀的支撑力。

在具体实施时，同一个支架部分2上的相邻的两个支撑臂21之间的距离可根据不同型号的目标物体的最大高度进行设置，从而更好地适应对不同型号的目标物体的支撑。

为了方便目标物体的放置，避免各个支撑臂21对目标物体造成干扰，各个支撑臂21可转动地设置在相应的支架部分2上以具有用于与目标物体接触的支撑位置和用于对目标物体进行避让的避让位置。

具体地，两组支架部分2的支撑臂21相对设置；各个支撑臂21的旋转轴线均沿水平方向设置；位于同一个支架部分2上的至少两个支撑臂21在同一水平面内的投影间隔设置。通过将同一个支架部分2上的多个支撑臂21交错布置，可有效地避免相邻的两个支撑臂21之间的相互干涉，可使支撑臂21做的更长，从而能更好地适应对不同宽度的目标物体的支撑。

在本实施例中，各个支架部分2上的多个支撑臂21分为两组，两组支撑臂21均包括沿竖直方向间隔设置的多个支撑臂21，两组支撑臂21在同一水平面内的投影间隔设置；支架部分2的主体结构上与两组支撑臂对应的位置处设有两条沿竖直方向延伸设置的条形容纳槽22，当各个支撑臂21处于避让位置时，各个支撑臂21的至少部分位于相应的容纳槽22内。此时，支撑臂21的长度可以做到两倍的支撑臂21间距，从而可以适应对更窄的目标物体的支撑。通过将支撑臂21收纳在容纳槽22内，可使支撑臂21收纳后的支架部分2更规整，避免支撑臂21突出而对操作人员造成磕碰、刮擦等情况。

另外，车架部分1包括：多根纵梁11，多根纵梁11沿第一方向间隔；多根横梁12，各根横梁12与多根纵梁11均连接，多根横梁12沿第二方向间隔设置；车轮13，车轮13可旋转地安装在车轮架上，车轮架与至少一根纵梁11连接。相关技术中的转运车的车轮13通常安装在横梁12上，通过将车轮13与纵梁11连接，可将车轮13对横梁12的扭转力抓换为对纵梁11的剪切力，由于纵梁的剪切力极限比横梁的扭转力极限更大，可有效地防止与车轮13梁断裂的问题。在本实施例中，纵梁11为5根。

车架部分1具有用于对其进行牵引的牵引端，牵引端为车架部分1的沿第二方向的一端；车轮13为多个，多个车轮13包括：前轮131，前轮131绕竖直方向的轴线可转动地设置；后轮132，后轮132位于前轮131远离车架部分1的牵引端的一侧，后轮132固定设置在至少一根纵梁11上。在本实施例中，前轮131为两个，两个前轮131沿第一方向间隔设置；后轮132为两个，两个后轮132沿第一方向间隔设置。可选地，前轮131为万向轮。

在对转运车进行牵引的过程中，转运车的前端通常受向上的牵引力，承载的重量会大部分转移至后轮132处，车架部分1具有用于对其主体部分进行牵引的牵引端，牵引端为车架部分1的沿第二方向的一端；车轮13为多个，多个车轮13包括多个后轮132，多个后轮132均设置于车架部分1的远离牵引端的一端；多个后轮132沿第一方向间隔设置，至少两个后轮132的车轮架之间通过连接件133连接。这样，可以有效地加强后轮132的抗侧倾变形的能力，保证对转运车的主体部分的稳定支撑。优选地，相邻的两个后轮132的车轮架之间通过方管焊接连接。

具体地，车架部分1包括：第一加强梁14，第一加强梁14为两根，两根第一加强梁14位于多根纵梁11的上方，两个第一加强梁14与多根纵梁11中的沿第一方向的两端的两根纵梁11一一对应地设置；第一连接梁15，第一连接梁15的两端分别对应地与相应的第一加强梁14和相应的纵梁11连接。也就是说，在两侧的纵梁11的上方又增加了两根第一加强梁14，这样提高车架部分1的抗弯曲能力，避免当车架部分1受牵引而一端离地时因前后跨度较大导致的车架部分1的中部向下弯曲的问题。

转运车包括牵引架部分3，牵引架部分3设置于车架部分1的靠近牵引端的一端；牵引架部分3包括多根牵引梁，多根牵引梁均与多根横梁12连接。也就是说，牵引架部分3的多根牵引梁均延伸至车架部分1的中部，这样可避免出现牵引架部分3与车架部分1受力过大而分离的情况。

牵引梁包括两根斜梁31，两根斜梁31呈八字形布置，两根斜梁31之间间距较大的一端均与车架部分1连接；位于车架部分1的牵引端的横梁12包括中间段和两个边缘段，中间段位于两根斜梁31之间，两个边缘段分别对应地设置于于两根斜梁31的两侧。通过八字形布置的两根斜梁31，可对车架部分1起到稳定的牵引效果，位于车架部分1的牵引端的横梁12具有设置在八字形斜梁31两侧的边缘段，可为牵引设备提供充足的让位空间，避免牵引设备与牵引架部分3碰撞。优选地，横梁12的中间段的长度为两侧的边缘段的长度的两倍，也就是说，每侧的边缘段的长度为整个横梁12的长度的1/4。

另外，牵引梁包括中心梁32，中心梁32位于两根斜梁31之间，中心梁32通过多根第二连接梁33与两根斜梁31均连接。通过设置中心梁32并通过多根第二连接梁将中心梁32与两侧的斜梁31连接，可有效地加强牵引架部分3结构强度，提高对车架部分1牵引的稳定性。

具体地，牵引梁包括第二加强梁34，第二加强梁34位于中心梁32的上方，第二加强梁34通过第三连接梁35与中心梁32连接。通过设置位于中心梁32上方的第二加强梁34，并通过第三连接梁35将第二加强梁34与中心梁32连接，可有效地提高牵引架部分3的抗弯能力，保证其结构强度。优选地，第二加强梁34与中心梁32分别对应地设置在至少一根横梁12的相对的两侧，并分别与该横梁12的相对的两个侧面一一对应地连接。

可选地，牵引架部分3上可以设置用于与牵引设备连接的接驳器或者设置吊带，从而通过吊带与牵引设备连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的转运车包括：车架部分1；支架部分2，支架部分2为多个，多个支架部分2分为两组，两组支架部分2沿第一方向间隔设置，两组支架部分2均包括沿第二方向间隔设置的多个支架部分2；其中，各个支架部分2均包括多个用于对目标物体进行支撑的支撑臂21，多个支撑臂21沿竖直方向间隔设置。支架部分2的各个设置高度不同的支撑臂21可对不同高度的目标物体进行支撑，这样，多个支架部分2的多个支撑臂21便可实现对多个目标物体的分层支撑，且多个目标物体不会相互堆叠，可避免因为多个目标物体相互堆叠受压而损坏的情况，从而能够一次性对多个目标物体进行托运，有效地提高了转运车的转运效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。