阅读说明：本技术 一种公共安全用***物处置器材 (Explosive disposal equipment for public safety ) 是由 王伟 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种公共安全用爆炸物处置器材,包括车架座,所述车架座的顶部的正面与背面均开设有第一滑动槽,所述第一滑动槽的顶部滑动连接有滑动板,所述滑动板的顶部固定安装有支撑座,所述支撑座远离滑动板的一端固定安装有爆炸物存放处置球,所述车架座顶部的正面与背面均固定安装有车架板,所述车架座的左侧滑动连接有卸货板,所述卸货板的顶部开设有第三滑动槽,所述车架座的底部转动连接有第二转动轮,所述车架座的右侧固定安装有牵引板。该发明,整个设备能够在需要爆炸物存放处置球对于不同地方的爆炸物进行清理运输时,通过车架座与卸货板即可完成更加便捷的运输方便的装卸,有效的设备的便捷性。(The invention discloses explosive disposal equipment for public safety, which comprises a frame seat, wherein the front side and the back side of the top of the frame seat are respectively provided with a first sliding groove, the top of the first sliding groove is connected with a sliding plate in a sliding manner, the top of the sliding plate is fixedly provided with a supporting seat, one end of the supporting seat, which is far away from the sliding plate, is fixedly provided with an explosive storage disposal ball, the front side and the back side of the top of the frame seat are respectively and fixedly provided with a frame plate, the left side of the frame seat is connected with a goods unloading plate in a sliding manner, the top of the goods unloading plate is provided with a third sliding groove, the bottom of the frame seat is rotatably connected with a second rotating wheel, and the right side of the frame seat is fixedly provided with. According to the invention, when explosives are required to be stored and treated and balls are required to clean and transport the explosives in different places, the whole equipment can finish more convenient transportation and convenient loading and unloading through the frame seat and the unloading plate, and the convenience of the equipment is effectively realized.)

一种公共安全用***物处置器材

技术领域

本发明涉及公共安全领域，特别涉及一种公共安全用***物处置器材。

背景技术

公共安全，是指社会和公民个人从事和进行正常的生活、工作、学习、娱乐和交往所需要的稳定的外部环境和秩序。所谓公共安全管理，则是指国家行政机关为了维护社会的公共安全和秩序，保障公民的合法权益，以及社会各项活动的正常进行而做出的各种行政活动的总和，而一些不法分子携带的***物，已经严重的威胁到公众安全，对于***物的处理，需要临时的储物罐作为载体防止***。

现有的技术设备存在以下问题，

1、运输较为不便。

2、需要别的结构来辅助装卸。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种公共安全用***物处置器材，可以有效改善背景技术中阐述的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种公共安全用***物处置器材，包括车架座，所述车架座的顶部的正面与背面均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座远离滑动板的一端固定安装有***物存放处置球，所述车架座顶部的正面与背面均固定安装有车架板，所述车架座的左侧滑动连接有卸货板，所述卸货板的顶部开设有第三滑动槽，所述车架座的底部转动连接有第二转动轮，所述车架座的右侧固定安装有牵引板，所述牵引板的右端固定安装有牵引块，所述牵引板的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述牵引板的底部转动连接有螺纹套，所述伺服电机的输出轴与螺纹套的顶部固定连接，所述螺纹套的底部转动连接有定位螺杆，所述定位螺杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部转动连接有第一转动轮。

优选的，所述卸货板的左侧铰接有第一定位板，所述第一定位板的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述卸货板的右侧转动连接有第二定位板，所述第二定位板的底部固定安装有滑动块，所述车架座的内部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的左侧延伸至车架座的左侧，所述滑动块的底部与第二滑动槽的顶部滑动连接。

优选的，两个所述车架板相对的一侧均开设有限位插孔，两个所述车架板相背的一侧均设置有限位插块，两个所述限位插块相对的一侧均贯穿限位插孔并延伸至车架座的上方。

优选的，所述滑动板的底部转动连接有多个滑动轮，多个所述滑动轮均与第一滑动槽转动连接。

优选的，所述牵引板的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部套设并与定位螺杆的表面固定连接。

优选的，所述牵引板的正面与背面均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆远离牵引板的一端均与车架座的右端固定连接。

优选的，所述车架板内侧还设置有平衡报警装置；

所述平衡报警装置包括对称分布于所述车架板内侧的红外监测设备，所述红外监测设备由多个红外监测阵列构成；其中，

所述红外监测设备包括至少一组红外监测阵列；

所述红外监测阵列由一个红外发射器和多个红外接收器构成，所述多个对称设置与所述红外发射器的竖直方向和水平方向上；

所述红外接收器和所述红外发射器之间设置有安全距离；

所述所述红外发射器用于发射红外线至车架板上的运输物，所述红外接收器用于接收所述运输物上反射的红外光。

优选的，所述平衡报警装置还包括设置于所述车架座底部的报警设备；

所述报警设备包括蜂鸣器和报警MCU；其中，

所述报警MCU包括第一输入引脚、第二输入引脚和脉冲发射引脚；

所述报警MCU的第一输入引脚与所述红外发射器电连接，所述报警MCU的第一输入引脚用于确定所述红外发射器的发射标准参数；

所述报警MCU的第二输入引脚与所述红外接收器电连接，所述报警MCU的第二输入引脚用于确定所述红外接收器的反射参数；

所述报警MCU的脉冲发射引脚与所述蜂鸣器电连接，所述所述报警MCU的脉冲发射引脚用于控制所述蜂鸣器报警。

优选的，所述报警设备通过以下步骤进行报警：

步骤1：基于所述红外发射器的在水平角度上的发射角和所述红外接收器在水平角度上接收的反射角，构建所述运输物的发射角集合A和反射角集合B：

A＝{θ₁，θ₂，θ₃，……，θ_i}；

B＝{β₁，β₂，β₃，……，β_j}；

其中，所述θ_i表示第i个红外发射器的发射角；所述β_j表示第i个红外接受器接收的反射角；所述i＝{1,2,3……n}；j＝{1,2,3……m}；

步骤2：根据所述发射角集合A确定所述运输物的在水平角度上的发射标准参数C_A：

步骤3：据所述反射角集合B确定所述运输物的在水平角度上的反射角参数C_B：

步骤4：基于所述发射标准参数C_A和反射参数C_B，确定所述运输物的偏移方位角φ：

其中，所述D表示所述红外发射器和红外接收器之间的安全距离；

步骤5：将所述偏移方位角φ与预设的偏移阈值角进行对比；

当所述偏移方位角φ超过所述偏移阈值角，表示所述运输物放置不稳定，通过所述报警设备进行报警；

当所述偏移方位角φ不超过所述偏移阈值角，表示所述运输物放置稳定，不通过所述报警设备进行报警。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：整个装置通过设置有车架座、牵引板与牵引块作为设备的牵引移动部位，设置有***物存放处置球作为设备的***物，在设备需要进行运输的同时，通过牵引块建立与车体的连接，在需要取下***物存放处置球时，通过将卸货板从车架座左侧滑出，形成坡形，并且使卸货板上第三滑动槽的右侧与第一滑动槽的左侧滑动连接，形成一个可以滑动的轨道，即可将***物存放处置球通过滑动板的滑动即可滑下，并且在滑下的过程中可以由伺服电机带动螺纹套转动，即可通过螺纹套与定位螺杆的螺纹连接带动使牵引块升起或降下，从而将牵引板端抬起，使卸货板与车架座形成的坡更加平缓，整个设备能够在需要***物存放处置球对于不同地方的***物进行清理运输时，通过车架座与卸货板即可完成更加便捷的运输方便的装卸，有效的设备的便捷性。

附图说明

图1为本发明一种公共安全用***物处置器材的立体结构示意图；

图2为本发明一种公共安全用***物处置器材的正视剖面结构示意图；

图3为本发明一种公共安全用***物处置器材图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明一种公共安全用***物处置器材图2中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、车架座；2、车架板；3、限位插块；4、第一滑动槽；5、***物存放处置球；6、电机箱；7、牵引板；8、牵引块；9、固定架；10、固定块；11、第一转动轮；12、限位插孔；13、滑动板；14、第二滑动槽；15、滑动轮；16、卸货板；17、定位螺杆；18、螺纹套；19、伺服电机；20、第二转动轮；21、第一定位板；22、第三滑动槽；23、第二定位板；24、滑动块；25、支撑座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明的技术方案进行进一步详细的阐述。

如图1-4所示，一种公共安全用***物处置器材，包括车架座1，车架座1的顶部的正面与背面均开设有第一滑动槽4，第一滑动槽4的顶部滑动连接有滑动板13，滑动板13的顶部固定安装有支撑座25，支撑座25远离滑动板13的一端固定安装有***物存放处置球5，车架座1顶部的正面与背面均固定安装有车架板2，车架座1的左侧滑动连接有卸货板16，卸货板16的顶部开设有第三滑动槽22，车架座1的底部转动连接有第二转动轮20，车架座1的右侧固定安装有牵引板7，牵引板7的右端固定安装有牵引块8，牵引板7的顶部固定安装有电机箱6，电机箱6的内部固定安装有伺服电机19，牵引板7的底部转动连接有螺纹套18，伺服电机19的输出轴与螺纹套18的顶部固定连接，螺纹套18的底部转动连接有定位螺杆17，定位螺杆17的底部固定安装有固定块10，固定块10的底部转动连接有第一转动轮11，整个装置通过设置有车架座1、牵引板7与牵引块8作为设备的牵引移动部位，设置有***物存放处置球5作为设备的***物，在设备需要进行运输的同时，通过牵引块8建立与车体的连接，在需要取下***物存放处置球5时，通过将卸货板16从车架座1左侧滑出，形成坡形，并且使卸货板16上第三滑动槽22的右侧与第一滑动槽4的左侧滑动连接，形成一个可以滑动的轨道，即可将***物存放处置球5通过滑动板13的滑动即可滑下，并且在滑下的过程中可以由伺服电机19带动螺纹套18转动，即可通过螺纹套18与定位螺杆17的螺纹连接带动使牵引块8升起或降下，从而将牵引板7端抬起，使卸货板16与车架座1形成的坡更加平缓，整个设备能够在需要***物存放处置球5对于不同地方的***物进行清理运输时，通过车架座1与卸货板16即可完成更加便捷的运输方便的装卸，有效的设备的便捷性。

本实施例中，卸货板16的左侧铰接有第一定位板21，第一定位板21的底部固定连接有防滑垫，通过设置有第一定位板21，能够对于卸货板16与地面接触的一侧增加第一定位板21，从而能够增加卸货板16左侧与地面的接触，提高了***物存放处置球5装卸的稳定性。

本实施例中，卸货板16的右侧转动连接有第二定位板23，第二定位板23的底部固定安装有滑动块24，车架座1的内部开设有第二滑动槽14，第二滑动槽14的左侧延伸至车架座1的左侧，滑动块24的底部与第二滑动槽14的顶部滑动连接，通过对于卸货板16与车架座1接触的一侧设置有第二定位板23，并且加入了第二滑动槽14与滑动块24，能够增加了与车架座1连接的稳定性。

本实施例中，两个车架板2相对的一侧均开设有限位插孔12，两个车架板2相背的一侧均设置有限位插块3，两个限位插块3相对的一侧均贯穿限位插孔12并延伸至车架座1的上方，通过设置有限位插孔12与车架板2，能够在两个车架板2相对的一侧建立起一个限位结构，防止***物存放处置球5从车架座1的左端滑出掉落。

本实施例中，滑动板13的底部转动连接有多个滑动轮15，多个滑动轮15均与第一滑动槽4转动连接，通过设置有滑动轮15与第一滑动槽4建立滑动连接，能够让牵引板7与滑动板13带动***物存放处置球5的滑动更加的平稳，提高了设备的稳定性。

本实施例中，牵引板7的底部固定安装有固定架9，固定架9的底部套设并与定位螺杆17的表面固定连接，通过设置有固定架9，能够将牵引板7定位防止定位螺杆17不会随着螺纹套18的转动而自转。

本实施例中，牵引板7的正面与背面均固定安装有支撑杆，两个支撑杆远离牵引板7的一端均与车架座1的右端固定连接，设置有支撑杆辅助牵引板7固定，能够让牵引板7固定更加的稳定。

需要说明的是，在需要将***物存放处置球5卸下时，通过滑出卸货板16，使第二定位板23带动滑动块24在第二滑动槽14的内部滑动，从而带动卸货板16滑出以后，通过第一定位板21与地面接触，将卸货板16倾斜，此时伺服电机19带动螺纹套18转动，在定位螺杆17的作用下带动牵引板7上升，从而使车架座1倾斜，第一滑动槽4的左侧与第三滑动槽22的右侧相匹配，保证***物存放处置球5通过牵引板7与滑动板13向左下滑，并且取出限位插块3取消限位。

优选的，所述车架板2内侧还设置有平衡报警装置；

所述平衡报警装置包括对称分布于所述车架板2内侧的红外监测设备，所述红外监测设备由多个红外监测阵列构成；其中，

所述红外监测设备包括至少一组红外监测阵列；

所述红外监测阵列由一个红外发射器和多个红外接收器构成，所述多个对称设置与所述红外发射器的竖直方向和水平方向上；

所述红外接收器和所述红外发射器之间设置有安全距离；

所述所述红外发射器用于发射红外线至车架板2上的运输物，所述红外接收器用于接收所述运输物上反射的红外光。

本发明的原理和有益效果在于：本发明在车板架2上运输由运输物时，因为运输的是***物，因此，防摔问题十分重要，本发明设置了监测运输物的平衡状态的平衡报警装置，便于监控运输***物时，通过报警信息对运输物进行调整。本发明基于红外监测阵列，运输监测阵列均匀分布于车板架的内测，因此可以对运输物进行全方位的平衡性监测，而通过红外发射器和红外接收器对运输物进行红外测量，基于红外光的发射角和反射角，可以确定运输物相对于水平角度的倾斜角度，即偏移角，进而对运输物进行倾斜状态进行判断，从而在运输物不平衡时进行报警，从而调整运输物的位置，防止运输物倾倒。

优选的，所述平衡报警装置还包括设置于所述车架座1底部的报警设备；

所述报警设备包括蜂鸣器和报警MCU；其中，

所述报警MCU包括第一输入引脚、第二输入引脚和脉冲发射引脚；

所述报警MCU的第一输入引脚与所述红外发射器电连接，所述报警MCU的第一输入引脚用于确定所述红外发射器的发射标准参数；

所述报警MCU的第二输入引脚与所述红外接收器电连接，所述报警MCU的第二输入引脚用于确定所述红外接收器的反射参数；

所述报警MCU的脉冲发射引脚与所述蜂鸣器电连接，所述所述报警MCU的脉冲发射引脚用于控制所述蜂鸣器报警。

本发明的原理和有益效果在于：本发明基于蜂鸣器和报警MCU，通过报警MCU分别接收每个红外发射器的发射标准参数和红外接收器接收的反射角的反射参数，最后基于发射标准参数、反射参数和实时反射参数确定偏移角度。本发明的报警MCU也可以为单片机，通过预设内置程序对报警MCU的引脚进行定义，从而接收发射角数据和反射角数据，对运输物的平衡性进行实时监测，并在平衡状态超过偏移阀值，即偏移角超过偏移阀值角时，进行报警。保证了运输物物不会倾倒，也可以在运输速度太快导致运输物晃动幅度太大时，进行报警，降低速度。

优选的，所述报警设备通过以下步骤进行报警：

步骤1：基于所述红外发射器的在水平角度上的发射角和所述红外接收器在水平角度上接收的反射角，构建所述运输物的发射角集合A和反射角集合B：

A＝{θ₁，θ₂，θ₃，……，θ_i}；

B＝{β₁，β₂，β₃，……，β_j}；

其中，所述θ_i表示第i个红外发射器的发射角；所述β_j表示第i个红外接受器接收的反射角；所述i＝{1,2,3……n}；j＝{1,2,3……m}；

步骤2：根据所述发射角集合A确定所述运输物的在水平角度上的发射标准参数C_A：

步骤3：据所述反射角集合B确定所述运输物的在水平角度上的反射参数C_B：

步骤4：基于所述发射标准参数C_A和反射参数C_B，确定所述运输物的偏移方位角φ：

其中，所述D表示所述红外发射器和红外接收器之间的安全距离；

步骤5：将所述偏移方位角φ与预设的偏移阈值角进行对比；

当所述偏移方位角φ超过所述偏移阈值角，表示所述运输物放置不稳定，通过所述报警设备进行报警；

当所述偏移方位角φ不超过所述偏移阈值角，表示所述运输物放置稳定不通过所述报警设备进行报警。

本发明的报警设备在进行偏移报警时，首先根据发射角度和反射角度，确定发射角的发射角度集合与反射角的反射角度集合。可以全面的确定运输物的测量角度。基于发射角度集合可以确定运输物在水平角度上的发射标准参数，而通过反射角度集合可以确定运输物在水平角度上的反射参数，反射参数为实时反射参数。进而通过反余弦确定方式，基于发射标准参数和反射参数的确定运输物的偏移角，进而通过偏移角和预设的偏移阀值角判断运输物是否倾斜，从而通过报警，防止运输物倾倒。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。