阅读说明：本技术 一种挖掘机减振系统及挖掘机 (Excavator vibration damping system and excavator ) 是由 李发展 贾文华 翟学栩 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种挖掘机减振系统及挖掘机,涉及挖掘机技术领域。该挖掘机减振系统包括配重块、导向件、质量块、弹性件及阻尼器,配重块被配置于挖掘机上,导向件设置于配重块上,且导向件在竖直方向上延伸,质量块可滑动地套设于导向件上,弹性件与阻尼器各自的一端与配重块连接,各自的另一端沿竖直方向延伸至与质量块连接。本发明提供的挖掘机减振系统实现了对挖掘机的快速吸振,延长了挖掘机的工作寿命,并提升了挖掘机的操纵体验。(The invention discloses an excavator vibration reduction system and an excavator, and relates to the technical field of excavators. The excavator vibration damping system comprises a balancing weight, a guide piece, a mass block, an elastic piece and a damper, wherein the balancing weight is arranged on an excavator, the guide piece is arranged on the balancing weight and extends in the vertical direction, the mass block is slidably sleeved on the guide piece, one end of each of the elastic piece and the damper is connected with the balancing weight, and the other end of each of the elastic piece and the damper extends to be connected with the mass block in the vertical direction. The excavator vibration reduction system provided by the invention realizes quick vibration absorption of the excavator, prolongs the service life of the excavator and improves the operation experience of the excavator.)

一种挖掘机减振系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机减振系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机在工作过程中，配重块的起落过程中会产生较强的振动能量，从而带动挖掘机整机大幅度振动，影响挖掘机的使用寿命，并影响操作人员的操纵体验。

因此，亟待一种挖掘机减振系统，以降低挖掘机在作业过程中的振动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机减振系统，其能够降低挖掘机作业过程中的振动，延长挖掘机的使用寿命，并能够提升操作人员的操纵体验。

本发明的另一目的在于提供一种挖掘机，其能够降低作业过程中的振动，延长使用寿命，并能够提升操作人员的操纵体验。

本发明提供一种技术方案：

一种挖掘机减振系统，包括配重块、导向件、质量块、弹性件及阻尼器，所述配重块被配置于挖掘机上，所述导向件设置于所述配重块上，且所述导向件在竖直方向上延伸，所述质量块可滑动地套设于所述导向件上，所述弹性件与所述阻尼器各自的一端与所述配重块连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与所述质量块连接。

进一步地，所述配重块的侧壁上凹设有容置腔，所述导向件容置于所述容置腔内，且所述导向件的两端与所述容置腔在竖直方向上相对的两个侧壁分别连接，所述质量块容置于所述容置腔内。

进一步地，所述弹性件的一端与所述容置腔在竖直方向上的侧壁连接，另一端与所述质量块连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向件上。

进一步地，所述阻尼器的一端与所述容置腔在竖直方向上处于下方的侧壁连接，另一端与所述质量块连接。

进一步地，所述阻尼器为粘滞阻尼器。

进一步地，所述质量块上设置有直线轴承，所述质量块通过所述直线轴承套设于所述导向件上。

本发明还提供一种挖掘机，包括机体及所述的挖掘机减振系统，所述挖掘机减振系统包括配重块、导向件、质量块、弹性件及阻尼器，所述导向件设置于所述配重块上，且所述导向件在竖直方向上延伸，所述质量块可滑动地套设于所述导向件上，所述弹性件与所述阻尼器各自的一端与所述配重块连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与所述质量块连接，所述配重块设置于所述机体上。

相比现有技术，本发明提供的挖掘机减振系统，导向件设置于配重块上，且导向件在竖直方向上延伸，质量块可滑动地套设于导向件上，弹性件与阻尼器各自的一端与配重块连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与质量块连接。即，质量块、弹性件及阻尼器在配重块上组成了一个调谐质量阻尼系统，通过调节阻尼器的阻尼以及弹性件的弹性强度，能够将该调谐质量阻尼系统的频率与配重块的起落振动领率相近，振动能量被传递到质量块，质量块的振动会被阻尼器耗散掉，实现对配重块振动的快速抑制效果，达到吸振目的。因此，本发明提供的挖掘机减振系统的有益效果包括：实现了对挖掘机的快速吸振，延长了挖掘机的工作寿命，并提升了挖掘机的操纵体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的挖掘机的结构示意图；

图2图1中挖掘机减振系统的结构示意图；

图3图1中挖掘机减振系统在第一视角下的剖视图。

图标：100-挖掘机减振系统；110-配重块；130-导向件；150-质量块；170-弹性件；190-阻尼器；200-挖掘机；210-机体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参照图1所示，本实施例提供一种挖掘机200，该挖掘机200包括机体210及挖掘机减振系统100，挖掘机减振系统100设置于机体210上，实现了对挖掘机200的快速吸振，延长了挖掘机200的工作寿命，并提升了挖掘机200的操纵体验。

请参照图2所示，该挖掘机减振系统100包括配重块110、导向件130、质量块150、弹性件170及阻尼器190，导向件130设置于配重块110上，且导向件130在竖直方向上延伸，质量块150可滑动的套设于导向件130上，能够沿导向件130在竖直方向上滑动。弹性件170与阻尼器190各自的一端与配重块110连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与质量块150连接。

在实际应用中，配重块110在挖掘机200的控制下起落时，质量块150在惯性作用下沿导向件130滑动，在质量块150滑动的过程中，弹性件170受到拉伸或压缩，并且阻尼器190产生阻尼作用。即质量块150、弹性件170及阻尼器190在配重块110上组成一个调谐质量阻尼系统，通过调节弹性件170的弹性强度以及阻尼器190的阻尼，能够实现将该调谐质量阻尼系统的频率调节至与配重块110的振动频率相近，从而质量块150的振动会得到放大，质量块150振动会带动阻尼器190运动，质量块150的振动能量会被阻尼器190耗散掉，从而使得配重块110的振动得到抑制，实现对配重块110的吸振。

可见，本实施例提供的挖掘机减振系统100，通过质量块150、弹性件170及阻尼器190组成调谐质量阻尼系统，从而实现对配重块110起落过程中的吸振，实现对挖掘机200的快速减振效果，降低了挖掘机200上各元件的损耗程度，延长了挖掘机200的工作寿命，并使得操作人员的操纵体验得到提升。

请参照图3所示，本实施例中，考虑到结构的稳定性以及空间利用率，配重块110的一侧凹设有容置腔，导向件130的数量为两个，两个导向件130均容置于该容置腔内，两个导向件130各自的两端与容置腔在竖直方向上相对的两个侧壁分别连接，即两个导向件130各自的一端与容置腔的上侧壁连接，两个导向件130各自的另一端与容置腔的侧壁连接。质量块150同时套设于两个导向件130上，并容置于容置腔内。在其他实施例中，导向件130的数量可以根据实际应用需求进行调整。

本实施例中，为减小质量块150与导向件130相对滑动时的摩擦阻力，质量块150上并列设置有两个直线轴承，导向件130呈圆柱状，质量块150通过两个直线轴承可滑动地套设于两个导向件130上。

导向件130的作用在于保证质量块150在竖直方向上振动不偏移，以保证对配重块110施加准确的反向抑制作用力。在其他实施例中，还可以在配重块110上设置在竖直方向上延伸的滑槽等结构来代替导向件130。

弹性件170的一端与容置腔在竖直方向上的侧壁连接，另一端与质量块150连接。本实施例中，弹性件170为弹簧，并且弹簧的数量为四个，两个弹簧分别套设于一个导向件130的两端，剩余两个弹簧分别套设于另一个导向件130的两端，质量块150的顶壁与容置腔的上侧壁之间设置有两个弹簧，质量块150的底壁与容置腔的下侧壁之间设置有两个弹簧。在其他实施例中，弹簧的数量随导向件130数量的改变作适应性调整。

在实际应用中，当质量块150沿导向件130在竖直方向上滑动时，同时压缩处于竖直方向上一端的两个弹簧，并同时拉伸处于竖直方向上另一端的两个弹簧。

在其他实施例中，弹性件170还可以根据需要，采用橡胶块、气囊等弹性物体代替。

本实施例中，阻尼器190采用粘滞阻尼器190，在其他实施例中，还可以根据实际的应用条件，选用磁流变阻尼器190或摩擦阻尼器190等。

需要说明的是，该挖掘机减振系统100中，配重块110上可以设置多个由质量块150、弹性件170、阻尼器190及导向件130组成的调谐质量阻尼系统，具体的配置数量根据整机的配重需求以及减振需求进行调整。另外，在其他实施例中，该调谐质量阻尼系统还可以设置在配重块110的顶部或底部等其他位置。

本实施例提供的挖掘机200，其机体210上设置有挖掘机减振系统100，在挖掘机200实际工作过程中，挖掘机减振系统100中的配重块110起落振动时，由质量块150、弹性件170及阻尼器190组成的调谐质量阻尼系统随之振动，质量块150的振动能量会被阻尼器190耗散掉，从而实现对配重块110振动的吸振，实现对挖掘机200的快速减振效果。

综上，本实施例提供的挖掘机200，其配置的挖掘机减振系统100实现了对挖掘机200的快速吸振，延长了挖掘机200的工作寿命，并提升了挖掘机200的操纵体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。