阅读说明：本技术 一种钢管探伤设备进料装置 (Feeding device of steel pipe flaw detection equipment ) 是由 陈华姣 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢管探伤设备进料装置,包括钢管架及拨料装置；所述的钢管架包括水平架及倾斜架,所述的水平架与所述的倾斜架相连接；所述的拨料装置设于所述的倾斜架的一侧；所述的钢管架用于放置钢管,所述的拨料装置用于拨动所述的钢管架上的钢管。该钢管探伤设备进料装置可将钢管送入探伤设备中,结构简单,使用方便,可大大降低劳动强度。(The invention discloses a feeding device of steel pipe flaw detection equipment, which comprises a steel pipe frame and a material shifting device, wherein the material shifting device comprises a feeding rod and a feeding rod; the steel pipe frame comprises a horizontal frame and an inclined frame, and the horizontal frame is connected with the inclined frame; the material poking device is arranged on one side of the inclined frame; the steel pipe frame is used for placing steel pipes, and the material stirring device is used for stirring the steel pipes on the steel pipe frame. The feeding device of the steel pipe flaw detection equipment can feed steel pipes into the flaw detection equipment, is simple in structure and convenient to use, and can greatly reduce labor intensity.)

一种钢管探伤设备进料装置

技术领域

本发明涉及钢管生产设备技术领域，更确切地说涉及一种钢管探伤设备进料装置。

背景技术

在钢管生产工艺过程中，钢管需要经过一道有一道的工序，比如钢管探伤。钢管探伤是通过各种检测设备对无缝钢管进行无损检测，检测无缝钢管的内壁是否存在缺陷或者外表是否存在裂缝等。钢管在检测之前需要将钢管放置到探伤设备上，如果通过人工搬运的方式无疑是不可取的，或耗费大量的劳动力，劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种钢管探伤设备进料装置，该钢管探伤设备进料装置可将钢管送入探伤设备中，结构简单，使用方便，可大大降低劳动强度。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的钢管探伤设备进料装置，包括钢管架及拨料装置；所述的钢管架包括水平架及倾斜架，所述的水平架与所述的倾斜架相连接；所述的拨料装置设于所述的倾斜架的一侧；所述的钢管架用于放置钢管，所述的拨料装置用于拨动所述的钢管架上的钢管。

采用以上结构后，本发明的钢管探伤设备进料装置，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本发明的钢管探伤设备进料装置包括钢管架及拨料装置，钢管架包括水平架及倾斜架，所述的水平架用于放置钢管，使用时，放置在水平架上的钢管从倾斜架上滚落下来，然后限位在倾斜架的端部上；然后通过拨料装置将限位在倾斜架上的钢管拨动上来送至探伤设备中，结构简单，使用方便，可大大降低劳动强度。

作为改进，所述的水平架包括第一架体及水平支撑条，所述的水平支撑条设有多根，多根水平支撑条连接在所述的第一架体上，多根所述的水平支撑条的上表面组合形成水平支撑面；所述的倾斜架包括第二架体及倾斜支撑条，所述的倾斜支撑条设有多根，多根倾斜支撑条连接在所述的第二架体上，多根所述的倾斜支撑条的上表面组合形成倾斜面。所述的倾斜支撑条的一端一一对应地与所述的水平支撑条的一端对接；所述的倾斜支撑条的另一端均设有第一挡条。采用此种结构后，结构简单，使用方便。

作为改进，所述的第一挡条倾斜地设置在所述的倾斜支撑条的一端，所述的第一挡条与所述的倾斜支撑条之间形成的夹角大于90°且小于120°。采用此种结构后，钢管拨动上来的时候，不会被第一挡条勾住。

作为改进，相邻的倾斜支撑条靠近所述的第一挡条的一端之间留有通道。采用此种结构后，通道可以放置拨料装置，使本装置与拨料装置配合使用更加方便。

作为改进，至少两根所述的水平支撑条远离所述的倾斜架的端部设有挡柱。采用此种结构后，所述的挡柱用来限位倾斜架上的钢管。

作为改进，所述的拨料装置包括安装座、驱动组件及拨料组件，所述的拨料组件设有多个，所述的驱动组件和拨料组件均安装在所述的安装座上；所述的安装座设于所述的倾斜架的下方，所述的拨料组件位于所述的通道内；所述的驱动组件的驱动端连接有第一驱动臂，所述的第一驱动臂的一端固定连接在所述的驱动端，所述的第一驱动臂的另一端铰接在联动杆上，所述的联动杆与所述的拨料组件的拨动臂连接；所述的驱动组件能驱动所述的第一驱动臂摆动进而驱动所述的联动杆摆动，所述的联动杆能带动所述的拨动臂摆动。采用此种结构后，所述的驱动组件通过第一驱动臂能驱动所述的联动杆摆动，联动杆摆动能带动拨料组件的拨动臂摆动，从而使拨动臂能拨动钢管，将钢管送至探伤设备中。

作为改进，所述的拨料组件还包括座体、转动轴及第二驱动臂；所述的座体安装在所述的安装座上，所述的转动轴转动连接在所述的座体上；所述的拨动臂连接在所述的转动轴上，所述的转动轴的一端固定连接在所述的第二驱动臂的一端上，所述的第二驱动臂的另一端铰接在所述的联动杆上。采用此种结构后，所述的拨料组件结构简单，组装方便。

作为改进，所述的联动杆与所述的第二驱动臂之间通过第一连接件连接；所述的第一连接件上设有轴孔，所述的第一连接件的一侧开设有缝隙，所述的第一连接件远离所述的缝隙的一侧设有连接柱；所述的第一连接件通过轴孔套在所述的联动杆外，所述的缝隙的上壁和下壁之间通过锁紧件将所述的第一连接件与所述的联动杆锁紧；所述的第二驱动臂的端部铰接在所述的连接柱上，所述的连接柱的外端连接有限位件，所述的限位件将所述的第二驱动臂轴向限位在所述的连接柱上。采用此种结构后，所述的第一连接件与联动杆的锁紧结构较简单，组装较方便；所述的第一连接件与所述的第二驱动臂连接结构也较简单。

作为改进，所述的拨动臂与所述的转动轴之间通过第二连接件连接；所述的第二连接件包括轴套，所述的轴套的一侧设有开口，所述的轴套的靠近开口的两端均设有凸耳；所述的轴套套在所述的转动轴外，所述的拨动臂的一侧插接在所述的开口内，所述的凸耳与所述的拨动臂之间通过锁紧件锁紧。采用此种结构后，拨动臂与所述的转动轴之间的安装结构较简单，组装较方便。

作为改进，所述的拨动臂包括臂部及连接部，所述的连接部设于所述的臂部下侧的中部；所述的连接部插接在所述的开口内；所述的臂部的上侧为拨动面，所述的拨动面远离所述的第二驱动臂的一端设有第一挡条。采用此种结构后，结构简单，组装方便，所述的拨动面用于拨动钢管，所述的第一挡条对拨动面上的钢管有限位作用。

附图说明

图1为本发明的钢管探伤设备进料装置的钢管架的侧视结构示意图。

图2为本发明的钢管探伤设备进料装置的俯视结构示意图。

图3为本发明的钢管探伤设备进料装置的拨料装置的结构示意图。

图4为本发明的钢管探伤设备进料装置的第一连接件的结构示意图。

图5为本发明的钢管探伤设备进料装置的第二连接件的结构示意图。

图6为本发明的钢管探伤设备进料装置的拨动臂的结构示意图。

图中所示：1、水平架，101、水平支撑条，102、第一底部支撑架，103、第一横向支撑条，104、挡柱，105、人行通道，2、倾斜架，201、倾斜支撑条，202、第二底部支撑架，203、第二横向支撑条，204、第一挡条，205、导向斜面，206、圆弧面；3、平台，4、支撑脚，5、第一底座，6、第一连接座，7、驱动电机，8、驱动轴，9、第一驱动臂，10、联动杆，11、第二底座，12、转动轴，13、第二驱动臂，14、第一连接件，1401、轴孔，1402、缝隙，1403、连接柱，15、第二连接件，1501、开口，1502、轴套，1503、凸耳，16、拨动臂，1601、臂部，1602、连接部，1603、挡条，1604、斜面，1605、平面，1606、弧形面，17、第二连接座。

具体实施方式

为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包含”“包括”、“具有”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。

如图1和2所示，本发明公开了一种钢管探伤设备进料装置包括钢管架及拨料装置；所述的钢管架包括水平架1及倾斜架2，所述的水平架1与所述的倾斜架2相连接；所述的拨料装置设于所述的倾斜架2的一侧；所述的钢管架用于放置钢管，所述的拨料装置用于拨动所述的钢管架上的钢管。

所述的水平架1包括第一架体及多根水平支撑条101。所述的第一架体包括第一底部支撑架102及设于第一底部支撑架102两侧的第一横向支撑条103，两根第一横向支撑条103相互平行设置。多根水平支撑条101安装在两根第一横向支撑条103之间，水平支撑条101的两端分别固定连接在相应的第一横向支撑条103上，多根所述的水平支撑条101的上表面组合形成水平支撑面。本具体实施例中，所述的水平支撑条101焊接在所述的第一横向支撑条103上。本具体实施例中，所述的水平支撑条101设有五根，等距排列且相互平行。至少两根所述的水平支撑条101远离所述的倾斜架2的端部设有挡柱104，本具体实施例中，最外侧的两根水平支撑条101的端部的上表面设有挡柱104，所述的挡柱104垂直连接在所述的水平支撑条101上。所述的水平架1远离所述的倾斜架2的一侧上设有人行通道105。

所述的倾斜架2包括第一架体及倾斜支撑条201，所述的倾斜支撑条201设有多根。所述的倾斜架2包括第二底部支撑架202及第二横向支撑条203，所述的第二底部支撑架202与所述的第一底部支撑架102相连接，所述的第二横向支撑条203连接在所述的第二底部支撑架202上。多根倾斜支撑条201的两端分别连接在水平架1的第一横向支撑条103和倾斜架的第二横向支撑条203上。所述的倾斜支撑条201的数量与所述的水平支撑条101的数量相等，所述的倾斜支撑条201一一对应地与所述的水平支撑条101对接。每个倾斜支撑条201远离所述的水平架1的端部上均设有第一挡条204，所述的第一挡条204倾斜地设置在所述的倾斜支撑条201的一端，所述的第一挡条204与所述的倾斜支撑条201之间形成的夹角大于90°且小于120°。所述的第一挡条204的上端且靠近所述的倾斜支撑条201的一侧设有导向斜面205。所述的第一挡条204的上端部为圆弧面206。

如图3至图6所示，所述的拨料装置包括安装座、驱动组件、拨料组件及联动杆。所述的安装座包括平台3及支撑脚4，所述的支撑脚4设于所述的平台3的下侧。所述的驱动组件和拨料组件均安装在所述的平台1的上表面上。所述的拨料组件有多组。所述的安装座位于所述的倾斜支撑条201带有第一挡条204的下方。相邻的倾斜支撑条201的端部之间留有通道207，所述的拨料组件位于所述的通道207内。

所述的驱动组件包括第一底座5、第一连接座6、驱动电机7、驱动轴8及第一驱动臂9。所述的第一底座5及驱动电机7均安装在所述的平台3的上表面上，所述的第一连接座6连接在所述的第一底座5上。所述的驱动轴8转动连接在所述的第一连接座6上，所述的驱动电机7的动力输出端与所述的驱动轴8连接。所述的第一驱动臂9为条形状，所述的第一驱动臂9的一端与所述的驱动轴8的端部连接。所述的第一驱动臂9的另一端通过第三连接件与联动杆10铰接。所述的第三连接件上设有轴孔，所述的第三连接件的一侧开设有缝隙1402，所述的第三连接件远离所述的缝隙1402的一侧设有第三连接柱。所述的第三连接件通过轴孔套在所述的联动杆10外，所述的缝隙1402的上壁和下壁之间通过锁紧件将所述的第三连接件与所述的联动杆10锁紧。所述的第一驱动臂9的端部铰接在所述的第三连接柱上，所述的第三连接柱的外端螺纹连接有螺母，所述的螺母将所述的第一驱动臂9轴向限位在所述的第三连接柱上。

所述的拨料组件包括座体、转动轴及第二驱动臂，所述的座体包括第二底座11及第二连接座。所述的第二底座安装在所述的平台3的上表面上，所述的第二连接座连接在所述的第二底座11上。所述的转动轴12转动连接在所述的第二连接座上。所述的第二驱动臂13结构与所述的第一驱动臂9结构相同，所述的第二驱动臂13也为条形状。所述的第二驱动臂13的一端与所述的转动轴12的端部连接。所述的第二驱动臂13的另一端通过第一连接件14与所述的联动杆10铰接。所述的第一连接件14上设有轴孔，所述的第一连接件14的一侧开设有缝隙1402，所述的第一连接件14远离所述的缝隙1402的一侧设有连接柱1403；所述的第一连接件14通过轴孔套在所述的联动杆10外，所述的缝隙1402的上壁和下壁之间通过锁紧件将所述的第一连接件14与所述的联动杆10锁紧；所述的第二驱动臂13的端部铰接在所述的连接柱1403上，所述的连接柱1403的外端连接有限位件，所述的限位件将所述的第二驱动臂13轴向限位在所述的连接柱1403上。所述的限位件为螺母，所述的螺母螺纹连接在所述的连接柱1403上。

所述的拨动臂16与所述的转动轴12之间通过第二连接件15连接；所述的第二连接件15包括轴套1502，所述的轴套1502的一侧设有开口1501，所述的轴套1502的靠近开口1501的两端均设有凸耳1503；所述的轴套1502套在所述的转动轴12外，所述的拨动臂16的一侧插接在所述的开口1501内，所述的凸耳1503与所述的拨动臂16之间通过锁紧件锁紧。所述的拨动臂16包括臂部1601及连接部1602，所述的连接部1602设于所述的臂部1601下侧的中部；所述的连接部1602插接在所述的开口内。所述的臂部1601的上侧为拨动面，所述的拨动面远离所述的第二驱动臂13的一端设有第二挡条1603。所述的拨动面靠近所述的第二驱动臂13的端部与所述的第二挡条1603之间依次设有斜面1604、平面1605及下凹的弧形面1606。

本发明的钢管探伤设备进料装置使用时，工人通过人行通道将钢管放置在水平架1的水平支撑条101上。将部分钢管滚落至倾斜架2，通过第一挡条204将钢管限位在倾斜架2上。拨料装置初始状态时，通道内的拨料组件的拨动臂16处于水平状态。启动驱动电机，驱动电机7带动第一驱动臂9摆动，第一驱动臂9带动联动杆10摆动，联动杆10能带动第二驱动臂13摆动，使得第二驱动臂13能带动转动轴12转动，转动轴12能将拨动臂16立起来，拨动臂16立起来时其远离第二挡条1603的端部能端部能将限位在倾斜架2的第一挡条204上的钢管向上拨动上来，拨动上来的钢管顺着拨动面的斜面滚落至圆弧面内，第二挡条1603用来挡住钢管使其不滑落拨动臂16。然后再放平拨动臂16将拨动臂16上的钢管放置钢管探伤设备中。