阅读说明：本技术 基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统 (Bicycle seat self-adaptive adjusting system based on electronic control lifting cylinder ) 是由 刘子楠 邹强 于 2019-03-12 设计创作，主要内容包括：本发明属于自行车技术领域,尤其是涉及一种基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统及其控制方法,包括自行车,所述自行车的主梁(1)的上端设有升降装置,在升降装置的下端、主梁(1)的中部开口并垂直于升降装置安装测距传感器,所述升降装置的升降端固定连接车座,所述车座中心镂空设置,所述主梁(1)的底端固定安装控制模块,所述升降装置和控制模块连接电源模块,本装置采用激光测距系统,通过激光测距探测器的抗干扰能力强、精度高等特点能够有效地保障测量精度和准确性,为骑行者提供准确而舒适的座包高度定位,为骑行打造良好的自动化服务。(The invention belongs to the technical field of bicycles, and particularly relates to a bicycle seat self-adaptive adjusting system based on an electronic control lifting cylinder and a control method thereof, which comprises a bicycle, wherein a lifting device is arranged at the upper end of a main beam (1) of the bicycle, a distance measuring sensor is arranged at the lower end of the lifting device and the middle part of the main beam (1) and is vertical to the lifting device, the lifting end of the lifting device is fixedly connected with a saddle, the center of the saddle is hollowed, the bottom end of the main beam (1) is fixedly provided with a control module, the lifting device and the control module are connected with the power supply module, the device adopts a laser ranging system, the measuring precision and accuracy can be effectively guaranteed through the characteristics of strong anti-interference capability, high precision and the like of the laser ranging detector, accurate and comfortable seat bag height positioning is provided for riders, and good automatic service is created for riding.)

基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统

技术领域

本发明属于自行车技术领域，尤其是涉及一种基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统及其控制方法。

背景技术

自行车作为全球范围内被广泛接受的人力交通工具，有着极为重要的地位和意义。特别是在信息化发达的今天，先进的电控技术和物联网技术催生了共享自行车等以自行车为载体的互联交通模式。自行车作为经典代步工具重新进入到公众的眼球。而人们对自信车的舒适程度、美观程度和使用程度的要求正逐步地提高。但通过调查研究可以发现，现今中国范围内所推广的共享自行车或者私人自行车类型的座椅均需要手动调节，甚至有的座椅采用车座一体式或者锁死方式，以至于座椅调节困难或者根本无法调节。自行车座椅的舒适程度严重影响了大众对此类共享自行车或者私人自行车的选择。所以如何克服自行车调节座椅难或者无法调节的问题，在安全调节许可下对自行车座椅进行改进，使大部分自行车座椅的高度可以根据骑行者的特点进行自适应调节是一个实用而且具有现实意义的课题。

发明内容

本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统及其控制方法，具体技术方案如下：

一种基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统，包括自行车，所述自行车的主梁(1)的上端设有升降装置，在升降装置的下端、主梁(1) 的中部开口并垂直于升降装置安装测距传感器，所述升降装置的升降端固定连接车座，所述车座中心镂空设置，所述主梁(1)的底端固定安装控制模块，所述升降装置和控制模块连接电源模块。

优选地，所述升降装置为升降气缸；

优选地，所述控制模块包括电路集成板和集成主控芯片；

优选地，所述测距传感器为激光测距传感器(2)；

优选地，所述电源模块包括安装在车架内的电池，及设置在车筐处且与电池相连的太阳能电池板；

一种基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统的控制方法，包括如下步骤：

a.当骑行者坐在车座上骑行时，激光测距传感器(2)发出光束穿过座椅镂空处并返回，记录来回时间T₀；

b.当骑行者胯部抬起，骑行者与座椅脱离，激光测距传感器(2)发出光束穿过座椅镂空处发射到骑行者胯部并返回，记录来回时间T₁；

C.根据车座调节距离公式其中c设置为常量：3*10⁸m/s，通过控制模块算出其升降距离，并控制升降装置抬升座椅；

d.当骑行者胯部向前抬起，使激光测距传感器(2)发出的光束在3倍T₀的时间内无法返回，控制系统控制升降装置降低座椅至最低处；

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本装置能够为骑行者提供准确而舒适的座包高度定位，为骑行打造良好的自动化服务能够在在寒冷或者炎热天气下使气缸保持良好的稳定性和可靠性；使其在极端天气情况下也可以保障自行车正常工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明；

一种基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统，包括自行车，所述自行车的主梁1的上端设有升降装置，所述升降装置为升降气缸；在升降装置的下端、主梁1的中部开口并垂直于升降装置安装测距传感器，所述测距传感器为激光测距传感器2；所述升降装置的升降端固定连接车座，所述车座中心镂空设置，所述主梁1的底端固定安装控制模块，所述控制模块包括电路集成板和集成主控芯片；所述升降装置和控制模块连接电源模块；所述电源模块包括安装在车架内的电池，及设置在车筐处且与电池相连的太阳能电池板；

一种基于电子控制升降气缸的自行车座椅自适应调节系统的控制方法，包括如下步骤：

a.当骑行者坐在车座上骑行时，激光测距传感器2发出光束穿过座椅镂空处并返回，记录来回时间T₀；

b.当骑行者胯部抬起，骑行者与座椅脱离，激光测距传感器2发出光束穿过座椅镂空处发射到骑行者胯部并返回，记录来回时间T₁；

C.根据车座调节距离公式

其中c设置为常量：3*10⁸m/s，通过控制模块算出其升降距离，并控制升降装置抬升座椅；

d.当骑行者胯部向前抬起，使激光测距传感器2发出的光束在3倍T₀的时间内无法返回，控制系统控制升降装置降低座椅至最低处；

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。