阅读说明：本技术 数值控制装置和机床 (Numerical controller and machine tool ) 是由 渡边俊大 于 2020-03-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种数值控制装置和机床,数值控制装置能够抑制使多个驱动轴的速度周期性地变化的机床的振动。本公开的一个方式所涉及的数值控制装置基于加工程序来控制直线驱动的至少2个摆动驱动轴,使得互不相同的对象物分别以固定的周期规则性地进行速度变化,该数值控制装置控制所述至少2个摆动驱动轴,使得所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差保持固定。(The invention provides a numerical controller and a machine tool, the numerical controller can restrain vibration of the machine tool which enables speeds of a plurality of driving shafts to change periodically. A numerical controller according to one aspect of the present disclosure controls at least 2 swing drive shafts that are linearly driven based on a machining program so that objects different from each other regularly change speed at a fixed period, and controls the at least 2 swing drive shafts so that a phase difference of a periodically changing component of the at least 2 swing drive shafts is kept constant.)

数值控制装置和机床

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置和机床。

背景技术

一直使用例如车床那样的机床，其具有使切削工具相对于作为加工对象的工件进行相对旋转的主轴、以及使切削工具相对于工件在与主轴的旋转轴平行的方向上进行相对移动的进给轴，使主轴与进给轴进行协同动作，来利用切削工具对工件进行切削加工。这种机床中的主轴、进给轴以及其它的驱动轴大多由数值控制装置控制。

在车床等机床中，通常，切削工具的刀尖连续地削掉工件表面的材料，因此根据工件的材质，被削掉的材料成为细长的切屑(切粉)，有可能缠绕附着于切削工具而阻碍工件的加工。对此，例如专利文献1所记载的那样，已知如下一种技术：使用数值控制装置，使切削工具的速度以固定的周期规则性地变化，来进行使切削工具相对于工件往复移动的摆动切削。在摆动切削中，通过使切削工具往复移动，来定期地使切削工具从工件离开，因此将切屑以固定的长度切断。

另外，为了高效地进行加工，已知一种机床，例如专利文献2中记载的并列双主轴车床那样，能够同时驱动多个工件及与各个工件对应的多个工具。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-56515号公报

专利文献2：日本特开平5-309501号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将专利文献1记载的摆动切削应用于如专利文献2中记载的并列双主轴车床那样具有独立的多个驱动轴的机床的情况下，使多个工具等往复移动的驱动轴的摆动重叠，机床整体有可能与驱动轴的摆动周期一致地进行振动。于是，有可能发生在机床中产生异常的负荷、或者工具的损耗变大、或者加工精度降低这种不良情况。

因此，本公开的课题在于提供一种数值控制装置和机床，该数值控制装置能够抑制使多个驱动轴的速度周期性地变化的机床的振动。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的数值控制装置基于加工程序来控制直线驱动的至少2个摆动驱动轴，使得互不相同的对象物分别以固定的周期规则性地进行速度变化，其中，所述数值控制装置控制所述至少2个摆动驱动轴，使得所述至少2个摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差保持固定。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种数值控制装置，能够抑制使多个驱动轴的速度周期性地变化的机床的振动。

附图说明

图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的机床的结构的示意图。

图2是示出图1的机床的数值控制装置的结构的框图。

图3是示出本公开的第二实施方式所涉及的数值控制装置的结构的框图。

图4是示出本公开的第三实施方式所涉及的数值控制装置的结构的框图。

图5是示出本公开所涉及的机床的变形例的结构的示意图。

图6是示出本公开所涉及的机床的其它变形例的结构的示意图。

图7是示出本公开所涉及的机床的又一变形例的结构的示意图。

附图标记说明

100：机床；1、1a、1b：数值控制装置；Az1、Az2：摆动驱动轴；W1、W2：工件；T1、T2：切削工具(对象物)；10：程序解析部；21、22：第一摆动条件获取部；30：相位差设定部；40、40a：基准相位获取部；50、50b：摆动相位设定部；61、62、61b、62b：指令生成部；71、72：基准值计算部；81、82、81b、82b：偏差计算部；91、92：目标值计算部。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本公开的实施方式所涉及的机床的实施方式。图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的机床100的结构的示意图。图2是示出图1的机床的数值控制装置的结构的框图。

机床100具备：数值控制装置1，其本身为本公开所涉及的数值控制装置的一实施方式；以及由数值控制装置1控制的多个驱动轴(第一主轴Ac1、第二主轴Ac2、第一摆动驱动轴Az1、第二摆动驱动轴Az2、第一切入轴Ax1以及第二切入轴Ax2)。本实施方式的机床100是所谓的平行双主轴车床。

更详细而言，机床100具备2个卡盘(用于保持第一工件W1的第一卡盘C1以及用于保持第二工件W2的第二卡盘C2)，该2个卡盘通过相互平行的2个主轴Ac1、Ac2而独立旋转，并分别保持工件(通过第一主轴Ac1而旋转的第一工件W1以及通过第二主轴Ac2而旋转的第二工件W2)。另外，机床100具备第一刀座R1和第二刀座R2，该第一刀座R1被第一摆动驱动轴Az1和第一切入轴Ax1直线驱动，用于保持对第一工件W1进行切削的第一切削工具(第一对象物)T1，该第二刀座R2被第二摆动驱动轴Az2和第二切入轴Ax2直线驱动，用于保持对第二工件W2进行切削的第二切削工具(与第一对象物不同的第二对象物)T2。在机床100中，摆动驱动轴Az1、Az2是用于使工具T1、T2平行于主轴Ac1、Ac2地移动的驱动轴(进给轴)，切入轴Ax1、Ax2是用于使工具T1、T2在与主轴Ac1、Ac2及摆动驱动轴Az1、Az2垂直的方向上移动的驱动轴。

数值控制装置1控制主轴Ac1、Ac2、摆动驱动轴Az1、Az2以及切入轴Ax1、Ax2。数值控制装置1尤其是控制2个摆动驱动轴Az1、Az2，使得不同的对象物(切削工具T1、T2)分别以固定的周期规则性地进行速度变化。特征在于，数值控制装置1控制2个摆动驱动轴Az1、Az2，使得用于在相互平行的方向上驱动切削工具T1、T2的2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的相位差保持固定(大概半个周期)。因此，进行控制，使得第一摆动驱动轴Az1的速度变化的频率与第二摆动驱动轴Az2的速度变化的频率为相等的值。

作为具体的结构，数值控制装置1能够构成为具备：程序解析部10，其解析加工程序；摆动条件获取部，其从由程序解析部10解析的加工程序获取2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的振幅和频率(获取第一摆动驱动轴Az1的周期性变化分量的振幅和频率的第一摆动条件获取部21、以及获取第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量的振幅和频率的第二摆动条件获取部22)；相位差设定部30，其设定2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的相位差；基准相位获取部40，其获取成为基准的第一摆动驱动轴Az1(特定的摆动驱动轴)的相位；摆动相位设定部50，其对第一摆动驱动轴Az1和第二摆动驱动轴Az2分配不同的相位，使得针对摆动驱动轴Az1、Az2获得由相位差设定部30设定的相位差；以及指令生成部，其生成用于使摆动驱动轴Az1、Az2以由摆动相位设定部50分配的相位进行动作的指令信号(生成用于使第一摆动驱动轴Az1进行动作的指令信号的第一指令生成部61、以及生成用于使第二摆动驱动轴Az2进行动作的指令信号的第二指令生成部62)。

数值控制装置1能够通过使具有CPU、存储器等的计算机装置读入适当的程序来实现。另外，数值控制装置1的各构成要素也可以被按功能进行区分，即可以不在物理结构和用于实现数值控制装置1的程序的构造上明确地进行区分。

程序解析部10解析加工程序，计算用于决定主轴Ac1、Ac2、摆动驱动轴Az1、Az2以及切入轴Ax1、Ax2的每个时间的目标值的信息。作为程序解析部10计算的信息，包括主轴Ac1、Ac2的旋转、摆动驱动轴Az1、Az2的不包含摆动分量的进给速度、摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量(也可以被作为速度变化的信息提供，还可以被作为位置变化的信息提供)的振幅和频率、切入轴Ax1、Ax2的切入速度、第一摆动驱动轴Az1的周期性变化分量与第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量之间应有的相位差等。

第一摆动条件获取部21从程序解析部10获取与第一摆动驱动轴Az1的驱动有关的信息，具体而言，获取第一摆动驱动轴Az1的进给速度以及第一摆动驱动轴Az1的周期性变化分量的振幅和频率。第二摆动条件获取部22从程序解析部10获取与第二摆动驱动轴Az2的驱动有关的信息，具体而言，获取第二摆动驱动轴Az2的进给速度以及第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量的振幅和频率。

相位差设定部30从程序解析部10获取第一摆动驱动轴Az1的周期性变化分量与第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量之间应有的相位差等，分配相对于成为基准的相位而言的、第一摆动驱动轴Az1与第二摆动驱动轴Az2的相位差。在本实施方式的数值控制装置1中，相位差设定部30针对第一摆动驱动轴Az1不进行任何操作，由此分配与依赖于内部时间的相位相等的相位，针对第二摆动驱动轴Az2分配相对于第一摆动驱动轴Az1而言前进大致半个周期的相位。也就是说，相位差设定部30在2个摆动驱动轴Az1、Az2之间设定主从关系。此外，“大致半个周期”优选是指135°以上且225°以下的相位差，更优选是指150°以上且210°以下的相位差，进一步优选是指165°以上且195°以下的相位差。

基准相位获取部40基于第一摆动驱动轴Az1的反馈信号的值和由第一摆动条件获取部21获取到的周期性变化分量的振幅和频率，来计算出第一摆动驱动轴Az1的当前的相位。也就是说，本实施方式的数值控制装置将第一摆动驱动轴Az1设为被独立控制的主驱动轴，将第二摆动驱动轴Az2设为被以追随主驱动轴的方式进行控制的从驱动轴。

摆动相位设定部50对第一摆动驱动轴Az1的相位加上由相位差设定部30设定的相位差，来计算出第二摆动驱动轴Az2的目标相位。

第一指令生成部61基于由第一摆动条件获取部21获取到的第一摆动驱动轴Az1的周期性变化分量的振幅和频率、以及从程序解析部10获取到的第一摆动驱动轴Az1的进给速度，来计算出第一摆动驱动轴Az1的目标值，输出针对第一摆动驱动轴Az1的指令信号。第二指令生成部62基于由摆动相位设定部50计算出的目标相位、由第二摆动条件获取部22获取到的第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量的振幅和频率、以及从程序解析部10获取到的第二摆动驱动轴Az2的进给速度，来计算出第二摆动驱动轴Az2的目标值，将其作为针对第二摆动驱动轴Az2的指令信号输出。

作为具体的结构，第一指令生成部61具有：第一基准值计算部71，其基于从程序解析部10获取到的第一摆动驱动轴Az1的进给速度，来计算出不含有周期性变化分量的第一摆动驱动轴Az1的动作的基准值；第一偏差计算部81，其计算以由第一摆动条件获取部21获取到的周期性变化分量的振幅和频率以及与依赖于内部时间的相位相一致的相位周期性地变化的偏差(与基准值之差)；以及第一目标值计算部91，其通过将由第一基准值计算部71计算出的基准值与由第一偏差计算部81计算出的偏差相加，来计算出第一摆动驱动轴Az1的目标值。另外，第二指令生成部62具有：第二基准值计算部72，其基于从程序解析部10获取到的第二摆动驱动轴Az2的进给速度，来计算出不含有周期性变化分量的第二摆动驱动轴Az2的动作的基准值；第二偏差计算部82，其计算以由第二摆动条件获取部22获取到的周期性变化分量的振幅和频率以及由摆动相位设定部50分配的相位周期性地变化的偏差；以及第二目标值计算部92，其将由第二基准值计算部72计算出的基准值与由第二偏差计算部82计算出的偏差相加，来计算出第二摆动驱动轴Az2的目标值。

基准值计算部71、72计算与从摆动驱动轴Az1、Az2的应有的速度去除周期性变化分量所得到的固定的速度相对应的基准值。作为基准值计算部71、72计算出的基准值，例如能够设为表示速度的固定的值、表示与时间成比例地变化的位置的值等。

偏差计算部81、82基于摆动相位设定部50分配的相位、以及摆动条件获取部21、22获取到的摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的振幅和频率，来计算出第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量即偏差。具体而言，第一摆动驱动轴Az1的偏差Δ1例如能够使用振幅h1、频率f以及内部时间t(原点能够被设定为任意的时刻)来计算为Δ1＝h1·sin(360°·f·t)。此外，在本实施方式中，第一摆动驱动轴Az1的目标值的相位θ1为0°。另一方面，第二摆动驱动轴Az2的目标值的相位θ2例如能够使用由基准相位获取部40获取到的第一摆动驱动轴Az1的相位θ1，来计算为θ2＝θ1+180°。

另外，偏差计算部81、82可以将偏差的值设为“0”，直到由摆动相位设定部50设定的第二摆动驱动轴Az2的相位首先变为“0°”为止。也就是说，数值控制装置1可以不使第二摆动驱动轴Az2的驱动速度变化，直到第一摆动驱动轴Az1的相位变为180°为止。

如上所述，在机床100中，数值控制装置1控制2个摆动驱动轴Az1、Az2，使得用于驱动第一切削工具T1的摆动驱动轴Az1的周期性变化分量与用于驱动第二切削工具T2的摆动驱动轴Az2的周期性变化分量的相位差保持固定。因此，在机床100中，第一切削工具T1对第一工件W1作用的力与第二切削工具T2对第二工件W2作用的力为大致相反的相位。因此，第一摆动驱动轴Az1和第二摆动驱动轴Az2不会对用于保持第一工件W1的第一卡盘C1和用于保持第二工件的第二卡盘C2的构造体同时作用相同方向的力。由此，机床100能够抑制装置整体的振动，因此能够抑制因振动产生的过负荷、加工精度的降低、切削工具T1、T2的异常损耗等产生。

数值控制装置1具有摆动条件获取部21、22、相位差设定部30、摆动相位设定部50以及指令生成部61、62，因而能够比较容易地将第一摆动驱动轴Az1与第二摆动驱动轴Az2的相位差保持固定。

在数值控制装置1中，摆动相位设定部50通过对第一摆动驱动轴Az的相位加上由相位差设定部30设定的相位差，来计算出第二摆动驱动轴Az2的相位，因而能够比较容易地设定第二摆动驱动轴Az2的相位。此时，通过将成为基准的第一摆动驱动轴Az1的相位设为“0°”，能够进一步抑制运算负荷的增大。

另外，在本实施方式的数值控制装置1中，基准相位获取部40基于第一摆动驱动轴Az1的反馈信号的值，来计算出第一摆动驱动轴Az1的实际的相位，摆动相位设定部50通过对第一摆动驱动轴Az1的实际的相位加上由相位差设定部30设定的相位差，来决定第二摆动驱动轴Az2的目标值的相位。因此，数值控制装置1能够比较高精度地控制第一摆动驱动轴Az1与第二摆动驱动轴Az2的相位差。由此，机床100能够可靠地抑制振动。

另外，数值控制装置1控制2个摆动驱动轴Az1、Az2，使得用于在相互平行的方向上驱动切削工具T1、T2的2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的相位差保持为大致半个周期，因此能够可靠地防止2个摆动驱动轴Az1、Az2作用的力重叠而增大。在此情况下，优选使2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的振幅大致相等，使得能够均等地加工2个工件。此外，“振幅大致相等”意味着较大一方的振幅与较小一方的振幅之比优选为1.5以下，更优选为1.2以下，进一步优选为1.1以下。

接着，说明本公开的第二实施方式所涉及的数值控制装置1a。图3是示出在图1的机床100中能够替换图2的数值控制装置1使用的数值控制装置1a的结构的框图。

数值控制装置1a能够设为具备：程序解析部10，其解析加工程序；摆动条件获取部，其从由程序解析部10解析的加工程序获取2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的振幅和频率(获取第一摆动驱动轴Az1的周期性变化分量的振幅和频率的第一摆动条件获取部21、以及获取第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量的振幅和频率的第二摆动条件获取部22)；相位差设定部30，其设定2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的相位差；基准相位获取部40a，其获取成为基准的第一摆动驱动轴Az1的相位；摆动相位设定部50，其对第一摆动驱动轴Az1和第二摆动驱动轴Az2分配不同的相位，使得针对摆动驱动轴Az1、Az2获得由相位差设定部30设定的相位差；以及指令生成部，其生成用于使摆动驱动轴Az1、Az2以由摆动相位设定部50分配的相位进行动作的指令信号(生成用于使第一摆动驱动轴Az1进行动作的指令信号的第一指令生成部61、以及生成用于使第二摆动驱动轴Az2进行动作的指令信号的第二指令生成部62)。

关于图3的数值控制装置1a的结构，基准相位获取部40a的结构不同于图2的数值控制装置1的基准相位获取部40的结构，除此以外，与图1的数值控制装置1的结构相同。因此，针对后面的实施方式，对于与之前说明过的构成要素相同的构成要素附加相同的附图标记，省略重复的说明。

基准相位获取部40a基于来自第一指令生成部61的针对第一摆动驱动轴Az1的指令信号的值(第一目标值计算部91计算出的目标值)、第一摆动条件获取部21获取到的周期性变化分量的振幅和频率，来计算出第一摆动驱动轴Az1的当前的相位。

在本实施方式的数值控制装置1a中，基准相位获取部40a基于针对第一摆动驱动轴Az1的指令信号的值，来计算出第一摆动驱动轴Az1的当前的相位，摆动相位设定部50通过对第一摆动驱动轴Az1的实际的相位加上由相位差设定部30设定的相位差，来决定第二摆动驱动轴Az2的目标值的相位。因此，数值控制装置1a虽然不能确认第一摆动驱动轴Az1的实际的相位，但是只要适当地控制第一摆动驱动轴Az1，就能够比较高精度地控制第一摆动驱动轴Az1与第二摆动驱动轴Az2的相位差。另外，数值控制装置1a不使用来自第一摆动驱动轴Az1的反馈信号，因此即使在第一摆动驱动轴Az1的控制的误差大的情况下或者在来自第一摆动驱动轴Az1的反馈信号中的噪声多的情况下，也能够比较高精度地控制第一摆动驱动轴Az1与第二摆动驱动轴Az2的相位差。

进一步说明本公开的第三实施方式所涉及的数值控制装置1b。图4是示出在图1的机床100中能够替换图2的数值控制装置1使用的数值控制装置1b的结构的框图。

数值控制装置1b能够构成为具备：程序解析部10，其解析加工程序；摆动条件获取部，其从由程序解析部10解析的加工程序获取2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的振幅和频率(获取第一摆动驱动轴Az1的周期性变化分量的振幅和频率的第一摆动条件获取部21、以及获取第二摆动驱动轴Az2的周期性变化分量的振幅和频率的第二摆动条件获取部22)；相位差设定部30，其设定2个摆动驱动轴Az1、Az2的周期性变化分量的相位差；摆动相位设定部50b，其对第一摆动驱动轴Az1和第二摆动驱动轴Az2分配不同的相位，使得能够获得由相位差设定部30设定的相位差；以及指令生成部，其生成用于使摆动驱动轴Az1、Az2以由摆动相位设定部50b分配的相位进行动作的指令信号(生成用于使第一摆动驱动轴Az1进行动作的指令信号的第一指令生成部61b、以及生成用于使第二摆动驱动轴Az2进行动作的指令信号的第二指令生成部62b)。

摆动相位设定部50b向第一指令生成部61和第二指令生成部62提供相对于依赖于数值控制装置1b的内部时间的相位而言不同的偏移量φ1、φ2(φ1-φ2≈180°)。也就是说，本实施方式的数值控制装置1b不在第一摆动驱动轴Az1与第二摆动驱动轴Az2之间设定主从关系。

第一指令生成部61b具有：基准值计算部71，其基于从程序解析部10获取到的第一摆动驱动轴Az1的进给速度，来计算出第一摆动驱动轴Az1的基准值；第一偏差计算部81b，其基于第一摆动条件获取部21获取到的周期性变化分量的振幅和频率、依赖于数值控制装置1b的内部时间的相位、以及从摆动相位设定部50b提供的偏移量，来计算出周期性地变化的偏差；以及第一目标值计算部91，其通过将第一基准值计算部71计算出的基准值与第一偏差计算部81b计算出的偏差相加，来计算出第一摆动驱动轴Az1的目标值。同样地，第二指令生成部62b具有：基准值计算部72，其基于从程序解析部10获取到的第二摆动驱动轴Az2的进给速度，来计算出第二摆动驱动轴Az2的基准值；第二偏差计算部82b，其基于第二摆动条件获取部22获取到的周期性变化分量的振幅和频率、依赖于数值控制装置2b的内部时间的相位、以及从摆动相位设定部50b提供的偏移量，来计算出周期性变化的偏差；以及第二目标值计算部92，其通过将第二基准值计算部72计算出的基准值与第二偏差计算部82b计算出的偏差相加，来计算出第二摆动驱动轴Az2的目标值。

第一偏差计算部81b例如能够将偏差Δ1计算为Δ1＝h1·sin(360°·f·t+φ1)。此时，第二偏差计算部82b例如能够将偏差Δ2计算为Δ2＝h2·sin(360°·f·t+φ2)。如此，第一指令生成部61和第二指令生成部62分别以时间函数的形式计算出第一摆动驱动轴Az1及第二摆动驱动轴Az2的目标值，由此能够以比较小的运算负荷来防止第一摆动驱动轴Az1与第二摆动驱动轴Az2的动作重叠而导致机床100大幅地振动。

以上，说明了本公开所涉及的数值控制装置和机床的实施方式，但是本公开所涉及的数值控制装置和机床不限于上述的实施方式。另外，本实施方式中记载的效果只不过列举了由本公开产生的最佳的效果，本公开所涉及的数值控制装置和机床所产生的效果不限定于本实施方式中记载的效果。

本公开所涉及的数值控制装置还可以控制3个以上的摆动驱动轴，使得3个以上的摆动驱动轴的周期性变化分量的相位差保持固定。作为例子，在利用3个摆动驱动轴分别驱动进行同样的切削的3个切削工具的情况下，本公开所涉及的数值控制装置可以控制3个摆动驱动轴，使得各摆动驱动轴的周期性变化分量的相位保持彼此相差120°的状态。由此，也能够防止由3个摆动驱动轴作用的力相互重叠而产生大的振动。在该情况下，可以以3个摆动驱动轴中的1个摆动驱动轴的相位为基准来控制其它2个摆动驱动轴的相位，使得相对于成为基准的相位而言的相位差为固定的角度。也就是说，可以使多个从驱动轴从属于1个主驱动轴。

本公开所涉及的机床也可以如图5所示那样是具备由于驱动同时对单个工件W的不同部位进行加工的2个工具T1、T2的2个摆动驱动轴Az1、Az2的车床，还可以如图6所示那样是具备由于使多个工件W1、W2与多个旋转工具T1、T2相对移动的2个摆动驱动轴Az1、Az2的多主轴加工中心。并且，本公开所涉及的机床还可以是使不同的磨削件(工具)或磨削对象(工件)周期性地进行速度变化的多轴磨削装置(未图示)，还可以是使多个工件与电极之间的距离变化的多轴放电加工装置(未图示)。因此，本公开所涉及的数值控制装置能够应用于这种多样的机床的控制。

本公开所涉及的数值控制装置和机床不仅用于抑制因工具与工件的接触产生的振动，还应用于抑制由于摆动驱动轴驱动的对象物的惯性力而可能在装置中产生的振动。也就是说，公开所涉及的数值控制装置也可以是，为了将多个摆动驱动轴驱动的工具、工件等以及用于保持它们的底座、卡盘等的惯性力相互抵消而控制这些摆动驱动轴的相位和振幅。另外，在该情况下，被驱动的摆动驱动轴可以包含机床中的不是加工所必要的驱动轴。作为不是加工所必要的驱动轴，例如可以设为用于驱动未保持工件、工具的卡盘、底座等的驱动轴。

作为例子，图7所示的机床具备：第一摆动驱动轴Az1，其驱动用于对第一工件W1进行车削的第一切削工具T1；第二摆动驱动轴Az2，其在与第一摆动驱动轴Az1平行的方向上以相同的相位驱动用于对第二工件W2进行车削的第二切削工具T2；第三摆动驱动轴Az3，其为了将第一摆动驱动轴Az1和第二摆动驱动轴Az2的振动抵消而在与第一摆动驱动轴Az1及第二摆动驱动轴Az2平行的方向上以相差半个周期的相位驱动例如铣刀头F等。

本公开所涉及的数值控制装置也可以设定分别由多个摆动驱动轴构成的多个组，并将各组内的摆动驱动轴的相位差保持固定。此时，在组之间，速度变化的周期可以不同。