阅读说明：本技术 暂存装置 (Temporary storage device ) 是由 陈德和 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种暂存装置,包括：机架；圆形挂架,用于传送板材；存放机构,包括用于支撑圆形挂架的支撑组件和用于固定圆形挂架两侧以保持圆形挂架竖立的定位组件,支撑组件和定位组件分别安装于机架上,且定位组件位于支撑组件上侧；输出机构,包括位于支撑组件一侧的支撑轨和驱使圆形挂架沿支撑轨滚动以将圆形挂架输出的推进组件,推进组件位于支撑组件的另一侧,推进组件和支撑轨安装于机架上。本申请的暂存装置采用圆形挂架传送板材,暂存装置利用圆形挂架在支撑轨上滚动,将圆形挂架输出,实现圆形挂架的传送,简化了输出机构的结构,有利于节省设备成本,且便于暂存装置的安装与维护。(The application provides a temporary storage device, includes: a frame; the circular hanging rack is used for conveying the plates; the storage mechanism comprises a supporting component for supporting the circular hanging rack and a positioning component for fixing two sides of the circular hanging rack to keep the circular hanging rack upright, the supporting component and the positioning component are respectively arranged on the rack, and the positioning component is positioned on the upper side of the supporting component; the output mechanism comprises a support rail positioned on one side of the support assembly and a propelling assembly for driving the circular hanging rack to roll along the support rail so as to output the circular hanging rack, the propelling assembly is positioned on the other side of the support assembly, and the propelling assembly and the support rail are installed on the rack. The utility model provides a temporary storage device adopts circular stores pylon conveying panel, and temporary storage device utilizes circular stores pylon to roll on supporting the rail, with circular stores pylon output, realizes the conveying of circular stores pylon, has simplified output mechanism's structure, is favorable to saving equipment cost, and the installation and the maintenance of the temporary storage device of being convenient for.)

暂存装置

技术领域

本申请属于电路板加工技术领域，更具体地说，是涉及一种暂存装置。

背景技术

在电路板加工过程中，电路板需要通过挂架进行传输。由于电路板的传输速度和加工速度并不一致，需要在传输过程中设置暂存装置以控制电路板的传送速度，适应电路板的加工速度。现有的挂架大多是方形框架结构，现有的挂架暂存装置由移载机构和导轨等组成，通过移载机构将挂架输送至暂存位置，待前一电路板加工完成后，再通过移载机构将电路板输送至下一工序。这种暂存装置中的移载机构结构复杂，成本高昂，且安装维护不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种暂存装置，以解决现有技术中存在的暂存装置中的移载机构结构复杂，成本高昂，且安装维护不便的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种暂存装置，包括：

机架；

圆形挂架，用于传送板材；

存放机构，包括用于支撑所述圆形挂架的支撑组件和用于固定所述圆形挂架两侧以保持所述圆形挂架竖立的定位组件，所述支撑组件和所述定位组件分别安装于所述机架上，且所述定位组件位于所述支撑组件上侧；

输出机构，包括位于所述支撑组件一侧的支撑轨和驱使所述圆形挂架沿所述支撑轨滚动以将所述圆形挂架输出的推进组件，所述推进组件位于所述支撑组件的另一侧，所述推进组件和所述支撑轨安装于所述机架上。

可选地，所述支撑组件包括支撑所述圆形挂架远离所述支撑轨一侧的第一支撑板、与所述第一支撑板配合支撑所述圆形挂架另一侧的第二支撑板和驱动所述第二支撑板升降的第一升降驱动器，所述第二支撑板安装于所述第一升降驱动器上，所述第一升降驱动器和所述第一支撑板与所述机架相连。

可选地，所述机架上还设有用于支撑所述圆形挂架于所述支撑组件上侧升降的升降组件，所述升降组件安装于所述机架上，且所述升降组件位于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。

可选地，所述升降组件包括托板和驱动所述托板升降的第二升降驱动器，所述托板安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器安装于所述机架上。

可选地，所述支撑轨上邻近所述第二支撑板的一端设有与所述第二支撑板滚动配合的第一滚轮，所述第一滚轮抵持于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧。

可选地，所述推进组件包括第二滚轮和驱动所述第二滚轮顶推所述圆形挂架的推进驱动器，所述第二滚轮安装于所述推进驱动器上，所述推进驱动器与所述机架相连。

可选地，所述机架上于所述支撑轨的上方设有用于保持所述圆形挂架在所述支撑轨上竖立滚动的两个引导板，两个所述引导板分别位于所述支撑轨的两侧。

可选地，所述机架上还设有用于引导所述圆形挂架进入两个所述引导板和所述支撑轨之间的两个导向板，两个所述导向板相对设置；所述导向板位于所述引导板与所述定位组件之间，两个所述导向板之间的距离朝向所述推进组件逐渐增大。

可选地，所述机架上设有用于调节所述支撑轨高度的调节组件，所述支撑轨安装于所述调节组件上。

可选地，所述定位组件包括第一挡板、与所述第一挡板相对设置的第二挡板和驱动所述第二挡板摆动以避让或固定所述圆形挂架的旋转驱动器，所述第二挡板位于所述第一挡板靠近所述圆形挂架输入所述存放机构的一侧，所述第二挡板的一端与所述旋转驱动器相连，所述旋转驱动器和所述第一挡板与所述机架相连。

本申请提供的暂存装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的暂存装置采用圆形挂架传送板材，通过存放机构能够存放圆形挂架，以暂停板材的输送，支撑组件支撑住圆形挂架的底部，定位组件固定圆形挂架的两侧，这样可保持圆形挂架处于竖立状态；待下一工序就绪后，推进组件推动圆形挂架沿支撑轨滚动，实现板材的继续传送；暂存装置利用圆形挂架在支撑轨上滚动，将圆形挂架输出，实现圆形挂架的传送，简化了输出机构的结构，有利于节省设备成本，且便于暂存装置的安装与维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的暂存装置的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的暂存装置的立体结构示意图二；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为图1中暂存装置的主视图；

图7为图6中沿D-D方向的结构示意图；

图8为图6中沿E-E方向的结构示意图；

图9为图6中沿F-F方向的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-圆形挂架；10-圆框；11-夹子；12-横梁；

2-机架；

3-存放机构；31-支撑组件；311-第一支撑板；3111-第一定位槽；312-第二支撑板；3121-第二定位槽；313-第一升降驱动器；32-定位组件；321-第一挡板；322-第二挡板；323-旋转驱动器；33-升降组件；331-托板；332-第二升降驱动器；

4-输出机构；41-支撑轨；411-第一滚轮；42-推进组件；421-第二滚轮；422-推进驱动器；423-限位板；424-支撑座；43-过渡轨；44-引导板；45-导向板；46-调节组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图5，现对本申请实施例提供的暂存装置进行说明。所述暂存装置包括机架2、圆形挂架1、存放机构3和输出机构4，圆形挂架1用于传送板材，存放机构3和输出机构4安装在机架2上。存放机构3包括支撑组件31和定位组件32(请参阅图6及图7)，支撑组件31用于支撑圆形挂架1，定位组件32用于固定圆形挂架1两侧，以保持圆形挂架1竖立在支撑组件31上；支撑组件31和定位组件32安装在机架2上，且定位组件32位于支撑组件31的上侧。输出机构4包括支撑轨41和推进组件42，支撑轨41位于支撑组件31的一侧，支撑轨41用于支撑圆形挂架1滚动输出，推进组件42位于支撑组件31的另一侧，推进组件42驱使圆形挂架1沿支撑轨41滚动(请参阅图8中S2方向)，以将圆形挂架1输出，推进组件42和支撑轨41安装在机架2上。在圆形挂架1输送至存放机构3后，圆形挂架1支撑在支撑组件31上，定位组件32将圆形挂架1的上侧固定，保持圆形挂架1竖立，这时可将圆形挂架1存放在暂存装置中，以等待下一工序板材的加工。在下一工序就绪后，推进组件42推动圆形挂架1沿支撑轨41滚动，将圆形挂架1输出，实现板材的继续传送。这样简化了输出机构4的结构，有利于节省设备成本，且便于暂存装置的安装与维护。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2、图5及图9，支撑组件31包括第一支撑板311、第二支撑板312和第一升降驱动器313，第一支撑板311位于圆形挂架1远离支撑轨41的一侧，第二支撑板312位于圆形挂架1的另一侧，第一支撑板311和第二支撑板312配合支撑圆形挂架1的底部；第一升降驱动器313和第一支撑板311与机架2相连，第二支撑板312安装在第一升降驱动器313上，第一升降驱动器313驱动第二支撑板312升降。在第一升降驱动器313驱动第二支撑板312上升后，第二支撑板312与第一支撑板311配合支撑住圆形挂架1的底部，以实现圆形挂架1的存放，控制圆形挂架1的位置，避免圆形挂架1滚动。在第一升降驱动器313驱动第二支撑板312下降后，推进组件42可推动圆形挂架1朝向支撑轨41滚动，释放圆形挂架1，实现圆形挂架1的传送。这样通过采用第一升降驱动器313有利于增加第一支撑板311与第二支撑板312之间的间距，既方便控制圆形挂架1存放时的位置，有利于保持圆形挂架1的存放稳定，也便于在推进组件42推动圆形挂架1时圆形挂架1向支撑轨41滚动。可选地，第一升降驱动器313为气缸，采用气缸价格便宜，维护方便。

可选地，请参阅图5及图9，第一支撑板311上开设有第一定位槽3111，第一定位槽3111与圆形挂架1相适配，这样有利于保持圆形挂架1的准确定位。第一定位槽3111为开槽，第一定位槽3111由底部向开口位置逐渐扩大，这样在圆形挂架1传送时，有利于引导圆形挂架1落入第一定位槽3111中。

进一步地，请参阅图5及图9，第一定位槽3111远离圆形挂架1输入位置的一侧高于第一定位槽3111的另一侧，这样在圆形挂架1沿圆形挂架1轴线方向(请参阅图8中S1方向)移动至存放机构3时，第一支撑板311远离圆形挂架1输入位置的一侧能够止挡圆形挂架1的底部，以实现圆形挂架1沿圆形挂架1轴线方向移动位置的定位；同时，第一支撑板311的另一侧能够避让圆形挂架1，以便圆形挂架1移动至第一定位槽3111上方。

可选地，请参阅图5及图9，第二支撑板312上开设有第二定位槽3121，第二定位槽3121与圆形挂架1相适配，这样有利于保持圆形挂架1的准确定位。第二定位槽3121为开槽，第二定位槽3121由底部向开口位置逐渐扩大，这样在圆形挂架1传送时，有利于引导圆形挂架1落入第二定位槽3121中。

进一步地，请参阅图5及图9，第二定位槽3121远离圆形挂架1输入位置的一侧高于第二定位槽3121的另一侧，这样在圆形挂架1沿圆形挂架1轴线方向移动至存放机构3时，第二支撑板312远离圆形挂架1输入位置的一侧能够止挡圆形挂架1的底部，以实现圆形挂架1沿圆形挂架1轴线方向移动位置的定位；同时，第二支撑板312的另一侧能够避让圆形挂架1，以便圆形挂架1移动至第二定位槽3121上方。

进一步地，请参阅图5及图9，第一定位槽3111和第二定位槽3121远离圆形挂架1输入位置的一侧较高，能够在圆形挂架1进入存放机构3时，同时止挡圆形挂架1沿支撑轨41长度方向的两侧，防止圆形挂架1偏转，保障圆形挂架1平行支撑轨41。通过第一定位槽3111和第二定位槽3121配合，能够在圆形挂架1存放时准确定位圆形挂架1的底部，以保障圆形挂架1存放位置的精度。而且，该结构简单，不受传动机构传送位置误差影响，可靠性高，成本低，便于暂存装置的安装和维护。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图5及图6，机架2上还设有升降组件33，升降组件33用于支撑圆形挂架1在支撑组件31上侧升降，升降组件33安装在机架2上。在存放圆形挂架1时，升降组件33升起，圆形挂架1被传送至升降组件33上，这时圆形挂架1支撑在支撑组件31上，升降组件33带动圆形挂架1下降，圆形挂架1落在支撑组件31上，实现圆形挂架1的存放；在圆形挂架1输出时，升降组件33带动圆形挂架1升起，第一升降驱动器313驱使第二支撑板312下降，推进组件42推动圆形挂架1滚动，圆形挂架1从第二支撑板312上方滚动至支撑轨41上，实现圆形挂架1的输出。进一步地，升降组件33位于第一支撑板311与第二支撑板312之间，在圆形挂架1位于存放机构3中时，升降组件33与圆形挂架1的底部对应，这样能够保持圆形挂架1升降过程中稳定。采用升降组件33能够支撑圆形挂架1下降，保障圆形挂架1下降过程中平稳落在支撑组件31上，减小圆形挂架1下降过程中的冲击；同时，能够在圆形挂架1输出时提升圆形挂架1的高度，便于圆形挂架1的输出。

进一步地，请参阅图1、图5及图6，升降组件33包括托板331和第二升降驱动器332，托板331位于第一支撑板311和第二支撑板312之间，托板331安装在第二升降驱动器332上，第二升降驱动器332安装在机架2上，第二升降驱动器332驱动托板331升降。在圆形挂架1输送至存放机构3时，第二升降驱动器332驱使托板331上升，托住圆形挂架1的底部，然后第二升降驱动器332下降，圆形挂架1下降至圆形挂架1落入第一定位槽3111和第二定位槽3121中。采用第二升降驱动器332和托板331，能够支撑圆形挂架1下降，减小圆形挂架1下将过程中的冲击，同时保障圆形挂架1准确落入第一定位槽3111和第二定位槽3121中。进一步地，在圆形挂架1由存放机构3中输出时，第二升降驱动器332带动托板331上升，提升圆形挂架1的高度，第一升降驱动器313带动第二支撑板312下降，这样便于圆形挂架1滚出存放机构3，且能够在圆形挂架1滚出存放机构3时利用圆形挂架1的高度增加其初速度，便于圆形挂架1在支撑轨41上的滚动。由于第一支撑板311、第二支撑板312、定位组件32和托板331的引导作用，这样有利于降低对第二升降驱动器332移动精度和安装位置精度的要求。可选地，第二升降驱动器332为气缸，采用气缸价格便宜，维护方便。

可选地，请参阅图5及图9，托板331包括横板和两个侧板，两个侧板分别由横板沿圆形挂架1轴向的两侧向上倾斜折弯而成，两个侧板之间的间距向上逐渐扩大。这样能够增强托板331的结构强度，同时保障圆形挂架1底部位置的稳定，防止圆形挂架1偏转或倾斜，保持圆形挂架1竖立。

在本申请的一个实施例中，请参阅图5及图6，支撑轨41上设有第一滚轮411，第一滚轮411位于支撑轨41邻近第二支撑板312的一端，第一滚轮411与第二支撑板312滚动配合，第一滚轮411抵持在第二支撑板312远离第一支撑板311的一侧。通过第一滚轮411抵持在第二支撑板312上，能够支撑第二支撑板312远离第一支撑板311的一侧，这样能保障在第二支撑板312升降过程中稳定，避免第二支撑板312受到圆形挂架1的重力或冲击，而朝向远离第一支撑板311的一侧摆动或倾斜，致使第一升降驱动器313变形或损坏。可选地，第一滚轮411安装于支撑轨41的下侧，这样可以避免在圆形挂架1输出时第一滚轮411阻碍圆形挂架1滚动。

可选地，请参阅图6，第二支撑板312与托板331之间还设有过渡轨43，过渡轨43与支撑轨41之间形成供第二支撑板312升降的间隙，采用过渡轨43能够保障在推进组件42推动圆形挂架1滚动后，圆形挂架1顺利滚动至支撑轨41上，避免第二支撑板312与托板331之间的间隙对圆形挂架1产生冲击，影响圆形挂架1的滚动输出。可选地，过渡轨43的高度高于或等于支撑轨41的高度。

在本申请的一个实施例中，请参阅1、图2及图8，推进组件42包括第二滚轮421和推进驱动器422，第二滚轮421安装在推进驱动器422上，推进驱动器422与机架2相连；推进驱动器422驱动第二滚轮421顶推圆形挂架1，以使圆形挂架1向输出方向(即S2方向)移动。第二滚轮421转动安装在推进驱动器422上，第二滚轮421顶推圆形挂架1时能够转动。通过采用第二滚轮421能够减小推进组件42推动圆形挂架1时对圆形挂架1的冲击和磨损，而且推进组件42结构简单，安装和维护方便。进一步地，推进驱动器422可以是气缸，第二滚轮421的轴线与圆形挂架1的轴线相平行，采用气缸成本低，结构简单维护方便。

可选地，请参阅图2、图6及图8，机架2上设有支撑座424，支撑座424位于圆形挂架1远离输入位置(圆形挂架1沿S1进入机架2时的位置)的一侧，推进驱动器422安装在支撑座424上，第二滚轮421位于推进驱动器422远离圆形挂架1输出方向(即S2方向)的一端。这样一方面能够使得推进驱动器422位于机架2外侧，便于推进组件42的安装维护，另一方面支撑座424能够避免圆形挂架1进入存放机构3中时偏转，起到止挡圆形挂架1的作用。

进一步地，请参阅图2及图8，推进驱动器422上还设有两个限位板423，限位板423位于推进驱动器422与第二滚轮421相连的一端，第二滚轮421位于两个限位板423之间。在推进驱动器422驱使第二滚轮421顶推圆形挂架1时，限位板423能够保持第二滚轮421对准圆形挂架1，防止圆形挂架1偏转错位。可选地，两个限位板423之间的间距朝向圆形挂架1逐渐增大，这样便于引导第二滚轮421与圆形挂架1对准。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4及图6，机架2上还设有两个引导板44，在圆形挂架1在支撑轨41上滚动时，两个引导板44用于保持圆形挂架1竖立，两个引导板44位于支撑轨41的上方，且两个引导板44分别位于支撑轨41的两侧。在圆形挂架1在支撑轨41上滚动时，圆形挂架1的顶部位于两个引导板44之间，两个引导板44能够保持圆形挂架1竖立且沿直线滚动。两个引导板44可以是相对设置，且两个引导板44可以是平行支撑轨41设置。采用引导板44结构简单，有利于降低成本，且方便维护。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2、图3及图8，机架2上还设有两个导向板45，两个导向板45用于引导圆形挂架1进入两个引导板44和支撑轨41之间(请一并参阅图6)，两个导向板45相对设置。导向板45位于定位组件32与引导板44之间，两个导向板45之间的距离朝向推进组件42逐渐增大。在推进组件42推动圆形挂架1滚动离开存放机构3时，圆形挂架1部分离开定位组件32，进入两个导向板45之间，被导向板45引导滚动至两个引导板44和支撑轨41之间。采用导向板45能够保障圆形挂架1顺利进入两个引导板44和支撑轨41之间。可选地，两个导向板45竖立设置，这样能够保障圆形挂架1竖立并滚动至两个引导板44之间。

在本申请的一个实施例中，请参阅图6，机架2上设有调节组件46，调节组件46用于调节支撑轨41的高度，支撑轨41安装在调节组件46上。通过升降组件33可以调节支撑轨41的高度和倾斜度，以便调整圆形挂架1的输送的高度，并保障圆形挂架1自动沿支撑轨41滚动。

可选地，请参阅图6，调节组件46包括多个螺杆，螺杆的一端与机架2相连，螺杆的另一端与支撑轨41相连，多个螺杆沿支撑轨41长度方向排列，通过螺母能够调节螺杆与机架2的连接位置，以实现对支撑轨41高度的调节，同时也可实现对支撑轨41倾斜度的调节。

在本申请的一个实施例中，请参阅图6及图7，定位组件32包括第一挡板321、第二挡板322和旋转驱动器323，第二挡板322位于第一挡板321靠近圆形挂架1输入的一侧，第二挡板322与第一挡板321相对设置，旋转驱动器323驱动第二挡板322摆动(请参阅图7中S3所示方向)。第二挡板322的一端与旋转驱动器323相连，旋转驱动器323和第一挡板321与机架2相连。在圆形挂架1输入存放机构3时，旋转驱动器323驱动第二挡板322向远离第一挡板321的方向摆动，供圆形挂架1进入第一挡板321和第二挡板322之间；在圆形挂架1进入存放机构3后，旋转驱动器323驱动第二挡板322向第一挡板321摆动，使得圆形挂架1的两侧被固定在第一挡板321和第二挡板322之间。圆形挂架1输入暂存装置时，旋转驱动器323可驱使第二挡板322摆动，这样圆形挂架1可朝向第一挡板321沿圆形挂架1轴线方向(即S1方向)移动，待圆形挂架1移动至第一挡板321时，旋转驱动器323驱动第二挡板322摆动至与第一挡板321相对的位置，这样就将通过第一挡板321和第二挡板322固定圆形挂架1的顶部，保持圆形挂架1竖立存放，便于后续圆形挂架1的传送。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，圆形挂架1包括圆框10、两个横梁12和两组夹子11，两个横梁12相对设置在圆框10上，两组夹子11分别设在两个横梁12上。通过两组夹子11可将板材夹持住，以将板材固定在两个横梁12之间，避免板材在圆形挂架1转动时摆动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。