阅读说明：本技术 一种鱼体剖切去脏装置 (Fish body cuts open cuts dirty device ) 是由 单慧勇 张程皓 李晨阳 赵辉 杨延荣 卫勇 田云臣 郭俊旺 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明鱼类处理加工设备技术领域,具体涉及一种鱼体屠宰设备,尤其是一种鱼体剖切去脏装置,包括鱼体检测装置,夹持输送装置和剖切去脏装置,所述夹持输送装置设置有一传送通道,该传送通道内用于挂装并输送待去脏的鱼体,所述传送通道的进料一侧前端位置安装有所述鱼体检测装置,该传送通道的下方安装有所述剖切去脏装置,所述鱼体检测装置包括厚度检测单元和宽度检测单元,可分别检测鱼体的厚度及宽度,剖切去脏装置包括一刀头,该刀头安装在一摆臂的端部,所述刀头可在摆臂作用下抬升对经过传送通道的鱼体进行剖切去脏。(The invention belongs to the technical field of fish processing equipment, and particularly relates to fish body slaughtering equipment, in particular to a fish body cutting and dirty removing device, which comprises a fish body detection device, a clamping and conveying device and a cutting dirty removing device, wherein the clamping and conveying device is provided with a conveying channel, fish bodies to be subjected to dirty removing are hung and conveyed in the conveying channel, the fish body detection device is installed at the front end of the feeding side of the conveying channel, the cutting dirty removing device is installed below the conveying channel, the fish body detection device comprises a thickness detection unit and a width detection unit, the thickness and the width of the fish bodies can be detected respectively, the cutting dirty removing device comprises a cutter head, the cutter head is installed at the end part of a swing arm, and the cutter head can be lifted under the action of the swing arm to cut and remove the dirty from the fish bodies passing through the conveying channel.)

一种鱼体剖切去脏装置

技术领域

本发明鱼类处理加工设备技术领域，具体涉及一种鱼体屠宰设备，尤其是一种鱼体剖切去脏装置。

背景技术

我国的渔业发展极快，淡水鱼捕捞量日益增加，与之相应的鱼类加工技术要求较高，淡水鱼前处理加工主要包括去鳞、去脏和切片三步。鱼体内脏及胆囊等处理起来比较困难，胆囊一旦破损容易污染鱼肉品质。当前淡水鱼处理多为农贸市场上人工宰杀加工，效率低、安全性差、成本较高。

目前我国各高校展开对淡水鱼去脏加工设备进行研制，2015年长江大学的彭三河(彭三河，鱼加工前处理技术装备研制)等人研制的设备加工时切开鱼背，利用刮铲将鱼内脏刮出，其不足之处为刮铲中的内脏废料难以清理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，在剖切前检测鱼体参数，并根据鱼体的参数调整刀头位置，从而进行准确切割的鱼体剖切去脏装置。

本发明采取的技术方案是：

一种鱼体剖切去脏装置，其特征在于：包括鱼体检测装置，夹持输送装置和剖切去脏装置，所述夹持输送装置设置有一传送通道，该传送通道内用于挂装并输送待去脏的鱼体，所述传送通道的进料一侧前端位置安装有所述鱼体检测装置，该传送通道的下方安装有所述剖切去脏装置，所述鱼体检测装置包括厚度检测单元和宽度检测单元，可分别检测鱼体的厚度及宽度，剖切去脏装置包括一刀头，该刀头安装在一摆臂的端部，所述刀头可在摆臂作用下抬升对经过传送通道的鱼体进行剖切去脏。

进一步的，所述鱼体检测装置包括一工作台，该工作台的台面内安装有所述厚度检测单元，位于该厚度检测单元的上方悬装有所述的宽度检测单元。

进一步的，所述厚度检测单元包括两条皮带，每条皮带的两端分别套装在主动辊和从动辊外侧，由主动辊驱动皮带单向移动，所述的两条皮带间隔设置，其中一条皮带设置为固定皮带，另一条皮带设置为活动皮带，所述固定皮带的主动辊至从动辊之间间隔转动安装有多个限位辊，每个限位辊以及主动辊，从动辊的外缘均在同一平面内；所述活动皮带的主动辊和从动辊之间安装有一对限位辊，该两限位辊的外缘位于同一平面内向固定皮带一侧突出，该突出的部分和固定皮带同侧的部分相平行形成一检测通道，该检测通道位于传送通道前端，与传送通道的传输方向一致，位于活动皮带两个限位辊之间的位置安装有一弹簧式自复位电子尺，该弹簧式自复位电子尺的检测端与两个限位辊之间的活动皮带紧密接触且垂直与检测通道的传输方向。

进一步的，所述宽度检测单元包括一位置传感器，该位置传感器通过支架悬装在检测通道上方，所述位置传感器的检测端垂直于工作台的台面竖直向下设置。

进一步的，所述夹持输送装置包括两个链条，每个链条均啮合套装在同侧的主动轮和从动轮外侧，两根链条间隔设置对向转动，两根链条同侧的部分相互平行形成所述的传送通道，所述的两根链条外链节表面分别制有尖齿，尖齿用于挂装鱼体，并将挂装的鱼体沿传送通道进行传送。

进一步的，每根所述的链条均安装有一张紧装置，所述张紧装置包括一个链条支撑板，该链条支撑板位于传送通道上方与传送通道延伸方向平行，所述链条支撑板的上端面内间隔安装有多组铰杆，每组内的两个铰杆背向设置，每个铰杆的一侧端部和链条支撑板铰装固定，另一侧端部由链条支撑板伸出，由链条支撑板伸出的铰杆端部沿竖直方向安装有一转动轴，该转动轴的向下延伸其下端部转动安装有一张紧链轮，每个张紧链轮均啮合在相应的链条内，所述铰杆由链条支撑板伸出的端部和一个拉簧的一端固定，该拉簧的另一端固定在链条支撑板内，所述拉簧处于弹性状态向传送通道一侧施力。

进一步的，所述剖切去脏装置的摆臂一端安装有刀头，另一侧端部固定安装有一齿轮，所述齿轮外部啮合套装有一摆转链条，该摆转链条和一步进电机的输出端相连接。

进一步的，所述刀头的下方活动安装有一个敞口的收集箱。

本发明的优点和积极效果是：

本发明中，采用鱼体检测装置，夹持输送装置和剖切去脏装置相配合形成一套完整的鱼体去脏系统，其中鱼体检测装置可检测鱼体的宽度和厚度，经检测之后的鱼体经夹持输送装置进行固定并传输至剖切去脏装置的上方，剖切去脏装置根据鱼体的宽度和厚度抬升不同的高度实现对于不同大小的鱼体的准确切割，极大的改善了现有固定剖切加工效果参差不齐的缺点。

本发明中，采用两条皮带对鱼体进行定位，其中固定皮带采用多个限位辊来限定鱼体的位置，活动皮带内的突出部分可进行弹性的收缩，在收缩过程中皮带背向检测通道的一侧向弹簧式自复位电子尺移动，经弹簧式自复位电子尺的变化量可实现对于鱼体厚度的检测。由于工作台的台面是固定的，而两条皮带可确保鱼体处于竖直状态，因此采用位置传感器可测得鱼体从鱼腹至背鳍的宽度。

本发明中，夹持输送装置的链条用于对鱼体进行传送，链条外链节制出的尖齿则用于刺入鱼体，进而进行传输，张紧装置的设置保证链条向传送通道一侧张紧，一方面可保证传送状态下的夹持足够牢固，另一方面也可提升适应性，适合不同大小的鱼体。

本发明中，摆转链条分别和步进电机以及摆臂的端部啮合固定，进而实现对摆臂摆转角度，即刀头高度的调整，确保对于每条鱼都可进行适合的进刀切割，收集箱则用于承接鱼体脱落的内脏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中鱼体检测装置的结构示意图；

图3为本发明中宽度检测单元部分的结构示意图；

图4为本发明中夹持输送装置和剖切去脏装置部分的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为链条部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种鱼体剖切去脏装置，本发明的创新在于，包括鱼体检测装置1，夹持输送装置2和剖切去脏装置3，所述夹持输送装置设置有一传送通道，该传送通道内用于挂装并输送待去脏的鱼体，所述传送通道的进料一侧前端位置安装有所述鱼体检测装置，该传送通道的下方安装有所述剖切去脏装置，所述鱼体检测装置包括厚度检测单元和宽度检测单元，可分别检测鱼体的厚度及宽度，剖切去脏装置包括一刀头，该刀头安装在一摆臂的端部，所述刀头可在摆臂作用下抬升对经过传送通道的鱼体进行剖切去脏。

本实施例中，所述鱼体检测装置包括一工作台1-1，该工作台的台面内安装有所述厚度检测单元，位于该厚度检测单元的上方悬装有所述的宽度检测单元。

本实施例中，所述厚度检测单元包括两条皮带，每条皮带的两端分别套装在主动辊和从动辊外侧，由主动辊驱动皮带单向移动，所述的两条皮带间隔设置，其中一条皮带设置为固定皮带1-10，另一条皮带设置为活动皮带1-2，所述固定皮带的主动辊至从动辊之间间隔转动安装有多个限位辊，每个限位辊以及主动辊，从动辊的外缘均在同一平面内；所述活动皮带的主动辊和从动辊之间安装有一对限位辊，该两限位辊的外缘位于同一平面内向固定皮带一侧突出，该突出的部分和固定皮带同侧的部分相平行形成一检测通道，该检测通道位于传送通道前端，与传送通道的传输方向一致，位于活动皮带两个限位辊之间的位置安装有一弹簧式自复位电子尺1-3，该弹簧式自复位电子尺的检测端与两个限位辊之间的活动皮带紧密接触且垂直与检测通道的传输方向。

本实施例中，所述宽度检测单元包括一位置传感器1-4，该位置传感器通过支架1-5悬装在检测通道上方，所述位置传感器的检测端垂直于工作台的台面竖直向下设置。所述位置传感器可采用接触式或非接触式，本实施例中，采用接触式位置传感器，包括外壳1-6，拉杆1-8，复位压簧1-7和触头1-9，所述拉杆一端固定在外壳，另一端由外壳伸出，其伸出的一端外侧套装有复位压簧，该侧端部安装有触头，所述触头优选采用球形结构。

本实施例中，所述夹持输送装置包括两个链条2-1，每个链条均啮合套装在同侧的主动轮和从动轮外侧，两根链条间隔设置对向转动，两根链条同侧的部分相互平行形成所述的传送通道，所述的两根所述的链条外链节表面分别制有尖齿，尖齿用于挂装鱼体，并将挂装的鱼体沿传送通道进行传送。

本实施例中，每根所述的链条均安装有一张紧装置，所述张紧装置包括一个链条支撑板2-6，该链条支撑板位于传送通道上方与传送通道延伸方向平行，所述链条支撑板的上端面内间隔安装有多组铰杆2-5，每组内的两个铰杆背向设置，每个铰杆的一侧端部和链条支撑板铰装固定，另一侧端部由链条支撑板伸出，由链条支撑板伸出的铰杆端部沿竖直方向安装有一转动轴2-7，该转动轴的向下延伸其下端部转动安装有一张紧链轮2-2，每个张紧链轮均啮合在相应的链条内，所述铰杆由链条支撑板伸出的端部和一个拉簧2-4的一端固定，该拉簧的另一端2-3固定在链条支撑板内，所述拉簧处于弹性状态向传送通道一侧施力。

本实施例中，所述剖切去脏装置的摆臂3-5一端安装有刀头3-1，另一侧端部固定安装有一齿轮，所述齿轮外部啮合套装有一摆转链条3-2，该摆转链条和一步进电机的输出端3-3相连接。

本实施例中，所述刀头的下方活动安装有一个敞口的收集箱3-4。

本实施例中，步进电机的由相应的控制系统驱动控制，所述控制系统可采集并处理位置传感器和弹簧式自复位电子尺的数据，之后根据相应数据向步进电机输出控制命令，进而调整摆臂的抬升角度。所述控制系统采用PLC作为控制器，采用MCGS触摸屏作为人机接口，实现人机交互。PLC可采用信捷XC2-24RT-E。

本发明的使用过程是：

本发明使用时，待剖切去脏的鱼体首先进入鱼体检测装置，经检测通道之后，位置传感器和弹簧式自复位电子尺分别检测鱼体的宽度以及厚度，并输出相应数据。结合鱼体输送速度，确定开腹位置，控制摆臂适时抬起，根据不同宽度的鱼体，确定刀架抬起高度，完成去脏加工。

本发明中，采用鱼体检测装置，夹持输送装置和剖切去脏装置相配合形成一套完整的鱼体去脏系统，其中鱼体检测装置可检测鱼体的宽度和厚度，经检测之后的鱼体经夹持输送装置进行固定并传导至剖切去脏装置的上方，剖切去脏装置根据鱼体的宽度和厚度抬升不同的高度实现对于不同大小的鱼体的准确切割，极大的改善了现有固定剖切加工效果参差不齐的缺点。

本发明中，采用两条皮带对鱼体进行定位，其中固定皮带采用多个限位辊来限定鱼体的位置，活动皮带内的突出部分可进行弹性的收缩，在收缩过程中皮带背向检测通道的一侧向弹簧式自复位电子尺移动，经弹簧式自复位电子尺的变化量可实现对于鱼体厚度的检测。由于工作台的台面是固定的，而两条皮带可确保鱼体处于竖直状态，因此采用位置传感器可测得鱼体从鱼腹至背鳍的宽度。

本发明中，夹持输送装置的链条用于对鱼体进行传送，链条外链节制出的尖齿则用于刺入鱼体，进而进行传输，张紧装置的设置保证链条向传送通道一侧张紧，一方面可保证传送状态下的夹持足够牢固，另一方面也可提升适应性，适合不同大小的鱼体。

本发明中，摆转链条分别和步进电机以及摆臂的端部啮合固定，进而实现对摆臂摆转角度，即刀头高度的调整，确保对于每条鱼都可进行适合的进刀切割，收集箱则用于承接鱼体脱落的内脏。