阅读说明：本技术 一种鳗鱼加工剖背设备及其加工方法 (Eel back cutting equipment and processing method thereof ) 是由 杨新 陆卓丽 陈玉娟 张志明 施传力 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及鳗鱼加工技术领域,具体涉及一种鳗鱼加工剖背设备及其加工方法,包括传送机架和传送带,所述传送机架的两端均设置有传动辊,所述传送带设置在两个传动辊上,所述传送带外表面的左右两端设置有镜像对称的环形凸条,所述传送机架的左右两端均设置有侧板,所述侧板上等距离开设有多个圆孔,每个所述圆孔中设置有鳗鱼导向机构；本设备的整个剖背过程中快速、精准,极大提高了鳗鱼的剖背过程中,而且剖背时鳗鱼固定不动,剖背处理效果优异。(The invention relates to the technical field of eel processing, in particular to eel processing back-cutting equipment and a processing method thereof, wherein the eel processing back-cutting equipment comprises a conveying rack and a conveyor belt, wherein two ends of the conveying rack are respectively provided with a transmission roller, the conveyor belt is arranged on the two transmission rollers, the left end and the right end of the outer surface of the conveyor belt are provided with mirror-symmetrical annular convex strips, the left end and the right end of the conveying rack are respectively provided with a side plate, the side plates are equidistantly provided with a plurality of round holes, and each round hole is internally provided with an eel guide mechanism; the whole back of body in-process of cuing open of this equipment is quick, accurate, has greatly improved the cuing open back of body in-process of eel, and eel is fixed when cuing open the back in addition, cuing open the back treatment effect excellent.)

一种鳗鱼加工剖背设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及鳗鱼加工技术领域，具体涉及一种鳗鱼加工剖背设备及其加工方法。

背景技术

鳗鱼是一种味道极其鲜美的鱼类，我国本土消费量、出口量极其巨大。鳗鱼适合腌制后制成鱼干，腌制前需要剖开鳗鱼背，去除内脏后腌制。传统的鳗鱼加工均是人工处理，其不仅工作量大，而且加工效率有限。

专利号为CN107897323A的发明公开了一种电动鳗鱼剖背装置，该装置由调速电机、变速箱、鳗鱼输送槽、上压辊、下压辊、圆刀片等组成；通过两个V形压辊相对旋转对鳗鱼进行向前送动，剖鱼刀安装在上滚轮中间位置并高速旋转，剖鱼刀对鳗鱼定位的同时产生对鱼向前拉动的力量，将剖背后的鳗鱼送出装置；该电动鳗鱼剖背装置在加工过程中仍存在以下几个主要不足，其一，鳗鱼身体较滑，而该装置仅通过两个V形压辊并不能将剖背时的鳗鱼更好的固定，从而导致剖背过程中易剖偏；其二，该装置在对鳗鱼剖背处理前需要额外的设备将冰昏或者杀死，其不仅步骤繁琐，而且提前杀死或者冰晕的话会影响鳗鱼的肉质，使得产品竞争力下降；其三，该装置对鳗鱼的加工过程单一，无法将鳗鱼头部去除，后续仍需要人对其进一步处理。因此，针对现有装置的上述不足，设计一种能够有效解决上述技术问题的一种鳗鱼加工剖背设备及其加工方法是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有电动鳗鱼剖背装置的上述三点不足，设计一种能够有效解决上述三个问题的鳗鱼加工剖背设备以及加工方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种鳗鱼加工剖背设备，包括传送机架和传送带，所述传送机架的两端均设置有传动辊，所述传送带设置在两个传动辊上，所述传送带外表面的左右两端设置有镜像对称的环形凸条，所述传送机架的左右两端均设置有侧板，所述侧板上等距离开设有多个圆孔，每个所述圆孔中设置有鳗鱼导向机构，所述鳗鱼导向机构包括滑杆、第一弹簧和导向轮，所述滑杆穿过圆孔设置，所述滑杆的内端连接有L型转动条，所述第一弹簧的内端与L型转动条外侧面相连接，所述第一弹簧的外端与侧板相连接，所述L型转动条的顶端转动连接有竖向转轴，所述导向轮的上表面与竖向转轴的下端相连接，且所述导向轮为上宽下窄的倒锥形结构；

两个所述侧板外侧面上均连接有固定板，所述固定板上设置有气缸，位于所述气缸活塞杆处的侧板上开设有穿孔，所述气缸活塞杆穿过的穿孔的内端连接有穿刺针，位于所述气缸前段的滑杆外端设置有感应金属块，所述固定板的上表面设置有接近开关，所述感应金属块与接近开关位于同一竖直线设置，位于所述传送机架的正上方设置有剖背机构，所述剖背机构包括U型板和两个L型固定板，两个所述L型固定板的下端分别焊接在两个侧板的上表面，所述U型板的上表面与L型固定板的上端相焊接，所述U型板的前端连接有水平板，所述水平板上固定有液压杆，所述U型板的内部设置有两个导杆，两个所述导杆之间设置有移动块，所述移动块的左右两端面设置有第一凸块，所述第一凸块上开设有能够穿过导杆的滑孔，所述移动块的上表面设置有第二凸块，所述第二凸块上开设有通孔，所述液压杆的活塞杆内端穿过U型板的前端面并穿过第二凸块上的通孔，且在液压杆的活塞杆端部连接有限位块，所述移动块的后端面连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与U型板的后端面相连接，所述移动块的前端面设置有吸附金属块，所述U型板前端面的内侧面上设置有与吸附金属块对于的强力电磁铁，所述移动块的下表面连接有剖背刀片。

作为上述方案的进一步设置，位于所述两个环形凸条之间的传送带外表面上均匀设置有多个凸齿。

作为上述方案的进一步设置，所述剖背刀片与移动块的之间可拆卸连接，所述剖背刀片的上端连接有安装板，所述安装板上开设有多个定位孔，所述移动块的下表面开设有与每个定位孔对应的螺纹孔，所述螺纹孔和定位孔中设置有固定螺丝。

作为上述方案的进一步设置，所述剖背刀片的下端为弧形状，且剖背刀片的厚度由下往上逐渐增大。

作为上述方案的进一步设置，位于所述传送机架的后侧设置有V型滑板，所述V型滑板的下端设置有支脚。

作为上述方案的进一步设置，所述V型滑板的两内侧面上分别设置有正电极端头和负电极端头，所述支脚的下表面设置有绝缘垫。

作为上述方案的进一步设置，所述传送机架的前端正上方设置有剁头机构，所述剁头机构包括固定在侧板上端的固定条板和驱动电机，所述驱动电机固定设置在固定条板的上表面，且所述驱动电机的输出轴上设置有凸轮，位于所述凸轮正下方的固定条板上开设有条形口，所述条形口中设置有剁头刀片，所述剁头刀片的上端连接有与凸轮相抵接的抵条，所述抵条的下表面连接有第三弹簧，所述第三弹簧的下端与固定条板相连接。

作为上述方案的进一步设置，位于所述固定条板下方的两个侧板的内侧面上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，所述传送机架上还设置有PLC，所述驱动电机为步进电机。

作为上述方案的进一步设置，所述传送机架的前端正下方设置有转动架，所述转动架上设置有转动设置有平衡板，位于所述平衡板的后下方设置有鱼头回收槽。

一种利用上述鳗鱼加工剖背设备的加工方法，包括如下步骤：

S1：将待剖面的鳗鱼放入V型滑板上端，鳗鱼在下滑过程中同时与正电极端头和负电极端头相连接，从而将其电击杀死；

S2：杀死后的鳗鱼从V型滑板的下端滑落在两环形凸条之间的传送带上，然后随着传送带向前端运输，并且其对称设置的鳗鱼导向机构能够使得鳗鱼在传送带上运输的过程中起背部朝上；

S3：当鳗鱼头部与带有感应金属块的鳗鱼导向机构相抵接时，其滑杆被顶出，此时感应金属块进入接近开关的感应距离，此时控制传送带停止运转，气缸活塞杆伸出将穿刺针插入鳗鱼头部将其固定，其液压杆的活塞杆先缩短至最短，将移动块拉动至最前端，并将强力电磁铁通电，使得移动块被强力电磁铁吸附固定，其液压杆的活塞杆在伸至最长，最后断开强力电磁铁的电流，其移动块在蓄势的第二弹簧的作用下瞬间向后端移动，从而带动剖背刀片将鳗鱼剖背处理；

S4：最后，剖背完成后的鳗鱼进入剁头机构的正下方，此时红外线接收器信号中断，红外线接收器将信号输送给PLC，PLC控制步进电机转动一圈，从而将鳗鱼头部剁下，然后落在鱼头回收槽中。

有益效果：

1、本发明现有技术相比，其在对鳗鱼进行剖背处理时，鳗鱼在传送带表面的两个环形凸条之间能够始终背部朝上放置，然后在传送带和鳗鱼导向机构的作用下，其鳗鱼能够被理直且夹在中间，当鳗鱼头部甚至穿刺针处时，由于鳗鱼头部较宽，从而将该处的鳗鱼导向机构中的滑杆从侧板的圆孔中向外顶动，而此滑杆的外端设置的感应金属块进入接近开关的感应距离，此时接近开关控制传送带停止，并且气缸活塞杆伸长，从而穿刺针能够扎入鳗鱼头部，将鳗鱼固定，带鳗鱼固定后，整个剖背机构先通过液压杆将移动块蓄势固定，然后撤出强力电磁铁的电流，其移动块沿着导杆滑动，从而带动剖背刀片瞬间移动将鳗鱼的背部剖开；本设备的整个剖背过程中快速、精准，极大提高了鳗鱼的剖背过程中，而且剖背时鳗鱼固定不动，剖背处理效果优异。

2、本发明还在鳗鱼剖背的前段设置V型滑板，并在V型滑板的的两内侧面上分别设置有正电极端头和负电极端头，在对活鳗鱼进行剖面加工前，打开饲养鳗鱼的水槽洞口，其鳗鱼会自动从洞口中钻出并落在V型滑板中，然后沿着V型滑板滑下，在滑下的过程中鳗鱼身体同时与正电极端头和负电极端头相接触，从而被电击死亡，死亡后仍沿着V型滑板直线滑落在传送带上；本设备在对鳗鱼剖面前不需要冰晕或者杀死处理，整个鳗鱼在加工过程中现杀，保证了鳗鱼的新鲜肉质，而且杀死后的鳗鱼能直线落在传送带上，无需人工理顺，降低了人工的劳动量，实用性强。

3、本发明还在鳗鱼剖背的后端设置剁头机构，并通过红外线接收器、PLC、步进电机之间的自动控制，当剖背后的鳗鱼进入剁头机构时，其剁头刀片在凸轮的作用下压下将鳗鱼头部切断，并且切断后的鳗鱼头部会落在平衡板上，由于鳗鱼头部较短，下落过程中会落在靠近鱼头回收槽的平衡板内端，此时平衡板倾斜，鳗鱼头落在鱼头回收槽中，而由于鳗鱼身较长，其会落在平衡板内端的外端，然后平衡板倾斜向外倾斜，处理后的鳗鱼身会滑落在下一个传送带上进一步加工；本装置中的剁头机构不仅能够自动去头，而且可以自动将鳗鱼头和鱼身分开，其结构新颖，功能多样。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中实施例3的立体结构图；

图2为本发明中实施例1的立体结构图；

图3为本发明中传送机架和传送带的立体结构图

图4为本发明中鳗鱼导向机构的立体结构图；

图5为本发明中剖背机构的立体结构图；

图6为本发明中移动块和剖背刀片的立体结构图；

图7为本发明中剁头机构的立体结构图；

图8为本发明中转动架、平衡板和鱼头回收槽的立体结构图。

其中，1-传送机架，2-传送带，3-环形凸条，4-侧板，5-鳗鱼导向机构，501-滑杆，502-第一弹簧，503-导向轮，504-L型转动条，505-导向轮，6-固定板，7-气缸，8-穿刺针，9-感应金属块，10-接近开关，11-剖背机构，111-U型板，112-L型固定板，113-水平板，114-液压杆，115-导杆，116-移动块，117-第一凸块，118-第二凸块，119-限位块，120-第二弹簧，121-吸附金属块，122-强力电磁铁，123-剖背刀片，124-安装板，125-固定螺丝，12-凸齿，13-V型滑板，131-正电极端头，132-负电极端头，14-支脚，15-绝缘垫，16-剁头机构，161-固定条板，162-驱动电机，163-凸轮，164-剁头刀片，165-抵条，166-第三弹簧，17-红外线接收器，18-转动架，19-平衡板，20-鱼头回收槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来对本发明的鳗鱼加工剖背设备进行具体说明。

实施例1

实施例1介绍了一种鳗鱼加工剖背设备，参考附图1和附图2，其主体结构包括传送机架1和传送带2，传送机架1的两端均设置有传动辊，传送带2设置在两个传动辊上，传送带2外表面的左右两端设置有镜像对称的环形凸条3，同时还在两个环形凸条3之间的传送带2外表面上均匀设置有多个凸齿12，传送机架1的左右两端均设置有侧板4，侧板4上等距离开设有多个圆孔，每个圆孔中设置有鳗鱼导向机构5。参考附图3和附图4，鳗鱼导向机构5包括滑杆501、第一弹簧502和导向轮503，滑杆501穿过圆孔设置，滑杆501的内端连接有L型转动条504，第一弹簧502的内端与L型转动条504外侧面相连接，第一弹簧502的外端与侧板4相连接，L型转动条504的顶端转动连接有竖向转轴505，导向轮503的上表面与竖向转轴505的下端相连接，且导向轮503为上宽下窄的倒锥形结构。

参考附图3，两个侧板4外侧面上均连接有固定板6，固定板6上设置有气缸7，位于气缸7活塞杆处的侧板4上开设有穿孔，气缸7活塞杆穿过的穿孔的内端连接有穿刺针8，位于气缸7前段的滑杆501外端设置有感应金属块9，固定板6的上表面设置有接近开关10，感应金属块9与接近开关10位于同一竖直线设置。位于传送机架1的正上方设置有剖背机构11，参考附图2、附图5和附图6，其剖背机构11包括U型板111和两个L型固定板112，两个L型固定板112的下端分别焊接在两个侧板4的上表面，U型板111的上表面与L型固定板112的上端相焊接，U型板111的前端连接有水平板113，水平板113上固定有液压杆114，U型板111的内部设置有两个导杆115，两个导杆115之间设置有移动块116，移动块116的左右两端面设置有第一凸块117，第一凸块117上开设有能够穿过导杆115的滑孔，移动块116的上表面设置有第二凸块118，第二凸块118上开设有通孔，液压杆114的活塞杆内端穿过U型板111的前端面并穿过第二凸块118上的通孔，且在液压杆114的活塞杆端部连接有限位块119，移动块116的后端面连接有第二弹簧120，第二弹簧120的另一端与U型板111的后端面相连接，移动块116的前端面设置有吸附金属块121，U型板111前端面的内侧面上设置有与吸附金属块121对于的强力电磁铁122，移动块116的下表面连接有剖背刀片123。本实施例中的剖背刀片123与移动块116的之间可拆卸连接，剖背刀片123的上端连接有安装板124，安装板124上开设有多个定位孔，移动块116的下表面开设有与每个定位孔对应的螺纹孔，螺纹孔和定位孔中设置有固定螺丝125，并且其剖背刀片123的下端为弧形状，且剖背刀片123的厚度由下往上逐渐增大。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上做出的进一步改进，其主要增加一个鳗鱼自动快速杀死下落机构。

实施例2介绍了一种鳗鱼加工剖背设备，参考附图1和附图2，其主体结构包括传送机架1和传送带2，传送机架1的两端均设置有传动辊，传送带2设置在两个传动辊上，传送带2外表面的左右两端设置有镜像对称的环形凸条3，同时还在两个环形凸条3之间的传送带2外表面上均匀设置有多个凸齿12，传送机架1的左右两端均设置有侧板4，侧板4上等距离开设有多个圆孔，每个圆孔中设置有鳗鱼导向机构5。参考附图3和附图4，鳗鱼导向机构5包括滑杆501、第一弹簧502和导向轮503，滑杆501穿过圆孔设置，滑杆501的内端连接有L型转动条504，第一弹簧502的内端与L型转动条504外侧面相连接，第一弹簧502的外端与侧板4相连接，L型转动条504的顶端转动连接有竖向转轴505，导向轮503的上表面与竖向转轴505的下端相连接，且导向轮503为上宽下窄的倒锥形结构。

参考附图3，两个侧板4外侧面上均连接有固定板6，固定板6上设置有气缸7，位于气缸7活塞杆处的侧板4上开设有穿孔，气缸7活塞杆穿过的穿孔的内端连接有穿刺针8，位于气缸7前段的滑杆501外端设置有感应金属块9，固定板6的上表面设置有接近开关10，感应金属块9与接近开关10位于同一竖直线设置。位于传送机架1的正上方设置有剖背机构11，参考附图2、附图5和附图6，其剖背机构11包括U型板111和两个L型固定板112，两个L型固定板112的下端分别焊接在两个侧板4的上表面，U型板111的上表面与L型固定板112的上端相焊接，U型板111的前端连接有水平板113，水平板113上固定有液压杆114，U型板111的内部设置有两个导杆115，两个导杆115之间设置有移动块116，移动块116的左右两端面设置有第一凸块117，第一凸块117上开设有能够穿过导杆115的滑孔，移动块116的上表面设置有第二凸块118，第二凸块118上开设有通孔，液压杆114的活塞杆内端穿过U型板111的前端面并穿过第二凸块118上的通孔，且在液压杆114的活塞杆端部连接有限位块119，移动块116的后端面连接有第二弹簧120，第二弹簧120的另一端与U型板111的后端面相连接，移动块116的前端面设置有吸附金属块121，U型板111前端面的内侧面上设置有与吸附金属块121对于的强力电磁铁122，移动块116的下表面连接有剖背刀片123。本实施例中的剖背刀片123与移动块116的之间可拆卸连接，剖背刀片123的上端连接有安装板124，安装板124上开设有多个定位孔，移动块116的下表面开设有与每个定位孔对应的螺纹孔，螺纹孔和定位孔中设置有固定螺丝125，并且其剖背刀片123的下端为弧形状，且剖背刀片123的厚度由下往上逐渐增大。

另外，参考附图1，本实施例在位于传送机架1的后侧设置有V型滑板13，V型滑板13的下端设置有支脚14，并在V型滑板13的两内侧面上分别设置有正电极端头131和负电极端头132，支脚14的下表面设置有绝缘垫15。

实施例3

实施例3是在实施例2的基础上做出的进一步改进，其主要增加一个自动去除鳗鱼头的机构。

实施例3介绍了一种鳗鱼加工剖背设备，参考附图1和附图2，其主体结构包括传送机架1和传送带2，传送机架1的两端均设置有传动辊，传送带2设置在两个传动辊上，传送带2外表面的左右两端设置有镜像对称的环形凸条3，同时还在两个环形凸条3之间的传送带2外表面上均匀设置有多个凸齿12，传送机架1的左右两端均设置有侧板4，侧板4上等距离开设有多个圆孔，每个圆孔中设置有鳗鱼导向机构5。参考附图3和附图4，鳗鱼导向机构5包括滑杆501、第一弹簧502和导向轮503，滑杆501穿过圆孔设置，滑杆501的内端连接有L型转动条504，第一弹簧502的内端与L型转动条504外侧面相连接，第一弹簧502的外端与侧板4相连接，L型转动条504的顶端转动连接有竖向转轴505，导向轮503的上表面与竖向转轴505的下端相连接，且导向轮503为上宽下窄的倒锥形结构。

参考附图3，两个侧板4外侧面上均连接有固定板6，固定板6上设置有气缸7，位于气缸7活塞杆处的侧板4上开设有穿孔，气缸7活塞杆穿过的穿孔的内端连接有穿刺针8，位于气缸7前段的滑杆501外端设置有感应金属块9，固定板6的上表面设置有接近开关10，感应金属块9与接近开关10位于同一竖直线设置。位于传送机架1的正上方设置有剖背机构11，参考附图2、附图5和附图6，其剖背机构11包括U型板111和两个L型固定板112，两个L型固定板112的下端分别焊接在两个侧板4的上表面，U型板111的上表面与L型固定板112的上端相焊接，U型板111的前端连接有水平板113，水平板113上固定有液压杆114，U型板111的内部设置有两个导杆115，两个导杆115之间设置有移动块116，移动块116的左右两端面设置有第一凸块117，第一凸块117上开设有能够穿过导杆115的滑孔，移动块116的上表面设置有第二凸块118，第二凸块118上开设有通孔，液压杆114的活塞杆内端穿过U型板111的前端面并穿过第二凸块118上的通孔，且在液压杆114的活塞杆端部连接有限位块119，移动块116的后端面连接有第二弹簧120，第二弹簧120的另一端与U型板111的后端面相连接，移动块116的前端面设置有吸附金属块121，U型板111前端面的内侧面上设置有与吸附金属块121对于的强力电磁铁122，移动块116的下表面连接有剖背刀片123。本实施例中的剖背刀片123与移动块116的之间可拆卸连接，剖背刀片123的上端连接有安装板124，安装板124上开设有多个定位孔，移动块116的下表面开设有与每个定位孔对应的螺纹孔，螺纹孔和定位孔中设置有固定螺丝125，并且其剖背刀片123的下端为弧形状，且剖背刀片123的厚度由下往上逐渐增大。

另外，参考附图1，本实施例在位于传送机架1的后侧设置有V型滑板13，V型滑板13的下端设置有支脚14，并在V型滑板13的两内侧面上分别设置有正电极端头131和负电极端头132，支脚14的下表面设置有绝缘垫15。

最后，参考附图2和附图7，在传送机架1的前端正上方设置有剁头机构16，剁头机构16包括固定在侧板4上端的固定条板161和驱动电机162，驱动电机162固定设置在固定条板161的上表面，且驱动电机162的输出轴上设置有凸轮163，位于凸轮163正下方的固定条板161上开设有条形口，条形口中设置有剁头刀片164，剁头刀片164的上端连接有与凸轮163相抵接的抵条165，抵条165的下表面连接有第三弹簧166，第三弹簧166的下端与固定条板161相连接。并且为了实现自动化效果，还在固定条板161下方的两个侧板4的内侧面上分别设置有红外线发射器和红外线接收器17，传送机架1上还设置有PLC（图中未画出），驱动电机162为步进电机。参考附图8，同时，在传送机架1的前端正下方设置有转动架18，转动架18上设置有转动设置有平衡板19，位于平衡板19的后下方设置有鱼头回收槽20。

本实施例3公开的鳗鱼加工剖背设备的加工方法，其加工步骤如下：

S1：将待剖面的鳗鱼放入V型滑板13上端，鳗鱼在下滑过程中同时与正电极端头131和负电极端头132相连接，从而将其电击杀死。

S2：杀死后的鳗鱼从V型滑板13的下端滑落在两环形凸条3之间的传送带2上，然后随着传送带2向前端运输，并且其对称设置的鳗鱼导向机构5能够使得鳗鱼在传送带2上运输的过程中起背部朝上。

S3：当鳗鱼头部与带有感应金属块9的鳗鱼导向机构5相抵接时，其滑杆501被顶出，此时感应金属块9进入接近开关10的感应距离，此时控制传送带2停止运转，气缸7活塞杆伸出将穿刺针插入鳗鱼头部将其固定，其液压杆114的活塞杆先缩短至最短，将移动块116拉动至最前端，并将强力电磁铁122通电，使得移动块116被强力电磁铁122吸附固定，其液压杆114的活塞杆在伸至最长，最后断开强力电磁铁122的电流，其移动块116在蓄势的第二弹簧120的作用下瞬间向后端移动，从而带动剖背刀片123将鳗鱼剖背处理。

S4：最后，剖背完成后的鳗鱼进入剁头机构16的正下方，此时红外线接收器17信号中断，红外线接收器17将信号输送给PLC，PLC控制步进电机162转动一圈，从而将鳗鱼头部剁下，然后落在鱼头回收槽20中。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。