具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种农业机械用稻麦节秸秆吸收切碎收集装置，包括U形框架1和连接块二10，通过U形框架1起到整体的固定支撑作用，U形框架1的敞口朝后；U形框架1的内壁固定连接有动力机构2，U形框架1的内壁定轴转动连接有由动力机构2驱动转动的轴一3，动力机构2包括电机42,电机42的右侧与U形框架1的内壁固定连接，电机42上输出轴的左端固定连接有轴二43，轴二43上靠近左端的表面固定套有齿轮三44，齿轮三44的下表面啮合有齿轮四45，齿轮四45的内壁与轴一3的表面固定连接。

使用时，使电机42接通电源，其上的输出轴会带动轴二43的同步转动，通过轴二43带动齿轮三44的转动，与齿轮三44啮合的齿轮四45会随之带动其上轴一3的转动，最终通过轴一3带动两个滚轮一4的转动。

轴一3的两端贯穿U形框架1并固定连接有滚轮一4，通过动力机构2带动轴一3的转动，使得轴一3带动滚轮一4的同步转动，而当滚轮一4转动后，在滚轮二16的配合下，使得U形框架1整体能够朝后在麦田里进行移动，由于U形框架1的敞口朝后，会使麦田里的秸秆能够顺利的进入U形框架1中，本方案中，U形框架1朝后移动。U形框架1的侧面转动定轴连接有滚轮二16，U形框架1的上表面固定连接有盖板5；

两个滚轮一4的相背侧上的偏心位置处均固定连接有连接块一6，通过滚轮一4带动连接块一6的同步转动，由于连接块一6处在滚轮一4上的偏心位置处，即连接块一6在滚轮一4上进行偏心转动，连接块一6上远离滚轮一4的一侧开设有凹槽并通过凹槽限位转动连接有万向球一7，万向球一7的表面固定连接有转动杆8，转动杆8上远离万向球一7的一端固定连接有万向球二9，连接块二10的侧面开设有凹槽并通过凹槽与万向球二9的表面限位转动连接，连接块二10的前侧固定连接有传动板11，U形框架1的侧面固定连接有插杆12，插杆12贯穿传动板11并与传动板11滑动连接，通过插杆12对传动板11的运动轨迹进行限制，使其只能进行左右滑动。

通过万向球一7、转动杆8、万向球二9、连接块二10、传动板11以及插杆12的配合下，当连接块一6随着滚轮一4进行转动后，会使连接块二10带着传动板11在插杆12上进行左右往复转动。

传动板11上设有切碎装置13，通过传动板11与切碎装置13的配合，实现在U形框架1内对秸秆进行切碎操作。

切碎装置13包括两个齿板一17，两个齿板一17的相背端分别与两个传动板11的相对侧固定连接，两个齿板一17的相对侧上的齿牙啮合有齿轮一18，齿轮一18的顶部与盖板5的下表面限位转动连接，齿轮一18的底部同轴固连有环齿齿杆19，环齿齿杆19的两侧分别啮合有切割齿轮组一20和切割齿轮组二21，切割齿轮组一20和切割齿轮组二21的顶部均与盖板5的下表面上定轴转动连接。

使用时，通过两个齿板一17的相互移动，可使齿轮一18在盖板5上进行往复式的转动，通过齿轮一18带动其上环齿齿杆19的同步转动，如图4所示，当齿轮一18带着环齿齿杆19进行顺时针转动时，与环齿齿杆19啮合的切割齿轮组一20和切割齿轮组二21会同步进行逆时针转动，此时环齿齿杆19与切割齿轮组一20的啮合配合，可将进入至环齿齿杆19和切割齿轮组一20之间的秸秆进行切碎操作，而环齿齿杆19和切割齿轮组二21此时之间啮合可使更多的秸秆进入至环齿齿杆19和切割齿轮组二21之间。

切割齿轮组二21和切割齿轮组一20由多片切割齿轮竖直间隔、叠放组成，使用时通过多片切割齿轮组二21和切割齿轮组一20与环齿齿杆19的啮合，能够将秸秆切碎成多个小段，方便收集。

由于环齿齿杆19会随着齿轮一18快速进行反向转动，一旦环齿齿杆19转向调整后，会使之前处于环齿齿杆19和切割齿轮组二21之间的秸秆被切碎，而环齿齿杆19和切割齿轮组一20之间开始对秸秆进行短暂的收集，通过上述的转向调整，可使更多的秸秆能够顺利的进入至相互啮合的齿牙之间，提高切碎的效率。

切碎装置13上设有收集装置14，通过收集装置14的设置，能够对切碎后的秸秆进行收集操作。

收集装置14包括在U形框架1内壁上前后限位滑动的齿板二22和齿板三23，齿板二22上的齿牙与切割齿轮组二21上的齿牙啮合，齿板三23上的齿牙与切割齿轮组一20上的齿牙啮合，齿板三23的后端固定连接有连接板一24，连接板一24的左端固定连接有圆柱26，U形框架1的前侧开设有通孔并通过通孔限位转动连接有圆柱26，圆柱26上靠近前端的表面固定连接有两个限位环261，两个限位环261的相对面与U形框架1的内壁与以及U形框架1的前侧转动连接。

通过圆柱26上两个限位环261的设置，能够对圆柱26在U形框架1上的限位转动进一步进行限制，保证其转动时的稳定性。

圆柱26的弧形轮廓上开设有斜置环形凹槽27，斜置环形凹槽27的内壁与滑块25的表面滑动连接，圆柱26上靠近后端的表面固定连接有弧形凸块28，弧形凸块28的弧形轮廓上滑动连接有连接板二29，连接板二29的后侧与齿板二22的前端固定连接，连接板二29的上表面固定连接有挖掘爪30，U形框架1的内壁固定连接有斜面导向块31，斜面导向块31的前侧固定连接有收集盒32，收集盒32的两侧与U形框架1的内壁固定连接。

使用时，通过切割齿轮组一20和切割齿轮组二21的转动带动与之啮合的齿板三23以及齿板二22的同步移动，如图1所示，由于圆柱26只能在U形框架1的前侧上进行限位转动，当齿板三23带着连接板一24进行前后移动时，会使连接板一24以及滑块25同步进行前后移动，由此会使滑块25与斜置环形凹槽27之间产生相对滑动，并且在斜置环形凹槽27上环形轨迹的引导下，使得圆柱26在U形框架1上顺利的进行转动，配合齿板三23的前后往复移动，可使圆柱26在U形框架1上进行往复转动。

通过齿板二22的前后移动，带动连接板二29以及挖掘爪30的前后移动，当连接板二29带着挖掘爪30进行后移时，伴随着圆柱26以及弧形凸块28的转动，会使连接板二29的下表面逐渐由圆柱26过渡到弧形凸块28上，如图5所示，当连接板二29的下表面由圆柱26过渡到弧形凸块28、以及经过弧形凸块28滑落至圆柱26上时，齿板二22会带着连接板二29以及挖掘爪30进行后移，此时挖掘爪30会先上移、接着下移，使得挖掘爪30能够模拟出向下挖掘的动作，能够将环齿齿杆19、切割齿轮组一20和切割齿轮组二21所切碎的秸秆从地上进行收集，紧接着因齿轮一18和环齿齿杆19的转向调整，使得齿板二22得以带着连接板二29和挖掘爪30进行后移，后移过程中，会将挖掘爪30收集到的秸秆碎屑拉到斜面导向块31上，并最终由斜面导向块31上的斜面将秸秆碎屑投至收集盒32中，在收集盒32中完成对秸秆的最终收集。在此过程中，连接板二29经过弧形凸块28上的弧面时也同样会上升，通过通过该上升调整，丢失一部分的秸秆碎屑，使得剩下的由挖掘爪30所挖掘的碎屑能够顺利的通过斜面导向块31上斜面的引导而进入至收集盒32中。通过挖掘爪30的往复操作，能够麦地里切碎后的秸秆得到集中收集。

滑块25为球形滑块，且滑块25通过其上的弧形面与斜置环形凹槽27的内壁滑动连接，通过滑块25为球形滑块的设置，使得滑块25与斜置环形凹槽27内壁间的摩擦阻力大大减小，使得滑块25在斜置环形凹槽27内的滑动会更加的流畅。

收集装置14上设有吸附装置15，通过吸附装置15的设置，能够对收集过后的麦田进行二次负压吸附收集操作，避免出现细微碎屑的遗漏，实现更加充分的清洁。

吸附装置15包括开设在最左侧挖掘爪30表面上的通槽33，通槽33的内壁前后限位滑动连接有矩形曲柄34，矩形曲柄34的后侧固定连接有减震弹簧35，减震弹簧35的后端与通槽33的内壁固定连接，矩形曲柄34上靠近左端的表面贯穿U形框架1的侧面并与U形框架1限位转动连接，矩形曲柄34上靠近左端水平段的表面固定套有齿轮二36，齿轮二36的下表面啮合有齿板四37，齿板四37的前端贯穿U形框架1的前侧并与U形框架1限位滑动连接，U形框架1的前侧固定连接有三通管38，三通管38的左端贯穿U形框架1和收集盒32的左侧并延伸至收集盒32内，三通管38的内壁固定连接有单向空气阀一39和单向空气阀二40，齿板四37的前端贯穿三通管38的后侧并固定连接有活塞41，活塞41的表面与三通管38的内壁限位滑动连接。

通过挖掘爪30的往复摆动，可以带动矩形曲柄34在U形框架1上进行定轴转动，通过该转动，使得齿轮二36能够顺利的进行往复转动，通过转动，实现齿板四37的前后移动，通过齿板四37带动活塞41在三通管38内的前后移动，当活塞41前移时，会使三通管38上的L空间气压增加，迫使该空间内的气体通过单向空气阀二40进入至三通管38的左侧管道中，最终进入到收集盒32内，而当活塞41在L空间内进行后移时，会使该空间内的气压急剧降低，使得外界的空气可以通过单向空气阀一39进入到L空间中，完成对外界空气的吸附，而当三通管38的右侧端口竖直朝下时，会使麦地里残余的碎屑得到吸附收集，对秸秆的碎屑进一步的进行收集，提高收集的充分程度。考虑到连接板二29的下表面与圆柱26的弧形轮廓表面接触时，连接板二29不会进行升降，此时只有齿板二22带着连接板二29以及挖掘爪30进行向前或向后移动，由于此时的挖掘爪30无法进行摆动，则单一方向的移动也无法带动矩形曲柄34的定轴转动，则通过矩形曲柄34在通槽33内的移动抵消挖掘爪30的部分前后移动，通过减震弹簧35的设置，避免挖掘爪30在进行摆动时也使矩形曲柄34在通槽33内进行滑动，同时也达到的了减震效果。

工作原理：该农业机械用稻麦节秸秆吸收切碎收集装置使用时，通过U形框架1起到整体的固定支撑作用，U形框架1的敞口朝后；通过动力机构2带动轴一3的转动，使得轴一3带动滚轮一4的同步转动，而当滚轮一4转动后，在滚轮二16的配合下，使得U形框架1整体能够朝后在麦田里进行移动，由于U形框架1的敞口朝后，会使麦田里的秸秆能够顺利的进入U形框架1中；通过滚轮一4带动连接块一6的同步转动，由于连接块一6处在滚轮一4上的偏心位置处，即连接块一6在滚轮一4上进行偏心转动，通过插杆12对传动板11的运动轨迹进行限制，使其只能进行左右滑动；通过万向球一7、转动杆8、万向球二9、连接块二10、传动板11以及插杆12的配合下，当连接块一6随着滚轮一4进行转动后，会使连接块二10带着传动板11在插杆12上进行左右往复转动，通过传动板11与切碎装置13的配合，实现在U形框架1内对秸秆进行切碎操作；通过收集装置14的设置，能够对切碎后的秸秆进行收集操作；通过吸附装置15的设置，能够对收集过后的麦田进行二次负压吸附收集操作，避免出现细微碎屑的遗漏，实现更加充分的清洁；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的秸秆收集装置，难以针对秸秆进行充分的粉碎以及难以进行及时充分的收集，使得麦田里仍残留有大量的秸秆，工作效率以及处理的质量难以得到提升，给后续的农业播种带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。