秸秆回收利用设备及其回收方法
阅读说明：本技术 秸秆回收利用设备及其回收方法 (Straw recycling equipment and recycling method thereof ) 是由 陈运 陈传安 童晓红 关立松 王立涛 王树飞 高矿 于 2021-10-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及秸秆回收利用设备及其回收方法,包括支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有外壳,所述外壳的内部开设有空腔,所述外壳的中部固定安装有第一隔板和第二隔板,所述第一隔板的下方设置有用于改变秸秆排放位置的调节机构,所述第二隔板的下方设置有用于控制秸秆排放速度的开启机构,通过转盘转动配合传动杆带动限位块和两个移动杆移动,方便对调节板进行角度调节,从而改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置,减少人工对秸秆进行整平的过程,提高储料箱的储料空间,通过安装套带动推拉杆将开合门开启,使得碎片状态的秸秆掉落下来,方便控制碎片状态的秸秆排放,进而降低秸秆堆积在外壳的内部,造成卡壳的情况出现。(The invention relates to straw recycling equipment and a recycling method thereof, and the straw recycling equipment comprises a support plate, wherein a shell is fixedly arranged at the top of the support plate, a cavity is formed in the shell, a first partition plate and a second partition plate are fixedly arranged in the middle of the shell, an adjusting mechanism for changing the straw discharge position is arranged below the first partition plate, an opening mechanism for controlling the straw discharge speed is arranged below the second partition plate, a turntable is rotationally matched with a transmission rod to drive a limiting block and two movable rods to move, the angle adjustment of the adjusting plate is convenient, the angle and the position of the straw discharge in a fragment state are changed, the process of manually leveling the straw is reduced, the space of a storage box is improved, a push-pull rod is driven by an installation sleeve to open an opening and closing door, the straw in the fragment state falls down, and the straw discharge in the fragment state is convenient to control, and then the straw is reduced and is piled up in the inside of shell, causes the condition of card shell to appear.)
技术领域
本发明涉及秸秆回收技术领域，具体为秸秆回收利用设备及其回收方法。
背景技术
秸秆，古称藁，又称禾秆草，是指水稻、小麦、玉米等禾本科农作物成熟脱粒后剩余的茎叶部分，其中水稻的秸秆常被称为稻草、稻藁，小麦的秸秆则称为麦秆；在工业化以前，农民对秸秆的利用五花八门，非常丰富，很少被直接浪费掉；但是中国近二十年来由于煤、电、天然气的普及、各种工业制品的丰富，农村对秸秆的需求减少，大量秸秆的处理成为了一个严重的社会问题。
传统的秸秆回收装置对秸秆进行切碎之后，碎片状态的秸秆不能有效的排出，容易堆积在秸秆回收装置的内部，容易造成堵塞的情况，回收效率低下，同时，由于碎片状态的秸秆较轻，朝向同一个角度排放容易造成堆积不均匀，需要人工对堆积的秸秆进行整平。
发明内容
本方案解决的技术问题为：
(1)如何通过设置调节机构，通过第三转轴带动转盘转动，使得两个移动杆对调节板提供转动的动力，使得调节板对碎片状态的秸秆进行改变排放的角度和位置，从而减少秸秆不平整堆积的情况；
(2)如何通过设置开启机构，通过伺服电机运转配合螺纹丝杆带动安装套移动，从而带动推拉杆控制开合门的开启或者关闭，进而控制碎片状态的秸秆排放的量。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：秸秆回收利用设备，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有外壳，所述外壳的内部开设有空腔，所述外壳的中部固定安装有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的下方设置有用于改变秸秆排放位置的调节机构，所述第二隔板的下方设置有用于控制秸秆排放速度的开启机构。
本发明的进一步技术改进在于：所述调节机构包括与第一隔板固定连接的第三隔板，所述第三隔板纵向设置，所述第三隔板的一侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过第二锥齿轮传动连接有第一转轴，所述第一锥齿轮通过第三锥齿轮传动连接有第二转轴，且第二转轴的底端通过轴承与外壳的内壁转动连接，通过第一锥齿轮转动配合第二锥齿轮和第三锥齿轮分别带动第一转轴和第二转轴转动，为切割刀切割秸秆提供动力输出。
本发明的进一步技术改进在于：所述第三隔板朝向第三锥齿轮的一侧固定连接有限位板，通过限位板为第二转轴提供限位保护，防止第二转轴发生偏移，所述第二转轴的中部活动贯穿限位板，所述第二转轴的一侧设置有传动机构，所述第三隔板的另一侧设置有调节板，通过调节板改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置，减少人工对秸秆进行整平的过程，提高储料箱的储料空间。
本发明的进一步技术改进在于：所述传动机构包括与外壳内壁固定连接的安装座，所述安装座的上方设置有转盘，所述转盘的底部固定连接有第三转轴，所述第三转轴的底端活动贯穿安装座且通过轴承与外壳的内壁转动连接，所述转盘与第二转轴之间通过皮带和皮带轮传动连接，所述转盘的顶面偏心通过插销铰接有传动杆。
本发明的进一步技术改进在于：所述传动杆的一端通过转动座铰接有限位块，所述限位块的顶面中部开设有限位槽，所述第二转轴活动贯穿限位槽，通过第二转轴为限位块提供限位支撑，防止限位块在往复移动过程中出现偏移摆动，所述限位块的一端固定连接有两个移动杆，两个所述移动杆均活动贯穿第三隔板，两个所述移动杆的一端通过滑槽与调节板活动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述开启机构包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的中部螺纹连接有安装套，所述安装套的顶部通过转动座活动连接有推拉杆，所述推拉杆的一端铰接有开合门，所述开合门的一端与第二隔板铰接，所述螺纹丝杆的下方设置有导向杆，所述导向杆活动贯穿安装套的底部，通过导向杆为安装套移动提供限位支撑，同时，通过安装套移动带动推拉杆开启或者关闭开合门，从而方便控制碎片状态的秸秆排放的数量。
本发明的进一步技术改进在于：所述外壳的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机，所述螺纹丝杆的一端活动贯穿外壳且与伺服电机的输出端固定连接，所述螺纹丝杆的另一端活动贯穿第三隔板且与第一锥齿轮的中部固定连接，所述导向杆的一端与外壳的内壁固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述支撑板的下方设置有支撑架，所述支撑架的中部通过两个导轨滑动设置有储料箱，所述支撑板与储料箱对应的位置开设有开口，所述外壳与开口对应的位置开设有通孔，所述调节板的中部通过插销与通孔的内壁转动连接，所述外壳的内壁靠近通孔的位置固定连接有导料板，通过导料板对碎片状态的秸秆进行导向，防止其在外壳的内部出现堆积。
本发明的进一步技术改进在于：所述第一转轴的顶端活动贯穿第一隔板且与固定架转动连接，所述固定架与外壳的内壁固定连接，所述第一转轴的中部固定安装有若干个切割刀，所述外壳的两侧内壁上固定安装有两个固定刀，四个所述固定刀均与若干个切割刀交错设置，通过若干个切割刀与四个固定刀相互配合，方便快速的将秸秆切割成碎片状态。
秸秆回收利用设备的回收方法，该回收方法具体包括以下步骤：
步骤一：打开伺服电机的开关，操作者将秸秆投放进外壳的内部，通过第一转轴运转带动若干个切割刀和四个固定刀相互配合，对秸秆进行切割成碎片状态，通过第一隔板和第二隔板对碎片状态的秸秆进行导向至开合门处；
步骤二：通过伺服电机正向运转，带动螺纹丝杆转动，使得安装套在导向杆的限位条件下移动，带动推拉杆将开合门开启，使得碎片状态的秸秆掉落下来，通过伺服电机反向运转，使得开合门关闭；
步骤三：通过第二转轴转动配合皮带和皮带轮带动第三转轴转动，使得转盘带动传动杆移动，通过传动杆和限位块相互配合，使得两个移动杆带动调节板发生转动，通过调节板改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，通过第一转轴转动，使得若干个切割刀转动，通过若干个切割刀与四个固定刀相互配合，方便快速的将秸秆切割成碎片状态，同时，通过转盘转动配合传动杆带动限位块和两个移动杆移动，方便对调节板进行角度调节，从而改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置，减少人工对秸秆进行整平的过程，提高储料箱的储料空间。
2、本发明在使用时，通过伺服电机正向运转，使得安装套在导向杆的限位条件下移动，带动推拉杆将开合门开启，使得碎片状态的秸秆掉落下来，方便控制碎片状态的秸秆排放，进而降低秸秆堆积在外壳的内部，造成卡壳的情况出现，当伺服电机反向运转，开合门关闭，降低未充分切碎的秸秆排放的概率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明调节机构结构示意图；
图3为本发明传动机构结构示意图；
图4为本发明传动机构结构立体示意图；
图5为本发明开启机构结构示意图；
图6为本发明安装套结构立体示意图。
图中：1、支撑架；2、储料箱；3、支撑板；4、调节机构；5、第一隔板；6、第一转轴；7、切割刀；8、外壳；9、第二隔板；10、开启机构；11、伺服电机；401、第二锥齿轮；402、第一锥齿轮；403、第三锥齿轮；404、限位板；405、传动机构；406、第三隔板；407、第二转轴；408、调节板；4051、限位块；4052、移动杆；4053、传动杆；4054、第三转轴；4055、转盘；4056、安装座；1001、开合门；1002、推拉杆；1003、安装套；1004、导向杆；1005、螺纹丝杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，秸秆回收利用设备，包括支撑板3，支撑板3的顶部固定安装有外壳8，外壳8的内部开设有空腔，外壳8的中部固定安装有第一隔板5和第二隔板9，第一隔板5的下方设置有用于改变秸秆排放位置的调节机构4，第二隔板9的下方设置有用于控制秸秆排放速度的开启机构10。
实施例1
请参阅图2所示，上述的调节机构4包括与第一隔板5固定连接的第三隔板406，第三隔板406纵向设置，第三隔板406的一侧设置有第一锥齿轮402，第一锥齿轮402通过第二锥齿轮401传动连接有第一转轴6，第一锥齿轮402通过第三锥齿轮403传动连接有第二转轴407，且第二转轴407的底端通过轴承与外壳8的内壁转动连接，通过第一锥齿轮402转动配合第二锥齿轮401和第三锥齿轮403分别带动第一转轴6和第二转轴407转动，为切割刀7切割秸秆提供动力输出，第三隔板406朝向第三锥齿轮403的一侧固定连接有限位板404，通过限位板404为第二转轴407提供限位保护，防止第二转轴407发生偏移，第二转轴407的中部活动贯穿限位板404，第二转轴407的一侧设置有传动机构405，第三隔板406的另一侧设置有调节板408，通过调节板408改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置，减少人工对秸秆进行整平的过程，提高储料箱2的储料空间。
请参阅图3和图4所示，上述的传动机构405包括与外壳8内壁固定连接的安装座4056，安装座4056的上方设置有转盘4055，转盘4055的底部固定连接有第三转轴4054，第三转轴4054的底端活动贯穿安装座4056且通过轴承与外壳8的内壁转动连接，第三转轴4054与第二转轴407之间通过皮带和皮带轮传动连接，转盘4055的顶面偏心通过插销铰接有传动杆4053，传动杆4053的一端通过转动座铰接有限位块4051，限位块4051的顶面中部开设有限位槽，第二转轴407活动贯穿限位槽，通过第二转轴407为限位块4051提供限位支撑，防止限位块4051在往复移动过程中出现偏移摆动，限位块4051的一端固定连接有两个移动杆4052，两个移动杆4052均活动贯穿第三隔板406，两个移动杆4052的一端通过滑槽与调节板408活动连接。
通过螺纹丝杆1005转动带动第一锥齿轮402转动，通过第一锥齿轮402运转配合第二锥齿轮401带动第一转轴6转动，使得若干个切割刀7转动，通过若干个切割刀7与四个固定刀相互配合，方便快速的将秸秆切割成碎片状态，同时，第一锥齿轮402运转配合第三锥齿轮403带动第二转轴407转动，配合皮带和皮带轮带动第三转轴4054转动，通过转盘4055转动配合传动杆4053带动限位块4051和两个移动杆4052移动，方便对调节板408进行角度调节，从而改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置，减少人工对秸秆进行整平的过程，提高储料箱2的储料空间。
实施例2
请参阅图5和图6所示，上述的开启机构10包括螺纹丝杆1005，螺纹丝杆1005的中部螺纹连接有安装套1003，安装套1003的顶部通过转动座活动连接有推拉杆1002，推拉杆1002的一端铰接有开合门1001，开合门1001的一端与第二隔板9铰接，螺纹丝杆1005的下方设置有导向杆1004，导向杆1004活动贯穿安装套1003的底部，通过导向杆1004为安装套1003移动提供限位支撑，同时，通过安装套1003移动带动推拉杆1002开启或者关闭开合门1001，从而方便控制碎片状态的秸秆排放的数量。
请参阅图5所示，上述的外壳8的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机11，螺纹丝杆1005的一端活动贯穿外壳8且与伺服电机11的输出端固定连接，螺纹丝杆1005的另一端活动贯穿第三隔板406且与第一锥齿轮402的中部固定连接，导向杆1004的一端与外壳8的内壁固定连接。
通过伺服电机11正向运转，螺纹丝杆1005转动，使得安装套1003在导向杆1004的限位条件下移动，带动推拉杆1002将开合门1001开启，使得碎片状态的秸秆掉落下来，方便控制碎片状态的秸秆排放，进而降低秸秆堆积在外壳8的内部，造成卡壳的情况出现，当伺服电机11反向运转，开合门1001关闭，降低未充分切碎的秸秆排放的概率。
请参阅图1所示，上述的支撑板3的下方设置有支撑架1，支撑架1的中部通过两个导轨滑动设置有储料箱2，支撑板3与储料箱2对应的位置开设有开口，外壳8与开口对应的位置开设有通孔，调节板408的中部通过插销与通孔的内壁转动连接，外壳8的内壁靠近通孔的位置固定连接有导料板，通过导料板对碎片状态的秸秆进行导向，防止其在外壳8的内部出现堆积。
请参阅图1所示，第一转轴6的顶端活动贯穿第一隔板5且与固定架转动连接，固定架与外壳8的内壁固定连接，第一转轴6的中部固定安装有若干个切割刀7，外壳8的两侧内壁上固定安装有两个固定刀，四个固定刀均与若干个切割刀7交错设置，通过若干个切割刀7与四个固定刀相互配合，方便快速的将秸秆切割成碎片状态。
秸秆回收利用设备的回收方法，该回收方法具体包括以下步骤：
步骤一：打开伺服电机11的开关，操作者将秸秆投放进外壳8的内部，通过第一转轴6运转带动若干个切割刀7和四个固定刀相互配合，对秸秆进行切割成碎片状态，通过第一隔板5和第二隔板9对碎片状态的秸秆进行导向至开合门1001处；
步骤二：通过伺服电机11正向运转，带动螺纹丝杆1005转动，使得安装套1003在导向杆1004的限位条件下移动，带动推拉杆1002将开合门1001开启，使得碎片状态的秸秆掉落下来，通过伺服电机11反向运转，使得开合门1001关闭；
步骤三：通过第二转轴407转动配合皮带和皮带轮带动第三转轴4054转动，使得转盘4055带动传动杆4053移动，通过传动杆4053和限位块4051相互配合，使得两个移动杆4052带动调节板408发生转动，通过调节板408改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置。
工作原理：本发明在使用时，首先，通过螺纹丝杆1005转动带动第一锥齿轮402转动，通过第一锥齿轮402运转配合第二锥齿轮401带动第一转轴6转动，使得若干个切割刀7转动，通过若干个切割刀7与四个固定刀相互配合，方便快速的将秸秆切割成碎片状态，同时，第一锥齿轮402运转配合第三锥齿轮403带动第二转轴407转动，配合皮带和皮带轮带动第三转轴4054转动，通过转盘4055转动配合传动杆4053带动限位块4051和两个移动杆4052移动，方便对调节板408进行角度调节，从而改变碎片状态的秸秆排出的角度和位置，减少人工对秸秆进行整平的过程，提高储料箱2的储料空间；通过伺服电机11正向运转，螺纹丝杆1005转动，使得安装套1003在导向杆1004的限位条件下移动，带动推拉杆1002将开合门1001开启，使得碎片状态的秸秆掉落下来，方便控制碎片状态的秸秆排放，进而降低秸秆堆积在外壳8的内部，造成卡壳的情况出现，当伺服电机11反向运转，开合门1001关闭，降低未充分切碎的秸秆排放的概率。
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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