阅读说明：本技术 一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置及其工作方法 (Automatic glue supplementing device for automobile panel glue dispenser and working method of automatic glue supplementing device ) 是由 张彦磊 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置及其工作方法,该一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置包括工作台,设置在所述工作台上的传动装置,与所述工作台固定连接的上料盘,以及设置在所述工作台上的基础组件；定量添加机构,包括与所述工作台固定连接的支撑架,设置在所述支撑架上的搅拌组件,与所述搅拌组件连接的输送管道,安装在所述输送管道上的上料组件,与所述上料组件连接的定量设备,以及设置在所述支撑架上的旋转组件；运动装置能够将储存管内的定量胶水挤压至注射管内,保证了每次对点胶装置进行填充胶水时,所填充的胶水量一定,进而胶水不会溢出造成浪费,同时不会使填充的胶水过少,避免了点胶机需进行多次填充工作。(The invention discloses an automatic glue supplementing device for an automobile panel glue dispenser and a working method thereof, wherein the automatic glue supplementing device for the automobile panel glue dispenser comprises a workbench, a transmission device arranged on the workbench, a feeding disc fixedly connected with the workbench, and a base assembly arranged on the workbench; the quantitative adding mechanism comprises a support frame fixedly connected with the workbench, a stirring assembly arranged on the support frame, a conveying pipeline connected with the stirring assembly, a feeding assembly arranged on the conveying pipeline, quantitative equipment connected with the feeding assembly, and a rotating assembly arranged on the support frame; the moving device can extrude quantitative glue in the storage tube into the injection tube, so that the filled glue amount is certain when the glue dispensing device is filled with glue at each time, the glue cannot overflow to cause waste, the filled glue is not too little, and the glue dispensing machine is prevented from being filled for many times.)

一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种汽车面板点胶装置，具体是一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置，涉及汽车点胶装置的技术领域。

背景技术

近来由于对汽车的使用商品性的要求越来越高，同时汽车生产时用到的材料也是越来越广泛，粘接及密封已成为必不可少的工序，进而点胶、粘接技术也成为汽车制造中的重要技术之一。

但是现有的点胶机还存在一定的问题，现有的点胶设备在胶水用完时会采用人工或者机械自动对点胶装置进行上料操作，但是在现有情况下不论是人工还是机械上料都不能够实现对点胶装置的定量送料，进而使得装置在对点胶装置进行填充时，会造成胶水填充过多的情况，进而造成胶水的浪费，还有可能使得胶水填充过少，进而使得点胶机需要进行多次填充工作，进而影响装置的点胶速率。

因此，如何实现对点胶装置的定量上胶工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置，包括：

工作台，设置在所述工作台上的传动装置，与所述工作台固定连接的上料盘，以及设置在所述工作台上的基础组件；

定量添加机构，包括与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的搅拌组件，与所述搅拌组件连接的输送管道，安装在所述输送管道上的上料组件，与所述上料组件连接的定量设备，以及设置在所述支撑架上的旋转组件，所述定量设备与旋转组件连接；

翻转机构，包括固定安装在所述工作台上的翻转电机，安装在所述翻转电机输出端的翻转齿条，以及设置在所述翻转齿条上的翻转组件；

搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支柱，以及设置在所述支柱上的搬运组件。

在进一步的实施例中，所述基础组件包括固定安装在所述工作台上、且位于传动装置两侧的按压装置和检测装置，固定安装在所述工作台上的点胶装置和剔除装置，以及位于支柱两侧、且与所述工作台固定连接的出料件和产品运输装置，将不合格的产品放置在出料件处，进而完成整个点胶工作，保证了汽车面板能够顺利完成涂胶工作，并且保证装置的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括设置在所述支柱上的滑动导轨，与所述滑动导轨固定连接的液压伸缩杆，设置在所述液压伸缩杆另一端的滑动板，以及固定安装在所述滑动板上的调节滑块，所述调节滑块位于所述滑动导轨上、且与所述滑动导轨滑动连接，通过调整滑动板的位置，进而完成对抓取装置的位置进行调整，从而提高装置的抓取精度，保证装置能够将产品顺利抓取。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括固定安装在所述滑动板上的驱动装置，设置在所述驱动装置输出端、且位于所述滑动板上的抓取装置，以及固定安装在所述滑动导轨一端的限位块，该限位块不仅能够起到限位的作用，而且还能够减少装置对滑动导轨的碰撞，避免装置被破坏。

在进一步的实施例中，所述搅拌组件包括设置在所述支撑架上的搅拌桶和搅拌电机，设置在所述搅拌电机输出端、且位于搅拌桶内的搅拌轴，安装在所述搅拌轴上的第一搅拌叶，以及设置在所述搅拌轴另一端的第二搅拌叶，所述第一搅拌叶和第二搅拌叶均位于搅拌桶内，所述搅拌桶与输送管道连接，通过设置的第一搅拌叶和第二搅拌叶进而能够使涂胶原料充分混合，从而能够提高装置的点胶质量。

在进一步的实施例中，所述翻转组件包括对称安装在所述工作台上的一组翻转支架，设置在所述翻转支架上的翻转部，与所述翻转部连接的抓取部和翻转轴，与其中一个翻转轴连接的翻转齿条，与所述工作台固定连接的滑轨，设置在所述滑轨上、且与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块与翻转齿轮固定连接，通过设置的翻转电机带动齿条运动，进而实现抓取部的翻转，进而使得装置能够完成对汽车面板双面的点胶工作。

在进一步的实施例中，所述上料组件包括固定安装在所述支撑架上、且与所述输送管道连接的上料电机，设置在所述上料电机输出端的挤出螺杆，以及安装在所述输送管道上的出料管道，所述输送管道套接在挤出螺杆上，所述出料管道与定量设备连接，通过设置的该装置，进而保证胶水能够顺利的被运送至定量设备中，进而保证胶水的定量。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括与所述支撑架固定连接的旋转电机和从动部，设置在所述旋转电机输出端的转动轴，设置在所述转动轴另一端的第一槽轮，对称安装在所述第一槽轮上的一组拔销，设置在所述从动部上的第二槽轮，设置在所述从动部另一端的旋转部，安装在所述旋转部上的进料管道，设置在所述旋转部上的注射管，以及位于所述旋转部上的多个储存管，所述第二槽轮上还设有传动槽，运动的旋转电机带动转动中轴开始工作，进而运动的转动轴带动第一槽轮开始工作，进而运动的第一槽轮带动拔销开始转动，进而转动的拔销运动至第二槽轮上的传动槽内，进而拔销能够带动第二槽轮开始工作，进而运动的第二槽轮带动从动部开始工作，进而转动的从动部带动旋转部开始转动，保证了每次对点胶装置进行填充胶水时，所填充的胶水量是一定的，进而保证了胶水不会溢出造成浪费，同时也不会使填充的胶水过少，进而避免了点胶机需要进行多次填充工作。

一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置的工作方法，包括：

S1：当操作人员需要对汽车面板进行涂胶工作时，此时操作人员将涂胶原料放置在搅拌桶中，进而完成涂胶原料的放置工作；

S2：当操作人员需要对汽车面板进行涂胶工作时，此时操作人员将涂胶原料放置在搅拌桶中，进而完成涂胶原料的放置工作；

S3：当第一搅拌叶和第二搅拌叶完成搅拌工作后，此时胶水流入输送管道中，进而上料电机开始工作，进而运动的上料电机带动挤出螺杆开始工作，进而转动的挤出螺杆带动输送管道内的胶水开始运动，进而使运动的胶水从出料管道中被运送出来，进而运送出来的胶水进入定量设备中，进而定量设备完成对胶水的定量工作；

S4：当定量装置完成对胶水的定量工作后，此时定量的胶水流至进料管道中，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机带动转动中轴开始工作，进而运动的转动轴带动第一槽轮开始工作，进而运动的第一槽轮带动拔销开始转动，进而转动的拔销运动至第二槽轮上的传动槽内，进而拔销能够带动第二槽轮开始工作，进而运动的第二槽轮带动从动部开始工作，进而转动的从动部带动旋转部开始转动，进而能够使能够将进料管道中的定量胶水运送至旋转部上的储存管内，进而旋转部再次开始运动，直至使储存管位于注射管的上方，此时液压装置开始工作，进而运动装置能够将储存管内的定量胶水挤压至注射管内，进而注射管完成对点胶装置的增添胶水的工作；

S5：当完成对点胶装置增添胶水的工作后，此时操作人员将汽车面板放置在传动装置上，进而运动的传动装置将汽车面板运送至点胶装置处，进而点胶装置完成对汽车面板的一面的点胶工作，此时抓取部开始对汽车面板进行抓取工作，同时翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动齿条开始工作，进而运动的齿条在滑块的配合下在滑轨上开始屯东，进而运动的齿条带动翻转齿轮开始工作，进而运动的翻转齿轮带动翻转轴开始工作，进而运动的翻转轴带动翻转部开始运动，进而运动的翻转部带动抓取部开始工作，进而使得汽车面板完成翻转工作，此时点胶装置开始对汽车面板另一面进行点胶工作，当完成点胶工作后，此时传动装置再次开始运动，进而将汽车面板运送至指定的区域；

S6：当汽车面板位于指定的区域，此时上料盘开始工作，进而运动的上料盘将零件运送至指定位置，此时液压伸缩杆开始运动，进而运动的液压伸缩杆带动滑动板开始工作，进而运动的滑动板带动调节滑块开始工作，进而运动的调节滑块在滑动导轨上开始工作，从而调整滑动板在滑动导轨上的位置，从而使其位于零件上方；

S7：当滑动板位于零件上方时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置带动抓取装置开始工作，进而运动的抓取装置开始向下移动，进而将零件抓取，此时抓取装置反向运动，进而抓取装置上的零件缓缓上升，此时液压伸缩杆再次开始工作，从而调整滑动板的位置，进而可以调整抓取装置上零件位置，进而使其能够位于汽车面板上方，此时抓取装置将零件放置在汽车面板上，进而完成装置的搬运工作；

S8：当零件位于汽车面板上后，此时按压装置开始运动，进而完成按压工作，此时传动装置开始运动，进而将产品运送至检测装置处，进而完成对产品的检测工作，同时传动装置再次开始运动，进而将产品运送至指定位置，当产品位于指定位置后，此时剔除装置开始工作，进而通过检测装置反馈的信息，进而剔除装置能够将符合标准的产品放置在产品运输装置处，而将不合格的产品放置在出料件处，进而完成整个点胶工作。

有益效果：本发明公开了一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置，为了实现对点胶装置的定量上胶工作，进而设有旋转组件，当定量装置完成对胶水的定量工作后，此时定量的胶水流至进料管道中，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机带动转动中轴开始工作，进而运动的转动轴带动第一槽轮开始工作，进而运动的第一槽轮带动拔销开始转动，进而转动的拔销运动至第二槽轮上的传动槽内，进而拔销能够带动第二槽轮开始工作，进而运动的第二槽轮带动从动部开始工作，进而转动的从动部带动旋转部开始转动，进而能够使能够将进料管道中的定量胶水运送至旋转部上的储存管内，进而旋转部再次开始运动，直至使储存管位于注射管的上方，此时液压装置开始工作，进而运动装置能够将储存管内的定量胶水挤压至注射管内，进而注射管完成对点胶装置的增添胶水的工作，进而保证了每次对点胶装置进行填充胶水时，所填充的胶水量是一定的，进而保证了胶水不会溢出造成浪费，同时也不会使填充的胶水过少，进而避免了点胶机需要进行多次填充工作。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的定量添加机构示意图。

图3是本发明的搅拌组件结构示意图。

图4是本发明的上料组件结构示意图。

图5是本发明的旋转组件结构示意图。

图6是本发明的搬运组件结构示意图。

图7是本发明的翻转组件结构示意图。

附图标记为：工作台1、传动装置2、定量添加机构3、支撑架31、搅拌组件32、第二搅拌叶321、搅拌电机322、搅拌轴323、第一搅拌叶324、搅拌桶326、上料组件33、输送管道331、上料电机332、挤出螺杆333、出料管道334、旋转组件34、注射管341、旋转电机342、转动轴343、从动部344、第一槽轮345、第二槽轮346、旋转部347、进料管道348、拔销349、液压装置35、储存管36、定量设备37、点胶装置4、剔除装置5、检测装置6、按压装置7、搬运组件8、支柱81、液压伸缩杆82、滑动导轨83、限位块84、调节滑块85、滑动板86、抓取装置87、驱动装置88、翻转组件9、翻转电机91、滑轨92、滑块93、齿条94、翻转齿轮95、翻转轴96、翻转部97、抓取部98、翻转支架99、出料件10、产品运输装置11、上料盘12。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（胶水填充过多或胶水填充过少）的原因在于现有的点胶设备在胶水用完时会采用人工或者机械自动对点胶装置进行上料操作，但是在现有情况下不论是人工还是机械上料都不能够实现对点胶装置的定量送料，进而使得装置在对点胶装置进行填充时，会造成胶水填充过多的情况，进而造成胶水的浪费，还有可能使得胶水填充过少，进而使得点胶机需要进行多次填充工作，进而影响装置的点胶速率。

一种用于汽车面板点胶机的自动补胶装置，包括：工作台1、传动装置2、定量添加机构3、支撑架31、搅拌组件32、框架321、搅拌电机322、搅拌轴323、第一搅拌叶324、第二搅拌叶325、搅拌桶326、上料组件33、输送管道331、上料电机332、挤出螺杆333、出料管道334、旋转组件34、注射管341、旋转电机342、转动轴343、从动部344、第一槽轮345、拔销349、第二槽轮346、旋转部347、进料管道348、液压装置35、储存管36、定量设备37、点胶装置4、剔除装置5、检测装置6、按压装置7、搬运组件8、支柱81、液压伸缩杆82、滑动导轨83、限位块84、调节滑块85、滑动板86、抓取装置87、驱动装置88、翻转组件9、翻转电机91、滑轨92、滑块93、齿条94、翻转齿轮95、翻转轴96、翻转部97、抓取部98、翻转支架99、出料件10、产品运输装置11、上料盘12。

其中，工作台1，设置在所述工作台1上的传动装置2，与所述工作台1固定连接的上料盘12，以及设置在所述工作台1上的基础组件；翻转机构，包括固定安装在所述工作台1上的翻转电机91，安装在所述翻转电机91输出端的翻转齿条94，以及设置在所述翻转齿条94上的翻转组件9；搬运机构，包括与所述工作台1上固定连接的支柱81，以及设置在所述支柱81上的搬运组件8；定量添加机构3，包括固定连接在所述工作台1的支撑架31，设置在所述支撑架31上的搅拌组件32，与所述搅拌组件32连接的输送管道331，安装在所述输送管道331上的上料组件33，与所述上料组件33连接的定量设备37，以及设置在所述支撑架31上的旋转组件34，所述定量设备37与旋转组件34连接；当操作人员需要对汽车面板进行涂胶工作时，此时操作人员将涂胶原料放置在搅拌桶326中，进而完成涂胶原料的放置工作。

所述基础组件包括固定安装在所述工作台1上、且位于传动装置2两侧的按压装置7和检测装置6，固定安装在所述工作台1上的点胶装置4和剔除装置5，以及位于支柱81两侧、且与所述工作台1固定连接的出料件10和产品运输装置11，当零件位于汽车面板上后，此时按压装置7开始运动，进而完成按压工作，此时传动装置2开始运动，进而将产品运送至检测装置6处，进而完成对产品的检测工作，同时传动装置2再次开始运动，进而将产品运送至指定位置，当产品位于指定位置后，此时剔除装置5开始工作，进而通过检测装置6反馈的信息，进而剔除装置5能够将符合标准的产品放置在产品运输装置11处，而将不合格的产品放置在出料件10处，进而完成整个点胶工作，保证了汽车面板能够顺利完成涂胶工作，并且保证装置的顺利运行。

所述搬运组件8包括设置在所述支柱81上的滑动导轨83，与所述滑动导轨83固定连接的液压伸缩杆82，设置在所述液压伸缩杆82另一端的滑动板86，以及固定安装在所述滑动板86上的调节滑块85，所述调节滑块85位于所述滑动导轨83上、且与所述滑动导轨83滑动连接，当汽车面板位于指定的区域，此时上料盘12开始工作，进而运动的上料盘12将零件运送至指定位置，此时液压伸缩杆82开始运动，进而运动的液压伸缩杆82带动滑动板86开始工作，进而运动的滑动板86带动调节滑块85开始工作，进而运动的调节滑块85在滑动导轨83上开始工作，从而调整滑动板86在滑动导轨83上的位置，从而使其位于零件上方，通过调整滑动板86的位置，进而完成对抓取装置87的位置进行调整，从而提高装置的抓取精度，保证装置能够将产品顺利抓取。

所述搬运组件8还包括固定安装在所述滑动板86上的驱动装置88，设置在所述驱动装置88输出端、且位于所述滑动板86上的抓取装置87，以及固定安装在所述滑动导轨83一端的限位块84，当滑动板86位于零件上方时，此时驱动装置88开始工作，进而运动的驱动装置88带动抓取装置87开始工作，进而运动的抓取装置87开始向下移动，进而将零件抓取，此时抓取装置87反向运动，进而抓取装置87上的零件缓缓上升，此时液压伸缩杆82再次开始工作，从而调整滑动板86的位置，进而可以调整抓取装置87上零件位置，进而使其能够位于汽车面板上方，此时抓取装置87将零件放置在汽车面板上，进而完成装置的搬运工作，该限位块84不仅能够起到限位的作用，而且还能够减少装置对滑动导轨83的碰撞，避免装置被破坏。

所述搅拌组件32包括设置在所述支撑架31上的搅拌桶326和搅拌电机322，设置在所述搅拌电机322输出端、且位于搅拌桶326内的搅拌轴323，安装在所述搅拌轴323上的第一搅拌叶324，以及设置在所述搅拌轴323另一端的第二搅拌叶321，所述第一搅拌叶324和第二搅拌叶321均位于搅拌桶326内，所述搅拌桶326与输送管道331连接，当涂胶原料被放置在搅拌桶326中后，此时搅拌电机322开始工作，进而运动的搅拌电机322带动搅拌轴323开始转动，进而运动的搅拌轴323带动第一搅拌叶324和第二搅拌叶321同时开始转动，进而完成对涂胶原料的搅拌工作，通过设置的第一搅拌叶324和第二搅拌叶321进而能够使涂胶原料充分混合，从而能够提高装置的点胶质量。

所述翻转组件9包括对称安装在所述工作台1上的一组翻转支架99，设置在所述翻转支架99上的翻转部97，与所述翻转部97连接的抓取部98和翻转轴96，与其中一个翻转轴96连接的翻转齿条94，与所述工作台1固定连接的滑轨92，设置在所述滑轨92上、且与所述滑轨92滑动连接的滑块93，所述滑块93与翻转齿轮95固定连接，当完成对点胶装置4增添胶水的工作后，此时操作人员将汽车面板放置在传动装置2上，进而运动的传动装置2将汽车面板运送至点胶装置4处，进而点胶装置4完成对汽车面板的一面的点胶工作，此时抓取部98开始对汽车面板进行抓取工作，同时翻转电机91开始工作，进而运动的翻转电机91带动齿条94开始工作，进而运动的齿条94在滑块93的配合下在滑轨92上开始屯东，进而运动的齿条94带动翻转齿轮95开始工作，进而运动的翻转齿轮95带动翻转轴96开始工作，进而运动的翻转轴96带动翻转部97开始运动，进而运动的翻转部97带动抓取部98开始工作，进而使得汽车面板完成翻转工作，此时点胶装置4开始对汽车面板另一面进行点胶工作，当完成点胶工作后，此时传动装置2再次开始运动，进而将汽车面板运送至指定的区域；通过设置的翻转电机91带动齿条94运动，进而实现抓取部98的翻转，进而使得装置能够完成对汽车面板双面的点胶工作。

所述上料组件33包括固定安装在所述支撑架31上、且与所述输送管道331连接的上料电机332，设置在所述上料电机332输出端的挤出螺杆333，以及安装在所述输送管道331上的出料管道334，所述输送管道331套接在挤出螺杆333上，所述出料管道334与定量设备37连接，当第一搅拌叶324和第二搅拌叶321完成搅拌工作后，此时胶水流入输送管道331中，进而上料电机332开始工作，进而运动的上料电机332带动挤出螺杆333开始工作，进而转动的挤出螺杆333带动输送管道331内的胶水开始运动，进而使运动的胶水从出料管道334中被运送出来，进而运送出来的胶水进入定量设备37中，进而定量设备37完成对胶水的定量工作，通过设置的该装置，进而保证胶水能够顺利的被运送至定量设备37中，进而保证胶水的定量；

所述旋转组件34包括与所述支撑架31固定连接的旋转电机342和从动部344，设置在所述旋转电机342输出端的转动轴343，设置在所述转动轴343另一端的第一槽轮345，对称安装在所述第一槽轮345上的一组拔销349，设置在所述从动部344上的第二槽轮346，设置在所述从动部344另一端的旋转部347，安装在所述旋转部347上的进料管道348，设置在所述旋转部347上的注射管341，以及位于所述旋转部347上的多个储存管36，所述第二槽轮346上还设有传动槽，当定量装置完成对胶水的定量工作后，此时定量的胶水流至进料管道348中，此时旋转电机342开始工作，进而运动的旋转电机342带动转动中轴开始工作，进而运动的转动轴343带动第一槽轮345开始工作，进而运动的第一槽轮345带动拔销349开始转动，进而转动的拔销349运动至第二槽轮346上的传动槽内，进而拔销349能够带动第二槽轮346开始工作，进而运动的第二槽轮346带动从动部344开始工作，进而转动的从动部344带动旋转部347开始转动，进而能够使能够将进料管道348中的定量胶水运送至旋转部347上的储存管36内，进而旋转部347再次开始运动，直至使储存管36位于注射管341的上方，此时液压装置35开始工作，进而运动装置能够将储存管36内的定量胶水挤压至注射管341内，进而注射管341完成对点胶装置4的增添胶水的工作，保证了每次对点胶装置4进行填充胶水时，所填充的胶水量是一定的，进而保证了胶水不会溢出造成浪费，同时也不会使填充的胶水过少，进而避免了点胶机需要进行多次填充工作。

工作原理说明：当操作人员需要对汽车面板进行涂胶工作时，此时操作人员将涂胶原料放置在搅拌桶326中，进而完成涂胶原料的放置工作；：当操作人员需要对汽车面板进行涂胶工作时，此时操作人员将涂胶原料放置在搅拌桶326中，进而完成涂胶原料的放置工作；当第一搅拌叶324和第二搅拌叶321完成搅拌工作后，此时胶水流入输送管道331中，进而上料电机332开始工作，进而运动的上料电机332带动挤出螺杆333开始工作，进而转动的挤出螺杆333带动输送管道331内的胶水开始运动，进而使运动的胶水从出料管道334中被运送出来，进而运送出来的胶水进入定量设备37中，进而定量设备37完成对胶水的定量工作；当定量装置完成对胶水的定量工作后，此时定量的胶水流至进料管道348中，此时旋转电机342开始工作，进而运动的旋转电机342带动转动中轴开始工作，进而运动的转动轴343带动第一槽轮345开始工作，进而运动的第一槽轮345带动拔销349开始转动，进而转动的拔销349运动至第二槽轮346上的传动槽内，进而拔销349能够带动第二槽轮346开始工作，进而运动的第二槽轮346带动从动部344开始工作，进而转动的从动部344带动旋转部347开始转动，进而能够使能够将进料管道348中的定量胶水运送至旋转部347上的储存管36内，进而旋转部347再次开始运动，直至使储存管36位于注射管341的上方，此时液压装置35开始工作，进而运动装置能够将储存管36内的定量胶水挤压至注射管341内，进而注射管341完成对点胶装置4的增添胶水的工作；当完成对点胶装置4增添胶水的工作后，此时操作人员将汽车面板放置在传动装置2上，进而运动的传动装置2将汽车面板运送至点胶装置4处，进而点胶装置4完成对汽车面板的一面的点胶工作，此时抓取部98开始对汽车面板进行抓取工作，同时翻转电机91开始工作，进而运动的翻转电机91带动齿条94开始工作，进而运动的齿条94在滑块93的配合下在滑轨92上开始屯东，进而运动的齿条94带动翻转齿轮95开始工作，进而运动的翻转齿轮95带动翻转轴96开始工作，进而运动的翻转轴96带动翻转部97开始运动，进而运动的翻转部97带动抓取部98开始工作，进而使得汽车面板完成翻转工作，此时点胶装置4开始对汽车面板另一面进行点胶工作，当完成点胶工作后，此时传动装置2再次开始运动，进而将汽车面板运送至指定的区域；当汽车面板位于指定的区域，此时上料盘12开始工作，进而运动的上料盘12将零件运送至指定位置，此时液压伸缩杆82开始运动，进而运动的液压伸缩杆82带动滑动板86开始工作，进而运动的滑动板86带动调节滑块85开始工作，进而运动的调节滑块85在滑动导轨83上开始工作，从而调整滑动板86在滑动导轨83上的位置，从而使其位于零件上方；当滑动板86位于零件上方时，此时驱动装置88开始工作，进而运动的驱动装置88带动抓取装置87开始工作，进而运动的抓取装置87开始向下移动，进而将零件抓取，此时抓取装置87反向运动，进而抓取装置87上的零件缓缓上升，此时液压伸缩杆82再次开始工作，从而调整滑动板86的位置，进而可以调整抓取装置87上零件位置，进而使其能够位于汽车面板上方，此时抓取装置87将零件放置在汽车面板上，进而完成装置的搬运工作；当零件位于汽车面板上后，此时按压装置7开始运动，进而完成按压工作，此时传动装置2开始运动，进而将产品运送至检测装置6处，进而完成对产品的检测工作，同时传动装置2再次开始运动，进而将产品运送至指定位置，当产品位于指定位置后，此时剔除装置5开始工作，进而通过检测装置6反馈的信息，进而剔除装置5能够将符合标准的产品放置在产品运输装置11处，而将不合格的产品放置在出料件10处，进而完成整个点胶工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。