阅读说明：本技术 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 (Folding cover device, packaging machine, and computer-readable medium ) 是由 李泽伟 于 2019-02-22 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。该折盖装置,可用于包装盒的封盒,包装盒包括面板和盖板,包括扣合件,与所述扣合件连接并向靠近面板方向弯折至预设角度的弯折件,以及与所述扣合件和/或所述弯折件连接以驱动所述弯折件向靠近所述面板方向移动的第一驱动组件,所述扣合件与所述弯折件联动,该包装机包括上述折盖装置,该计算机可读介质,可与上述折盖装置连接已完成封盒。本发明所述的折盖装置、包装机以及计算机可读介质,通过扣合件将盒盖扣合,此时通过凸设于扣合件上的弯折件,在扣合件扣合盖板时,弯折件与面板配合将盖板弯折以形成插舌,无需多个折板配合,结构简单。(The invention provides a cover folding device, a packaging machine and a computer readable medium. The cover folding device can be used for sealing a box of a packing box, the packing box comprises a panel and a cover plate, the cover folding device comprises a buckling piece, a bending piece and a first driving assembly, the buckling piece is connected with the buckling piece and/or the bending piece and is used for driving the bending piece to move towards the direction close to the panel, the buckling piece is linked with the bending piece, the packing machine comprises the cover folding device, and the computer readable medium can be connected with the cover folding device to finish sealing the box. According to the cover folding device, the packaging machine and the computer readable medium, the cover is buckled through the buckling piece, at the moment, the buckling piece is arranged on the buckling piece in a protruding mode, when the buckling piece buckles the cover plate, the buckling piece is matched with the panel to buckle the cover plate to form the inserting tongue, a plurality of folding plates are not needed to be matched, and the structure is simple.)

折盖装置、包装机以及计算机可读介质

技术领域

本发明属于包装机领域，尤其涉及一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。

背景技术

目前，由于市场需求的不断变化及提高，礼品盒的市场化需求越来越大，礼品盒的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额，因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发，现有的生产礼品盒封箱折舌和插舌，多为分开的单独结构，而且，折舌机构均较为复杂，需要多个相互配合的夹板以及控制结构，插舌机构需要在折舌机构后单独作用，结构复杂且不易控制。

发明内容

本发明针对上述的包装机折舌和插舌装置结构复杂的技术问题，提出一种结构简单的折盖装置、包装机以及计算机可读介质。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种折盖装置，可用于包装盒的封盒，包装盒包括面板和盖板，括扣合件，与所述扣合件连接并向靠近面板方向弯折至预设角度的弯折件，以及与所述扣合件和/或所述弯折件连接以驱动所述弯折件向靠近所述面板方向移动的第一驱动组件，所述扣合件与所述弯折件联动。

作为优选，所述第一驱动组件包括旋转驱动件，以及设于所述旋转驱动件与所述扣合件之间的第一连接件。

作为优选，所述扣合件包括扣合件本体，以及间隔设于所述扣合件本体上的两个第一凸起部。

作为优选，所述弯折件设于两个所述第一凸起部之间。

作为优选，还包括可抓取面板的夹爪，以及可驱动夹爪向远离和/或靠近盖板方向移动的第二驱动组件。

作为优选，所述第二驱动组件包括第二连接件，以及凸设于所述第二连接件上的凸起件，所述夹爪设于所述凸起件上。

作为优选，所述夹爪包括气动吸盘。

作为优选，还包括设于盖板远离面板的一侧的推动件，以及可驱动所述推动件向靠近盖板方向移动的第三驱动组件。

一种包装机，包括如上任一项中所述的折盖装置。

一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折盖装置连接，储存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一驱动组件驱动扣合件移动，以使扣合件将盖板压合在面板上，且弯折件移动至面板远离盖板的一侧，以与面板配合将盖板弯折以形成插舌。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的折盖装置，通过扣合件将盒盖扣合，此时通过凸设于扣合件上的弯折件，在扣合件扣合盖板时，弯折件与面板配合将盖板弯折以形成插舌，无需多个折板配合，结构简单；通过旋转驱动件和第一连接件驱动扣合件，使得扣合件的运动轨迹更符合盖板扣合时的运动轨迹，压合效果好且不易损坏盖体；通过两个间隔设置的第一凸起部，有效的针对压合时的施力点，有效的保证压合效果，且不易损坏盖体和面板；弯折件设于第一凸起部之间，从中间施加压力来折舌，保证盖体中间部位的折舌效果；通过第二驱动组件和夹爪的设置，可与第一驱动组件配合，在扣合件退回至第一预设位置后，第二驱动组件将面板驱动至第二预设位置，扣合件再次将盖板扣合，弯折件可将插舌***盒内，上述结构完成了折舌与插舌两组操作，结构简单且运行稳定；通过凸起件的设置，可用于限制弯折件的位移，有效的保证了在夹爪抓取面板时弯折件可以将插舌***包装盒内；夹爪选用气动吸盘，重量轻、结构简单，且易于实现抓取与松开；通过设置推动件与第三驱动组件，将盖体先推至倾斜位置，可方便扣合件的扣合。

本发明所述的包装机，包括上述折盖装置，通过扣合件将盒盖扣合，此时通过凸设于扣合件上的弯折件，在扣合件扣合盖板时，弯折件与面板配合将盖板弯折以形成插舌，无需多个折板配合，结构简单。

本发明所述的计算机可读介质，可与上述折盖装置连接，包括预设程序，该预设程序被执行时的步骤，通过扣合件将盒盖扣合，此时通过与扣合件预设夹角连接的弯折件，将盒盖扣合时，折舌件与面板配合将盖板弯折以形成插舌，无需多个折板配合，操作步骤简单。

附图说明

图1为包装盒一种实施例的结构示意图；

图2为图一所示包装盒折舌时的结构示意图；

图3为本发明所述折盖装置的结构示意图一；

图4为本发明所述折盖装置的结构示意图二；

图5为图3所示折盖装置的A的局部放大图；

图6为图4所示折盖装置的B的局部放大图；

图7为本发明计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。

以上各图中：1、包装盒；11、面板；12、盖板；2、扣合件；21、扣合件本体；22、第一凸起部；3、弯折件；4、第一驱动组件；41、旋转驱动件；42、第一连接件；5、夹爪；51、气动吸盘；6、第二驱动组件；61、第二连接件；62、凸起件；7、推动件；8、第三驱动组件；9、机架；100、第四驱动组件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-6，本发明提出一种折盖装置，可用于图1所示包装盒1的封盒，该包装盒1包括面板11和盖板12，需要说明的是，图1和图2所示仅为包装盒1的一种实施例，其中面板11或盖板12可为其他的形状，也可包括其他的结构，仅需包括用于盖合的盖板12，以及与盖板12配合的面板11即可，该折盖装置包括扣合件2，与所述扣合件2连接并向靠近面板11方向弯折至预设角度的弯折件3，以及与所述扣合件2和/或所述弯折件3连接以驱动所述弯折件3向靠近所述面板11方向移动的第一驱动组件4，使所述扣合件2将盖板12扣合时，所述弯折件3可设于所述面板11远离所述盖板12的一侧，从而与所述面板11配合，将所述盖板12弯折以形成插舌，通过扣合件2将盒盖12扣合，此时通过弯折件3，在扣合件2扣合盖板12时，弯折件3与面板11配合将盖板12弯折以形成插舌，无需多个折板配合，结构简单。

进一步的，所述第一驱动组件4包括旋转驱动件41，以及设于所述旋转驱动件41与所述扣合件2之间的第一连接件42，所述旋转驱动件41通过所述第一连接件42驱动所述扣合件2按照一定弧形轨迹运动，与所述盖板12扣合时的轨迹相符，从而可以保证扣合过程中所述扣合件2不会损坏或划伤盖板12，有效的保护了包装盒1。

进一步的，所述扣合件2包括扣合件本体21，以及间隔设于所述扣合件本体21上的两个第一凸起部22，通过上述结构的设置，针对性的在盒盖12的靠近两边的位置施加压力，从而将扣合的部分压力作用在面板11的两个边愣上，可以有效的进行扣合施压且不会压坏盖板12，此处需要说明的是，上述设置为针对图1所示的包装盒1，如为其他的形状或者结构的包装盒1，所述扣合件2可为针对性的形状，根据需要调整。

进一步的，所述弯折件3设于两个所述第一凸起部22之间，从而所述弯折件3弯折所述盖板12以形成插舌时，作用力从所述盖板12的中间部位开始弯折，既不影响所述扣合件2的工作，也可也保证插舌的的形状不会有太大波动。

进一步的，还包括可抓取面板11的夹爪5，以及可驱动夹爪5向远离和/或靠近盖板12方向移动的第二驱动组件6；在所述包装盒1尺寸较大时，可通过所述夹爪5将所述面板11向靠近盖板12的方向推动，从而使所述扣合件2扣合时，所述弯折件3可以弯折所述盖板12以形成插舌，并在形成插舌后进行插舌时，可通过所述夹爪5将所述面板11归位或进一步向远离所述盖板12的方向移动，从而将用于***插舌的缝隙进一步增大，可以保证***插舌；在所述包装盒1的尺寸较小时，可通过所述夹爪5将所述面板11向远离所述盖板12的方向移动，从而从而使所述扣合件2扣合时，所述弯折件3可以弯折所述盖板12以形成插舌，并在形成插舌后进行插舌时，可通过所述夹爪5将所述面板11进一步向远离所述盖板12的方向移动，从而将用于***插舌的缝隙进一步增大，可以保证***插舌，上述结构使得所述折盖装置可使用不同规格的包装盒1的折舌，也可用于不同规格包装盒1的插舌操作。

进一步的，所述第二驱动组件6包括第二连接件61，以及凸设于所述第二连接件61上的凸起件62，所述夹爪5设于所述凸起件62上，通过凸起件62的设置，可以与所述弯折件3进行配合，对所述弯折件3进行限位，防止在进行插舌操作时，所述弯折件3移动至所述夹爪5远离所述盖板12的一侧，从而无法将插舌***的情况发生，进一步保证了插舌操作的可靠性。

进一步的，所述夹爪5包括气动吸盘51，使用所述气动吸盘51，不仅结构简单、易于操作，还可以适用不同规格或者不同形状的面板11的抓取，不需要因所述面板11的尺寸或者外形的变化再做调整。

进一步的，还包括设于盖板12远离面板11的一侧的推动件7，以及可驱动所述推动件7向靠近盖板12方向移动的第三驱动组件8，在进行扣合和折舌操作，或者进行插舌操作时，先通过所述推动件7和所述第三驱动组件8将所述盖板12向靠近所述面板11的方向推动，进行初步弯折，从而可以方便所述扣合件2的工作，如不使用上述结构，直接使用所述扣合件2进行扣合时，有可能导致所述盖板12从中间位置弯折，从而无法进行有效的封盒，上述结构的设置保证了扣合操作中盖板12弯折位置的准确性，且结构简单，易于操作，本实施例中，所述推动件7设于所述盖板12远离所述面板11的一侧，在可使用如吸盘或夹爪等结构，时，也可设于所述面板11远离所述盖板12的一侧，此外，本实施例中，所述推动件7靠近所述盖板12的一端上设有多个平滑过渡的斜面，有效的防止在推动所述盖板12时划伤或卡挂所述盖板12。

本发明还提出一种包装机，包括如上任一项中所述的折盖装置，通过扣合件2将盒盖12扣合，此时通过弯折件3，在扣合件2扣合盖板12时，弯折件3与面板11配合将盖板12弯折以形成插舌，无需多个折板配合，结构简单。

参考图7，本发明还提出一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折盖装置连接，储存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一驱动组件4驱动扣合件2移动，以使扣合件2将盖板12压合在面板11上，且弯折件3移动至面板11远离盖板12的一侧，以与面板11配合将盖板12弯折以形成插舌，通过扣合件2将盒盖扣合，此时通过与扣合件2预设夹角连接的弯折件3，将盒盖扣合时，折舌件与面板11配合将盖板12弯折以形成插舌，无需多个折板配合，操作步骤简单。

本发明所述的计算机可读介质，储存的预设程序被执行时进一步能够实现如下步骤：第三驱动组件8驱动推动件7移动以将盖板12弯折至预设位置，以将盖板12进行初步弯折；第一驱动组件4驱动扣合件2和/或弯折件3移动，以使扣合件2将盖板12扣合，使弯折件3移动至面板11远离盖板12的一侧，以与面板11配合将盖板12弯折形成插舌；第一驱动组件4驱动扣合件2和/或弯折件3向远离面板11的方向移动第一预设距离，此时，盖板12会在自身弹性的作用下向远离面板11的方向移动，第一预设距离可根据盖板12向回反弹的距离设置；第二驱动组件6驱动夹爪5抓取面板11，并向远离盖板12的方向移动第二预设距离，以将用于***插舌的缝隙进行扩大，保证插舌***，其中，第二预设距离根据需要设置，尽量避免过度移动使包装盒1损坏；第一驱动组件4驱动扣合件2和/或弯折件3向靠近面板11的方向移动，以将插舌***；第一驱动组件4驱动扣合件2和或/弯折件3归位；第二驱动组件6驱动推动件7归位，第三驱动组件8驱动推动件7归位，从而完成整个操作，既完成了折舌，也完成了插舌，简单且可靠。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。