阅读说明：本技术 封盒装置、包装机以及计算机可读介质 (Box sealing device, packing machine and computer readable medium ) 是由 李泽伟 于 2019-02-22 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种封盒装置、包装机以及计算机可读介质。该封盒装置,包括可抓取包装盒面板的抓取件,与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件,以及可限制包装盒面板位移的第一限位件,所述第一限位件设于所述抓取件的一侧,该包装机包括上述封盒装置,该计算机可读介质,可与上述封盒装置连接已完成封盒。本发明所述的封盒装置、包装机以及计算机可读介质,通过抓取件和第一驱动件的设置,在进行插舌时,可以将包装盒面板拉扯开,扩大插舌的缝隙,同时,通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移,可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生,从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。(The invention provides a box sealing device, a packing machine and a computer readable medium. The box sealing device comprises a grabbing piece capable of grabbing a panel of a packaging box, a first driving piece connected with the grabbing piece to drive the grabbing piece to move, and a first limiting piece capable of limiting displacement of the panel of the packaging box, wherein the first limiting piece is arranged on one side of the grabbing piece, the packaging machine comprises the box sealing device, and the computer readable medium can be connected with the box sealing device to complete box sealing. According to the box sealing device, the packaging machine and the computer readable medium, through the arrangement of the grabbing piece and the first driving piece, when the tongue is inserted, the packaging box panel can be pulled apart, the gap of the tongue is enlarged, meanwhile, the displacement of part of the packaging box panel on one side of the grabbing piece is limited through the first limiting piece, the whole packaging box or the packaging box panel can be prevented from moving in a large area, and therefore the situation that the tongue is inaccurate or the packaging box is damaged is avoided.)

封盒装置、包装机以及计算机可读介质

技术领域

本发明属于包装机领域，尤其涉及一种封盒装置、包装机以及计算机可读介质。

背景技术

目前，由于市场需求的不断变化及提高，礼品盒的市场化需求越来越大，礼品盒的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额，因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发，现有的生产礼品盒封箱折舌和插舌，多为分开的单独结构，而且，折舌机构均较为复杂，需要多个相互配合的夹板以及控制结构，插舌机构需要在折舌机构后单独作用，结构复杂且不易控制，且在插舌过程中，尤其是后盖的小舌，需要将对应的缝隙拉大才好***，但现有的封盒装置无法保证缝隙的拉扯宽度以及包装盒面板的完整性。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种可以有效提高插舌稳定性的封盒装置、包装机以及计算机可读介质。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧。

作为优选，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件移动。

作为优选，还包括设于所述抓取件远离所述第一限位件一侧的第二限位件，以及与所述第二限位件连接以驱动所述第二限位件移动的第三驱动件。

作为优选，所述第二限位件包括第二限位件本体，以及凸设于所述第二限位件本体的两个凸起部，两个所述凸起部间隔设置。

作为优选，还包括扣合件，以及凸设于所述扣合件上的第一插舌件，所述第一插舌件对应于两个所述凸起部设置，以使所述第一插舌件***两个所述凸起部之间。

作为优选，还包括设于所述第一插舌件两侧的第二插舌件，所述第二插舌件与所述第一插舌件间隔设置，以使所述凸起部***所述第一插舌件与所述第二插舌件之间。

作为优选，所述抓取件包括两个吸盘，两个所述吸盘对应于所述凸起部设置，以使所述第一插舌件***两个所述吸盘之间。

作为优选，还包括与所述扣合件连接的旋转驱动件，以驱动所述扣合件转动，所述扣合件与所述第一插舌件联动。

一种包装机，包括如上任一项中所述的封盒装置。

一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的封盒装置连接，储存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动第一限位件移动以限制包装盒面板的位移，第一驱动件驱动抓取件抓取包装盒面板并向远离包装盒的方向移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的封盒装置，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。

本发明所述的包装机，包括上述封盒装置，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。

本发明所述的计算机可读介质，可与上述封盒装置连接，包括预设程序，该预设程序被执行时的步骤，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明所述封盒装置的结构示意图一；

图2为本发明所述封盒装置的结构示意图二；

图3为图1所示封盒装置的A的局部放大图；

图4为图1所示封盒装置的B的局部放大图；

图5为图2所示封盒装置的C的局部放大图；

图6为本发明计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。

以上各图中：1、抓取件；11、吸盘；2、第一驱动件；3、第一限位件；4、第二驱动件；5、第二限位件；51、第二限位件本体；52、凸起部；6、第三驱动件；7、扣合件；8、第一插舌件；9、第二插舌件；100、旋转驱动件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-5，本发明提出一种封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件1，与所述抓取件1连接以驱动所述抓取件1移动的第一驱动件2，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件3，所述第一限位件3设于所述抓取件1的一侧，所述第一驱动件2可以驱动所述抓取件1向远离或靠近包装盒面板的方向移动，以使所述抓取件1带动包装盒面板向远离或靠近包装盒的方向移动，从而在插舌时可以将插舌的缝隙扩大，同时，设于所述抓取件1一侧的第一限位件3可以限制设于所述抓取件1靠近所述第一限位件3一侧的部分包装盒面板的位移，防止包装盒或者包装盒面板整体移动的情况发生，所述第一限位件3优选为具有与包装盒面板形状对应的接触面，从而有效地控制限位的面积，所述第一驱动件2可根据需要设置，此处仅需要一段位移，因此优选为气缸，结构简单，重量轻，易于控制且成本低。

本发明所述的封盒装置，通过抓取件1和第一驱动件2的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件3限制抓取件1一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。

进一步的，还包括与所述第一限位件3连接的第二驱动件4，以驱动所述第一限位件3移动，所述第二驱动件4可以驱动所述第一限位件3向靠近或远离包装盒的方向移动，在插舌前，所述第二驱动件4使得所述第一限位件3位于原位，以免影响包装盒进入相应工位，在插舌时再驱动所述第一限位件3限制包装盒面板的位移，同时，第二驱动件4的设置，使得该装置可以适用于变形的包装盒的插舌，特别是盛放了较多如手套等软物料以致变形的包装盒，所述第二驱动件4可以驱动所述第一限位件3将包装盒面板压回原形，可以保证所述抓取件1能够将插舌的缝隙扩大，防止无法将缝隙扩大或者包装盒损坏的情况发生。

进一步的，还包括设于所述抓取件1远离所述第一限位件3一侧的第二限位件5，以及与所述第二限位件5连接以驱动所述第二限位件5移动的第三驱动件6，所述第三驱动件6可以驱动所述第二限位件5向靠近或远离包装盒面板的方向移动，从而在插舌时，所述第二限位件5在所述第三驱动件6的驱动下，将插舌向预设的弯折方向继续推动，确保插舌弯折角度和插舌位置在预设的范围内，且可以对折舌的移动轨迹进行限定，将折舌导入包装盒内，从而保证插舌的成功，所述第三驱动件6可根据需要设置，此处目前仅需一段位移，故优选为气缸，结构简单，重量轻，易于控制且成本低。

进一步的，所述第二限位件5包括第二限位件本体51，以及凸设于所述第二限位件本体51的两个凸起部52，两个所述凸起部52间隔设置，两个所述凸起部52的设置，可以对插舌多点施加作用力，防止仅对一点施加作用力时，仅部分插舌弯折或移动，其他的部分不移动或反向移动的情况发生，从而保证对插舌弯折的有效进行，保证插舌的成功率。

进一步的，还包括扣合件7，以及凸设于所述扣合件7上的第一插舌件8，所述第一插舌件8对应于两个所述凸起部52设置，以使所述第一插舌件8***两个所述凸起部52之间，所述扣合件7和所述第一插舌件8的设置，有效的进行盒盖的扣合以及插舌的作业，同时，所述第一插舌件8对应于两个所述凸起部52设置，在插舌时，所述第一插舌件8设于两个所述凸起部52之间，防止插舌时多个结构之间相互影响，进一步提高了插舌的效率。

进一步的，还包括设于所述第一插舌件8两侧的第二插舌件9，所述第二插舌件9与所述第一插舌件8间隔设置，以使所述凸起部52***所述第一插舌件8与所述第二插舌件9之间，所述第二插舌件9的设置，使得所述插舌过程中，有效避免仅部分弯折程度达到要求以致无法有效***插舌的情况发生，所述凸起部52可以***所述第一插舌件8和所述第二插舌件9之间，可以有效的防止所述第二限位件5与所述第一插舌件8、第二插舌件9之间的相互影响，防止互相妨碍。

进一步的，所述抓取件1包括两个吸盘11，两个所述吸盘11对应于所述凸起部52设置，以使所述第一插舌件8***两个所述吸盘11之间，该结构的设置，使得所述抓取件1与所述第一插舌件8之间不会相互影响，所述吸盘11与所述凸起部52的对应设置，使得所述吸盘11可以***所述第一插舌件8与所述第二插舌件9之间，有效的防止了所述抓取件1与所述第二插舌件9之间的相互影响，进一步提高了插舌的效率。

进一步的，还包括与所述扣合件7连接的旋转驱动件100，以驱动所述扣合件7转动，所述扣合件7与所述第一插舌件8联动，所述旋转驱动件8驱动所述扣合件7旋转，其运动轨迹更符合盒盖的运动轨迹，可以防止扣合过程中所述扣合件7划伤或损坏盒盖，所述第一插舌件8与所述扣合件7同步运动，从而完成插舌和扣合的同步运行，所述旋转驱动件100可以采用旋转气缸或者电机的形式，此处所述旋转驱动件100优选为伺服电机或者步进电机，可进行多段位移，从而与所述抓取件1、第一限位件3和所述第二限位件8相互配合，完成多种作业。

本发明所述的封盒装置，在使用时，首先所述旋转驱动件100驱动所述扣合件7转动，与包装盒盖板配合完成折舌，然后所述旋转驱动件100驱动所述扣合件7反向移动，使得所述第一插舌件8和所述第二插舌件9移动至预设位置，所述第三驱动件6驱动所述第二限位件5推动插舌，以使插舌弯折程度和位置满足要求，所述第二驱动件4驱动所述第一限位件3向包装盒面板的方向移动，限制包装盒面板的位移，所述第一驱动件2驱动所述抓取件1抓取包装盒面板并向远离包装盒的方向移动，使得插舌的缝隙扩大，所述旋转驱动件100驱动所述扣合件7旋转，使得所述第一插舌件8和所述第二插舌件9将插舌***缝隙中，完成折舌和插舌，随后各个部件归位。

一种包装机，包括如上任一项中所述的封盒装置，通过抓取件1和第一驱动件2的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件3限制抓取件1一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。

参考图6，本发明还提出一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的封盒装置连接，储存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件5驱动第一限位件3移动以限制包装盒面板的位移，第一驱动2件驱动抓取件1抓取包装盒面板并向远离包装盒的方向移动，通过抓取件1和第一驱动件2的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件3限制抓取件1一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。

该预设程序被执行时进一步能够实现以下步骤：第二驱动件4驱动第一限位件3向靠近包装盒面板的方向移动，压住包装盒面板；旋转驱动件100驱动扣合件7旋转，第一插舌件8、第二插舌件9与包装盒面板配合完成折舌；旋转驱动件100驱动扣合件7反向旋转至第一预设位置，第三驱动件6驱动第二限位件5向靠近包装盒面板的方向移动，推动插舌进一步弯折，使插舌弯折程度和位置达到预设范围；第一驱动件2驱动抓取件1抓取包装盒面板并向远离包装盒的方向移动；旋转驱动件100驱动扣合件7旋转，第一插舌件8和第二插舌件9将插舌***包装盒；第一驱动件2驱动抓取件1靠近包装盒的方向移动以压住包装盒面板，防止插舌在跟随所述扣合件7移动，旋转驱动件100驱动扣合件7归位，第三驱动件6驱动第二限位件5归位，第一驱动件2驱动抓取件7归位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。