阅读说明：本技术 折舌组件、插盖装置、包装机以及计算机可读介质 (Folding tongue assembly, cover inserting device, packaging machine and computer readable medium ) 是由 李泽伟 于 2019-02-22 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种折舌组件、插盖装置、包装机以及计算机可读介质。所述折舌组件,可用于弯折包装盒的面板以形成插舌,包括具有第一弯折面的第一基板,可将所述面板向所述第一弯折面方向弯折至第一预设位置的第二基板,以及可将所述面板压至所述第一弯折面上的压合件,所述插盖装置,包括该折舌组件,所述包装机,包括上述插盖装置,所述计算机可读介质,可用于控制该折舌组件,通过第一基板和第二基板的设置,将面板初步弯折至第一预设位置,然后通过压合件将面板压在第一弯折面上,从而形成插舌,通过上述两步成型,有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏,同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。(The invention provides a folding tongue component, a cover inserting device, a packaging machine and a computer readable medium. The folding tongue component can be used for bending a panel of the packing box to form an inserting tongue and comprises a first base plate with a first bending surface, a second substrate capable of bending the panel to a first predetermined position toward the first bending surface, and a pressing member for pressing the panel onto the first bending surface, the cover inserting device including the tongue assembly, the packaging machine including the cover inserting device, and the computer readable medium, can be used for controlling the tongue folding component, the panel is preliminarily bent to a first preset position through the arrangement of the first substrate and the second substrate, then the panel is pressed on the first bending surface through the pressing part to form the inserting tongue, the two-step forming effectively avoids the damage to the panel when the panel is bent in one step, meanwhile, the situation that the inserting tongue is too large or too small due to the fact that the bending position is not right during one-step molding can be prevented.)

折舌组件、插盖装置、包装机以及计算机可读介质

技术领域

本发明属于包装机领域，尤其涉及一种折舌组件、插盖装置、包装机以及计算机可读介质。

背景技术

目前，由于市场需求的不断变化及提高，礼品盒的市场化需求越来越大，礼品盒的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额，因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发，现有的生产礼品盒封箱部分尤其是插小舌头还需要人工操作，机器稳定实现折舌和插舌难度较大，人工操作生产效率低，生产质量不能得到保证，生产成本高。

发明内容

本发明针对上述的包装机不能稳定实现折舌和插舌的技术问题，提出一种可以稳定实现折舌和插舌的折舌组件、插盖装置、包装机以及计算机可读介质。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种折舌组件，用于弯折包装盒的面板以形成插舌，包括具有第一弯折面的第一基板，可将面板向所述第一弯折面方向弯折至第一预设位置的第二基板，以及可将面板压至所述第一弯折面上的压合件。

作为优选，所述第一基板还包括第一夹合面，所述第二基板包括与所述第一夹合面对应设置的第二夹合面，以及至少一个向靠近所述第一基板方向凸起的第一凸起部，以将所述面板弯折至第一预设位置。

作为优选，所述压合件包括至少一个与所述第一凸起部对应设置的容纳部。

作为优选，所述第一凸起部包括靠近所述第一基板的第一端面，所述容纳部包括与所述第一端面对应设置的第一配合面。

作为优选，所述压合件还包括多个槽孔，多个所述槽孔设于所述容纳部远离所述第一弯折面的一侧。

作为优选，所述第一基板还包括凸向所述第二基板方向的弧形的第一导向面。

作为优选，所述第二基板还包括凸向所述第一基板方向的弧形的第二导向面。

一种插盖装置，包括如上任一项中所述的折舌组件，以及用于将插舌***包装盒内的插舌组件。

作为优选，所述插舌组件包括扣合件，以及凸设于所述扣合件上以限制所述插舌位移的第二凸起部。

作为优选，还包括用于驱动所述扣合件旋转的第一驱动件。

作为优选，还包括与所述折舌组件连接以驱动所述折舌组件向远离和靠近所述包装盒方向移动的第二驱动件。

一种包装机，包括如上任一项中所述的插盖装置。

一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折舌组件连接，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一基板和第二基板夹合以将面板向靠近第一弯折面的方向弯折至第一预设位置，压合件将面板压至第一弯折面上以形成插舌。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的折舌组件，通过第一基板和第二基板的设置，将面板初步弯折至第一预设位置，然后通过压合件将面板压在第一弯折面上，从而形成插舌，通过上述两步成型，插舌弯折程度更加可控，且弯折程度可通过调节第一弯折面有效调节，对不同种类、不同材质的盒子都可以通过调节第一弯折面的弯折角度来有效的调节，同时，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

本发明所述的插盖装置，包括上述折舌组件，通过第一基板和第二基板的设置，将面板初步弯折至第一预设位置，然后通过压合件将面板压在第一弯折面上，从而形成插舌，通过上述两步成型，插舌弯折程度更加可控，且弯折程度可通过调节第一弯折面有效调节，对不同种类、不同材质的盒子都可以通过调节第一弯折面的弯折角度来有效的调节，同时，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

本发明所述的包装机，包括上述插盖装置，通过第一基板和第二基板的设置，将面板初步弯折至第一预设位置，然后通过压合件将面板压在第一弯折面上，从而形成插舌，通过上述两步成型，插舌弯折程度更加可控，且弯折程度可通过调节第一弯折面有效调节，对不同种类、不同材质的盒子都可以通过调节第一弯折面的弯折角度来有效的调节，同时，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

本发明所述的计算机可读介质，控制第一基板和第二基板夹合以对面板进行初步弯折，随后通过压合件将面板压在第一弯折面上以两步成型，插舌弯折程度更加可控，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

附图说明

图1为本发明的折舌组件结构示意图一；

图2为本发明折舌组件的结构示意图二；

图3为图1所述折舌组件的A的局部放大图；

图4为图2所示折舌组件的B的局部放大图；

图5为图2所示折舌组件的C的局部放大图；

图6为本发明所述插盖装置的结构示意图一；

图7为本发明所述插盖装置的结构示意图二；

图8为图7所示插盖装置的D处的局部放大图；

图9为本发明计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。

以上各图中：1、折舌组件；11、第一基板；111、第一弯折面；112、第一夹合面；113、第一导向面；12、第二基板；121、第二夹合面；122、第一凸起部；1221、第一端面；123、第三凸起部；124、第二导向面；13、压合件；131、容纳部；1311、第一配合面；132、孔槽；133、弯折配合面；2、插舌组件；21、扣合件；22、第二凸起部；23、第一驱动件；3、第二驱动件；4、第三驱动件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1至图5，本发明提出一种折舌组件1，用于弯折包装盒的面板以形成插舌，包括具有第一弯折面111的第一基板11，可将面板向所述第一弯折面111方向弯折至第一预设位置的第二基板12，以及可将面板压至所述第一弯折面111上的压合件13，其中，所述第一弯折面111的角度可根据需要设置，第一预设位置也根据需要设置，可通过调节所述第一基板11和所述第二基板12来调节。

本发明所述的折舌组件1，通过第一基板11和第二基板12的设置，将面板初步弯折至第一预设位置，然后通过压合件13将面板压在第一弯折面111上，从而形成插舌，通过上述两步成型，插舌弯折程度更加可控，且弯折程度可通过调节第一弯折面111有效调节，对不同种类、不同材质的盒子都可以通过调节第一弯折面111的弯折角度来有效的调节，同时，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

进一步的，所述第一基板11还包括第一夹合面112，所述第二基板12包括与所述第一夹合面112对应设置的第二夹合面121，以及至少一个向靠近所述第一基板11方向凸起的第一凸起部122，以将所述面板弯折至第一预设位置，从而所述第一基板11和所述第二基板12夹合时，所述面板在所述第一夹合面112和所述第二夹合面121之间，所述第一凸起部122将位于所述第一凸起部122上方的面板向靠近所述第一基板11的方向弯折至第一预设位置，该第一预设位置在所述第一弯折面111上方，可根据所述面板的材质或包装盒的大小等参数设置，可通过调节所述第一凸起部122相对于所述第一弯折面111的位置，以及所述第一凸起部122凸起的高度进行调节，上述方式可有效的防止直接弯折成型时造成面板损坏的情况发生。

进一步的，所述压合件13包括至少一个与所述第一凸起部122对应设置的容纳部131，用于在所述第一基板11和所述第二基板12夹合时，所述压合件13可无阻碍的将所述面板压至所述第一弯折面111上，所述容纳部131包括与，所述第一凸起部122包括靠近所述第一基板11的第一端面1221，所述容纳部131包括与所述第一端面1221对应设置的第一配合面1311，所述第一配合面1311相对于所述第一弯折面111向靠近所述第二基板12的方向弯折，所述第一基板11和所述第二基板12夹合时，所述第一端面1221与所述第一配合面1311贴紧，从而可以保证所述第一基板11和所述第二基板12夹合时不会错位，也不会影响所述压合件13的工作，此外，所述压合件13还包括多个槽孔132，多个所述槽孔132设于所述容纳部131远离所述第一弯折面111的一侧，从而所述可以根据情况设置所述第一凸起部122的厚度，无需考虑加工工艺等情况，正常厚度的所述第一凸起部122可在所述第一基板11和所述第二基板12夹合且所述压合件13将所述面板压在所述第一弯折面111上时，所述第一凸起部122上部可在所述槽孔132内，从而不影响所述压合件13的移动和压合。

此外，所述第二基板12上还设有第三凸起部123，所述第三凸起部123设于所述第二基板12的下部，在所述第一基板11和所述第二基板12夹合时，所述第三凸起部123位于所述第一基板11远离所述压合件13的一侧，所述第三凸起部123为表面为多个弧面组成，从而所述第一基板11和所述第二基板12夹合时进一步起到引导和限位的作用，保证所述第一基板11和所述第二基板12的成功夹合。

进一步的，所述第一基板11还包括凸向所述第二基板12方向的弧形的第一导向面113，所述第二基板12还包括凸向所述第一基板11方向的弧形的第二导向面124，所述第一导向面113和所述第二导向面124相对设置，从而可以引导包装盒的盒盖进入所述第一基板11和所述第二基板12之间，防止因包装盒移动过程中盒盖移动有所偏差导致盒盖无法进入所述第一基板11和所述第二基板12之间的情况发生。

参考图6-图8，本发明还提出一种插盖装置，包括如上任一项中所述的折舌组件1，以及用于将插舌***包装盒内的插舌组件2，通过第一基板11和第二基板12的设置，将面板初步弯折至第一预设位置，然后通过压合件13将面板压在第一弯折面111上，从而形成插舌，通过上述两步成型，插舌弯折程度更加可控，且弯折程度可通过调节第一弯折面111有效调节，对不同种类、不同材质的盒子都可以通过调节第一弯折面111的弯折角度来有效的调节，同时，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

进一步的，所述插舌组件2包括扣合件21，凸设于所述扣合件21上以限制所述插舌位移的第二凸起部22，以及与所述扣合件21连接的第一驱动件23，所述第一驱动件23可驱动所述扣合件21旋转至预设位置，此处预设为与包装盒顶面平行处，所述扣合件21为多个长杆组成，优选为三个长杆相互垂直连接组成，与所述面板相匹配，同时可以保证所述插舌组件2的重量较轻，降低对于安装的强度要求，所述第二凸起部22设于所述扣合件21的一端，且向靠近包装盒的方向凸出，所述第二凸起部22的长度根据所述折舌组件1折出的插舌的长度设置，因所述折舌组件1折出插舌后，所述第一基板11、所述第二基板12和所述压合件13均要归位，此时所述差舌组件2才运行，此时在所述面板本身材质的反作用力下，所述插舌会趋向于恢复原来平整的状态，此时所述插舌会自行移动，此处所述第二凸起部22用于限制所述插舌的恢复，即限制所述插舌的位移，所述第二凸起部22可设置为多个，间隔设置，也可设置为一个，根据需要选择，通过上述方式将插舌***包装盒内，上述方式进行，可以确保所述扣合件21在将所述插舌***包装盒内，不会出现插舌在包装盒外的情况发生，所述第一驱动件23优选为旋转气缸，成本低且易于控制。

进一步的，还包括与所述折舌组件1连接以驱动所述折舌组件1向远离和靠近所述包装盒方向移动的第二驱动件3，所述折舌组件1完成折舌操作后，所述第一驱动件23可驱动所述折舌组件1上升或下降，从而可以防止所述折舌组件1妨碍所述差舌组件2的运行，同时，通过所述第二驱动件3的设置，可以适应不同高度的包装盒的操作。

进一步的，还包括与所述插舌组件2连接的第三驱动件4，所述第三驱动件4可驱动所述插舌组件2上升或下降，从而与所述第二驱动组件3配合，使得所述折舌组件1和所述插舌组件2均可根据包装盒的高度调节，适应不同规格的包装盒。

本发明还提出本发明还提出一种包装机，包括上述插盖装置，通过第一基板11和第二基板12的设置，将面板初步弯折至第一预设位置，然后通过压合件13将面板压在第一弯折面111上，从而形成插舌，通过上述两步成型，插舌弯折程度更加可控，且弯折程度可通过调节第一弯折面111有效调节，对不同种类、不同材质的盒子都可以通过调节第一弯折面111的弯折角度来有效的调节，同时，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

参考图9，本发明还提出一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折舌组件1连接，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一基板11和第二基板12夹合以将面板向靠近第一弯折面111的方向弯折至第一预设位置，压合件13将面板压至第一弯折面111上以形成插舌。

本发明所述的计算机可读介质，控制第一基板11和第二基板12夹合以对面板进行初步弯折，随后通过压合件13将面板压在第一弯折面111上以两步成型，插舌弯折程度更加可控，通过两步成型，有效的避免了一步弯折时对于面板的破坏，同时可以防止一步成型时弯折位置不对导致插舌过大或过小的情况发生。

本发明所述的计算机可读介质，其预设程序被执行时进一步包括如下步骤：S1、第二驱动件3驱动折舌组件1移动至预设位置；S2、第一基板11和第二基板12夹合，以使面板弯折至第一预设位置；S3、压合件13将面板压至第一弯折面111上；S4、压合件13归位，第一基板11和第二基板12归位；S5、第二驱动件3驱动折舌组件1归位；S6、第三驱动件4驱动插舌组件2至预设位置；S7、第一驱动件23驱动扣合件21将插舌***包装盒内；S8、第一驱动件23驱动扣合件21归位，第三驱动件4驱动插舌组件1归位。

需要说明的是，步骤S1、S5、S6和S8可根据需要设置或不设置，本实施例中并不需要，仅通过第二驱动件3将折舌组件移动至对应于包装盒的位置就不再移动，无需步骤S1、S5、S6和S8，若因包装盒过高，从而导致需要需要折舌组件1和插舌组件2分别完成后各自操作后让开工作位置，可设置上述步骤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。