具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例

一种精准定位分离的化妆品原料处理设备，如图1-3所示，包括有底柱1、底板2、侧板3、夹持旋转系统、检测定位切割系统、去核系统、控制屏8、处理器9和收集箱10；底柱1与底板2进行固接；底板2前后两侧均安装有一组侧板3；侧板3前侧设置有控制屏8；侧板3前侧设置有处理器9，且控制屏8位于处理器9的上方；底板2左侧上方安装有对牛油果果核进行位置确定及果肉层切割的检测定位切割系统；后侧的侧板3上方中部安装有对牛油果进行夹紧定位的夹持旋转系统；侧板3右侧上方安装有对果核进行挖取的去核系统；底板2右侧上方安装有收集箱10；侧板3连接有检测定位切割系统。

工作原理：装置在运行之前，将装置中的底柱1安装固定在平稳的工作地点，随后接通电源，工作人员手动控制控制屏8启动装置，检查装置中各系统之间的运行传动情况，确认不发生运行问题之后关闭装置；外接牛油果输送装置，随后工作人员再次手动控制控制屏8启动装置，夹持旋转系统率先运行对牛油果进行承接，并对牛油果包裹形成两端夹紧，随后在动力系统的传动之下将牛油果分别定位至检测定位切割系统和去核系处，接着检测定位切割系统开始运行，由于牛油果内部果核的大小和位置分布都不确定，因此检测定位切割系统对果核的位置及大小进行检测，同时将果核中部的位置线性分布线反馈给侧板3的处理器9上，随后将牛油果进行对半切割，夹持旋转系统在移动的过程中将牛油果对半打开，随后去核系统利用挖取的方式将牛油果的果核进行挖取，同时将取出的果核放置在底板2上的收集箱10内，最大化减少果肉的流失；本发明对化妆品的原料牛油果进行处理，结合牛油果表皮具有斑点的特性，对牛油果上下两端进行夹紧，同时对牛油果的果核进行位置及外径大小的定位，并利用模拟人工掰开的方式打开果实，保护了果核不受伤害，利用挖取的方式将果核取出，减少了果肉的流失。

如图4所示，还包括有动力系统，动力系统包括有伺服电机401、输出轴402、滑套403、第一锥齿轮404、第二锥齿轮405、第一支撑板406、第一电动推杆407、第三锥齿轮408、第二电动推杆409、第四锥齿轮4010、圆柱转轴4011和第一传动轮4012；伺服电机401与输出轴402进行固接；伺服电机401的底座与后侧的侧板3进行螺栓连接；输出轴402与滑套403进行传动连接；输出轴402与第二锥齿轮405进行固接；输出轴402与后侧的侧板3进行转动连接；滑套403与第一支撑板406进行转动连接；第一支撑板406与第一电动推杆407进行固接；第一电动推杆407与后侧的侧板3进行固接；第二锥齿轮405上方侧面设置有第三锥齿轮408；第三锥齿轮408通过轴套与第二电动推杆409进行转动连接；第二电动推杆409与后侧的侧板3进行固接；第二电动推杆409上方侧面设置有第四锥齿轮4010；圆柱转轴4011依次与第四锥齿轮4010和第一传动轮4012进行固接；第一传动轮4012与去核系统进行传动连接。

装置中的夹持旋转系统在需要动力时，第一电动推杆407运行带动第一支撑板406进行移动，跟随移动的第一锥齿轮404啮合第五锥齿轮501，随后伺服电机401运行带动输出轴402进行转动，第一锥齿轮404传动第五锥齿轮501，实现夹持旋转系统的动力供应；相应的当去核系统需要动力时，第二电动推杆409运行带动第三锥齿轮408分别啮合第二锥齿轮405和第四锥齿轮4010，第二锥齿轮405在输出轴402的传动之下带动第三锥齿轮408进行转动，第三锥齿轮408传动第四锥齿轮4010带动圆柱转轴4011进行转动，圆柱转轴4011带动第一传动轮4012转动传动第二传动轮703，因此实现去核系统的动力供应。

如图5-7所示，夹持旋转系统包括有第五锥齿轮501、第一丝杆502、移动块503、限位杆504、电动转盘505、第二支撑板506、第一承载箱507、第一夹紧组件508、第二夹紧组件509、电动转轴5010、第二承载箱5011、第三夹紧组件5012和第四夹紧组件5013；第五锥齿轮501与第一丝杆502进行固接；第一丝杆502与移动块503进行旋接；第一丝杆502与后侧的侧板3进行转动连接；移动块503与限位杆504进行滑动连接；移动块503与电动转盘505进行固接；限位杆504与后侧的侧板3进行固接；电动转盘505与第二支撑板506进行固接；第二支撑板506与第一承载箱507进行固接；第一承载箱507与第一夹紧组件508进行固接；第一承载箱507与第二夹紧组件509进行固接；第一承载箱507与电动转轴5010进行转动连接；电动转轴5010与第二承载箱5011进行固接；第二承载箱5011与第三夹紧组件5012进行固接；第二承载箱5011与第四夹紧组件5013进行固接。

外接的牛油果输送装置将牛油果放置在第一承载箱507上，随后第一夹紧组件508和第二夹紧组件509同时运行将牛油果的下端面进行夹紧，随后电动转轴5010运行带动第二承载箱5011进行一百八十度转动，由于第一承载箱507和第二承载箱5011合紧时不会形成一个完成的椭球体，而是中间会形成一条缝隙，因此第二承载箱5011上的第三夹紧组件5012和第四夹紧组件5013同时运行对牛油果的上端面进行夹紧，接着电动转盘505运行带动第二支撑板506转动九十度，使得第一承载箱507和第二承载箱5011之间的缝隙垂直与底板2，随后在动力系统的动力供应之下第五锥齿轮501获得动力，第五锥齿轮501带动第一丝杆502转动，第一丝杆502带动移动块503在限位杆504上进行滑动，并以此定位至检测定位切割系统和去核系统，配合完成后续操作。

如图8-9所示，第一夹紧组件508还包括有第三电动推杆50801、第四电动推杆50802、第三支撑板50803、固定块50804、贴合夹杆50805和第一弹簧杆50806；第三电动推杆50801固定端与第一承载箱507进行固接；第三电动推杆50801移动端与第三支撑板50803进行固接；第四电动推杆50802固定端与第一承载箱507进行固接；第四电动推杆50802移动端与第三支撑板50803进行固接；第三支撑板50803为弧形板，且内表面设置有五组第一弹簧杆50806；固定块50804与第一弹簧杆50806进行固接；固定块50804表面设置有四组贴合夹杆50805。

结合牛油果外表面具有多数斑点的特性，因此在牛油果处于第一承载箱507上时，第三电动推杆50801和第四电动推杆50802同时运行带动第三支撑板50803往牛油果的方向进行移动，在贴合夹杆50805接触到牛油果外表面时，贴合夹杆50805由于底部的扭力弹簧开始张开并贴合住牛油果的表面，此时固定块50804上的第一弹簧杆50806进行压缩，为贴合夹杆50805提供足够的压力支持，因此弧面设计的第三支撑板50803上的第一弹簧杆50806可根据牛油果的外形进行精准的贴合，并把牛油果准确地定位在第一承载箱507的中部位置。

如图10所示，检测定位切割系统包括有固定板601、第一液压杆602、第二液压杆603、检测组件604、第五支撑板605、电动滑轨606、第五电动推杆607和切刀608；固定板601下端面与第一液压杆602进行固接；固定板601与前后侧板3均进行固接；固定板601下端面与第二液压杆603进行固接；检测组件604与第一液压杆602进行固接；第一液压杆602、第二液压杆603和检测组件604均对称设置有两组；检测组件604的右侧设置有第五支撑板605；第五支撑板605与电动滑轨606进行螺栓连接；第五支撑板605与前后侧板3均进行固接；电动滑轨606内部滑块与第五电动推杆607进行固接；第五电动推杆607移动端与切刀608进行固接；第五支撑板605、电动滑轨606、第五电动推杆607和切刀608对称设置有两组。

当牛油果定位至检测组件604的中间位置时，对称设计的固定板601上的第一液压杆602和第二液压杆603同时运行推动检测组件604，此时第一液压杆602和第二液压杆603利用逐渐增加推力的方式进行移动，推力此时刚好可以使得探针60403穿过果肉层，而无法对果核进行穿透；检测组件604在跟随移动的情况下接触并深入牛油果的果肉内部，随后根据光线接收器60404和红外探灯60405之间的距离变化确定出牛油果的位置及大小情况，并将果核的中部曲线变化传递给处理器9，随后将牛油果定位至切刀608的侧面，随后第五支撑板605上的电动滑轨606开始运行，电动滑轨606内部的滑块带动第五电动推杆607进行横向移动，第五电动推杆607根据处理器9中的曲线变化及时的伸缩，因此切刀608在跟随移动的情况下对牛油果的中部切割。

如图11-12所示，检测组件604还包括有第四支撑板60401、第二弹簧杆60402、探针60403、光线接收器60404和红外探灯60405；第四支撑板60401与第二弹簧杆60402进行固接；第二弹簧杆60402设置有十六组；每两组第二弹簧杆60402与探针60403进行固接；每两组第二弹簧杆60402中部位置设置有一组红外探灯60405，且红外探灯60405与第四支撑板60401进行固接；探针60403上安装有红外探灯60405；探针60403设置有八组。

第四支撑板60401在受到第一液压杆602和第二液压杆603的推动之下带动第二弹簧杆60402进行移动，由于第四支撑板60401所受的推力可实现探针60403穿透果肉层，因此当果核外部的探针60403在接触到果核表皮时，最端面的探针60403还处于移动的状态，所以果核上方的探针60403对第二弹簧杆60402进行推顶，此时光线接收器60404和红外探灯60405之间的距离会发生改变，当最端面的探针60403上下形成接触时，探测过程完毕，此时八组光线接收器60404和红外探灯60405之间形成一条路线，此时代表了果核的位置及中部的大小尺寸，并由处理器9进行收集。

如图13-14所示，去核系统包括有第一连接板701、第二连接板702、第二传动轮703、第三传动轮704、套筒705、限位伸缩杆706、第二丝杆707、固定架708、第六电动推杆709、第六支撑板7010、第一连杆7011、抓钩7012和第二连杆7013；第一连接板701与套筒705进行转动连接；第一连接板701与限位伸缩杆706进行固接；第一连接板701与前侧的侧板3进行固接；第二连接板702与套筒705进行转动连接；第二连接板702与限位伸缩杆706进行固接；第二连接板702与前侧的侧板3进行固接；套筒705与第三传动轮704进行固接；套筒705与第二丝杆707进行旋接；第三传动轮704外环面通过皮带与第二传动轮703进行传动连接；第二传动轮703是双轨道设计；第二传动轮703外环面通过皮带与第一传动轮4012进行传动连接；第二传动轮703通过短转轴与后侧的侧板3进行转动连接；限位伸缩杆706与固定架708进行固接；第二丝杆707连接在固定架708的上方；固定架708与第六电动推杆709的固定端进行固接；第六电动推杆709的移动端与第六支撑板7010进行固接；第六支撑板7010外环面等距设置有五组第一连杆7011，且与第一连杆7011进行转动连接；第一连杆7011与抓钩7012进行转动连接；抓钩7012与第二连杆7013进行转动连接；第二连杆7013与固定架708进行固接；抓钩7012和第二连杆7013均等距设置有五组。

在完成牛油果的果肉层的切割之后，夹持旋转系统在移动的过程中将牛油果进行对半打开，此时果核分布在第一承载箱507或第二承载箱5011内，因此当果核的位置处于抓钩7012的正下方时，第二传动轮703获得动力传动第三传动轮704，第三传动轮704带动套筒705在第一连接板701和第二连接板702上转动，套筒705在转动的过程中带动第二丝杆707向下移动，固定架708在限位伸缩杆706的牵引之下向下移动，此时抓钩7012在跟随移动的过程中插入果核旁边的果肉层，接着第六电动推杆709运行带动第六支撑板7010向上移动，由于第一连杆7011的长度固定，且第二连杆7013的长度固定并固接在固定架708上，因此抓钩7012只能进行向内凹的移动方式，因此实现对果核的抓取，随后固定架708回程处理，带动实现果核的脱离。

贴合夹杆50805底部安装有扭力弹簧。

有利于实现对牛油果表面的夹紧。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。