具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种无果皮残留的牛油果加工装置，如图1-7所示，包括有底架1、上料单元2、第一去核单元3、切割单元4、控制屏5和第二去核单元6；底架1与上料单元2相连接；底架1与第一去核单元3相连接；底架1与切割单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与第二去核单元6相连接；第一去核单元3与切割单元4相连接。

工作步骤：使用时先将无果皮残留的牛油果加工装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将牛油果放置在上料单元2内，利用上料单元2将牛油果逐个转移至切割单元4，转移之前由第一去核单元3对牛油果进行去核除皮，然后利用切割单元4对牛油果进行对半切割；本发明实现了对牛油果去核除皮的加工，代替人工处理大大提高了工作效率，且可将果皮完全去除，不会残留在果肉表面，极大提高了果肉的质量。

如图3所示，上料单元2包括有料箱201、第一电动推杆202、挡板203、滑板204、锥形筒205、第一固定机构206、第二固定机构207、第一电动滑杆208和第二电动滑杆209；料箱201与底架1相连接；料箱201与第一电动推杆202进行固接；料箱201与滑板204相连接；第一电动推杆202与挡板203进行固接；滑板204与底架1相连接；滑板204下方设置有锥形筒205；锥形筒205与底架1相连接；锥形筒205下方设置有第一固定机构206；锥形筒205下方设置有第二固定机构207；第二固定机构207与第一电动滑杆208进行滑动连接；第二固定机构207与第二电动滑杆209进行滑动连接；第一电动滑杆208与底架1相连接；第二电动滑杆209与底架1相连接。

先将牛油果都放置在料箱201内，接着第一电动推杆202启动带动挡板203上移，从料箱201的出口处移开，料箱201的出口刚好够一个牛油果出来，所以料箱201内的牛油果便会出来一个从滑板204上滑落至锥形筒205，事先启动第一固定机构206在第一电动滑杆208和第二电动滑杆209上滑动，使得其位于锥形筒205的正下方，且由于锥形筒205下方的开口小，所以牛油果从锥形筒205掉落在第一固定机构206上时会呈立着的状态，接着第二固定机构207启动在第一电动滑杆208和第二电动滑杆209上滑动，使其位于锥形筒205的正下方，第一电动推杆202再次上移使得第二固定机构207也接住一个牛油果，第一固定机构206和第二固定机构207启动将牛油果固定，然后切割单元4启动对牛油果进行切割，而后第一固定机构206和第二固定机构207启动带动牛油果分别移动至第二去核单元6和第一去核单元3内进行去核除皮的操作；本单元实现了将牛油果逐个转移至切割单元4，转移之前由第一去核单元3对牛油果进行去核除皮。

如图4所示，第一固定机构206包括有第一电动滑块20601、半球筒20602和电动伸缩细杆20603；第一电动滑块20601与第一电动滑杆208进行滑动连接；第一电动滑块20601与第二电动滑杆209进行滑动连接；第一电动滑块20601与半球筒20602相连接；半球筒20602与电动伸缩细杆20603进行滑动连接；半球筒20602上方设置有锥形筒205。

第一固定机构206和第二固定机构207的结构相同，当半球筒20602接住牛油果之后，电动伸缩细杆20603在半球筒20602上向牛油果表面滑动，滑动至与牛油果接触，从而将牛油果固定住，当需要松开时往回滑动即可，当要带动牛油果移动时第一电动滑块20601启动在第一电动滑杆208和第二电动滑杆209上滑动。

如图5所示，第一去核单元3包括有换向机构301、第二电动滑块302、第二电动推杆303、第一连接板304、第三电动推杆305、第四电动推杆306、第一滑动套307、第一收缩套308、去皮筒309、第二滑动套3010、第五电动推杆3011、第六电动推杆3012、第一收集箱3013、第二收集箱3014、第三收集箱3015、第三电动滑块3016、电动夹3017和第一电动滑轨3018；底架1相连接；换向机构301与切割单元4相连接；换向机构301侧边设置有第一电动滑轨3018；底架1相连接；第一电动滑轨3018与第二电动滑块302进行滑动连接；第一电动滑轨3018与第三电动滑块3016进行滑动连接；第二电动滑块302与第二电动推杆303进行固接；第二电动推杆303与第一连接板304进行固接；第一连接板304下方与第三电动推杆305、第四电动推杆306和第一收缩套308进行固接；第三电动推杆305与第一滑动套307进行固接；第四电动推杆306与第一滑动套307进行固接；第一滑动套307与第一收缩套308进行滑动连接；第一收缩套308侧边设置有去皮筒309；去皮筒309与第二滑动套3010进行滑动连接；第二滑动套3010与第五电动推杆3011进行固接；第五电动推杆3011与底架1相连接；第二滑动套3010与第六电动推杆3012进行固接；第六电动推杆3012与底架1相连接；去皮筒309下方设置有第一收集箱3013；第一收集箱3013与底架1相连接；第一收集箱3013侧边设置有第二收集箱3014；第二收集箱3014与底架1相连接；第二收集箱3014侧边设置有第三收集箱3015；第三收集箱3015与底架1相连接；第三电动滑块3016下方与电动夹3017进行固接。

第一去核单元3和第二去核单元6的结构相同，当切割单元4将牛油果切割成上下两半之后，控制牛油果位于第一收缩套308下方，接着第二电动滑块302启动带动其相连接的零件在第一电动滑轨3018上滑动，滑动至第一收缩套308位于牛油果正上方，然后第二电动推杆303启动带动第一连接板304及其相连接的零件下移，移动至第一收缩套308位于牛油果外围，第三电动推杆305和第四电动推杆306启动带动第一滑动套307在第一收缩套308外表面滑动，使得第一收缩套308收缩将牛油果上半部分夹持住，然后第二电动滑块302带动第一收缩套308收缩及其固定住的牛油果上半部移动至去皮筒309上方，然后第二电动推杆303启动带动第一连接板304及其相连接的零件下移，即使得牛油果下移，下移过程中牛油果果肉和果皮被去皮筒309卡分离，果肉落在去皮筒309内部然后掉入第一收集箱3013内，下移过程中第五电动推杆3011和第六电动推杆3012启动的第二滑动套3010在去皮筒309外表面上逐渐往上滑动，从而控制去皮筒309的直径慢慢变小，以契合牛油果果径从中间往端部逐渐缩小的趋势，然后第二电动推杆303启动往回滑动，带动牛油果皮上移，接着第二电动滑块302启动带动牛油果皮位于第二收集箱3014，然后第三电动推杆305和第四电动推杆306启动带动第一滑动套307上移复位，使得第一收缩套308松开牛油果皮，果皮便掉落至第二收集箱3014内收集，如此完成一半牛油果果皮的去除，如此去除可将果皮完全分离；同时第三电动滑块3016启动带动其相连接的电动夹3017在第一电动滑轨3018上滑动，滑动至牛油果果核上方，然后电动夹3017启动将果核夹持住与下半部分的牛油果肉分离，接着第三电动滑块3016往回滑动带动牛油果位于第三收集箱3015上方，电动夹3017松开牛油果便落在第三收集箱3015内收集；然后将牛油果下半部分果肉转移至换向机构301内进行翻转一百八十度之后再回来进行剥皮取肉的操作，如此完成一整个牛油果去核和去皮的操作；本单元实现了对牛油果进行去核除皮，可将果皮完全去除，不会残留在果肉表面，极大提高了果肉的质量。

如图6所示，换向机构301包括有第一锥齿轮30101、第二锥齿轮30102、第一套杆30103、第二连接板30104、第七电动推杆30105、第一传动杆30106、第一传动轮30107、第二传动轮30108、第二传动杆30109、第一直齿轮301010、第二直齿轮301011、第三直齿轮301012、第四直齿轮301013、第三传动杆301014、第四传动杆301015、第一连接块301016、第二连接块301017、第八电动推杆301018、第九电动推杆301019、第一伸缩针301020和第二伸缩针301021；第一锥齿轮30101与切割单元4相连接；第一锥齿轮30101侧边设置有第二锥齿轮30102；第二锥齿轮30102内部轴心与第一套杆30103进行固接；第一套杆30103外表面与第二连接板30104进行转动连接；第二连接板30104与第七电动推杆30105进行固接；第七电动推杆30105与底架1相连接；第一套杆30103内部轴心与第一传动杆30106进行滑动连接；第一传动杆30106与底架1相连接；第一传动杆30106外表面与第一传动轮30107进行固接；第一传动轮30107外环面通过皮带与第二传动轮30108进行传动连接；第二传动轮30108内部轴心与第二传动杆30109进行固接；第二传动杆30109外表面与底架1相连接；第二传动杆30109外表面与第一直齿轮301010进行固接；第二传动杆30109外表面与第二直齿轮301011进行固接；第一直齿轮301010下方设置有第三直齿轮301012；第二直齿轮301011下方设置有第四直齿轮301013；第三直齿轮301012内部轴心与第三传动杆301014进行固接；第三传动杆301014外表面与第一连接块301016进行转动连接；第三传动杆301014外表面与第一伸缩针301020进行固接；第一连接块301016与底架1相连接；第一连接块301016下方与第八电动推杆301018进行固接；第八电动推杆301018与底架1相连接；第四直齿轮301013内部轴心与第四传动杆301015进行固接；第四传动杆301015外表面与第二连接块301017进行转动连接；第二连接块301017与底架1相连接；第四传动杆301015外表面与第二伸缩针301021进行固接；第二连接块301017下方与第九电动推杆301019进行固接；第九电动推杆301019与底架1相连接。

当需要对牛油果的下半部分果肉进行翻转一百八十度时，先将牛油果转移至第一伸缩针301020和第二伸缩针301021之间，第一伸缩针301020和第二伸缩针301021启动刺进牛油果的下半部分果肉的两侧，从而将果肉固定，接着第八电动推杆301018和第九电动推杆301019启动带动第一连接块301016和第二连接块301017其相连接的零件移动，移动至第三直齿轮301012和第四直齿轮301013分别与第一直齿轮301010和第二直齿轮301011相啮合，第七电动推杆30105启动带动第二连接板30104及其相连接的第一套杆30103在第一传动杆30106上滑动，滑动至第一锥齿轮30101与第二锥齿轮30102相啮合；则有切割单元4带动第一锥齿轮30101传动第二锥齿轮30102，第二锥齿轮30102带动第一套杆30103传动第一传动杆30106，第一传动杆30106带动第一传动轮30107传动第二传动轮30108，第二传动轮30108带动第二传动杆30109传动第一直齿轮301010和第二直齿轮301011，第一直齿轮301010和第二直齿轮301011带动第三直齿轮301012和第四直齿轮301013转动，第三直齿轮301012和第四直齿轮301013带动第三传动杆301014和第四传动杆301015转动，第三传动杆301014和第四传动杆301015转动带动第一伸缩针301020和第二伸缩针301021及其固定的牛油果转动，转动一百八十度之后停止，然后第一伸缩针301020和第二伸缩针301021回缩松开对牛油果的夹持，完成后，第八电动推杆301018和第九电动推杆301019启动带动第一连接块301016和第二连接块301017及其相连接的零件下移复位，第七电动推杆30105再次启动带动第二连接板30104及其相连接的零件往回移动复位，如此完成对牛油果下半部分果肉的翻转。

如图7所示，切割单元4包括有电机401、第五传动杆402、蜗杆403、第三传动轮404、蜗轮405、第六传动杆406、第四传动轮407、第二套杆408、第七传动杆409、第三连接板4010、第十电动推杆4011、第五锥齿轮4012、第六锥齿轮4013、第八传动杆4014、第五直齿轮4015、第六直齿轮4016、切割圆筒4017、第二电动滑轨4018、第四电动滑块4019和切刀4020；电机401与底架1相连接；电机401输出轴与第五传动杆402进行固接；第五传动杆402与底架1相连接；第五传动杆402外表面与蜗杆403进行固接；第五传动杆402外表面与第三传动轮404进行固接；蜗杆403与蜗轮405相啮合；蜗轮405内部轴心与第六传动杆406进行固接；与底架1相连接；第六传动杆406外表面与第一锥齿轮30101进行固接；第三传动轮404外环面通过皮带与第四传动轮407进行传动连接；第四传动轮407内部轴心与第二套杆408进行固接；第二套杆408与底架1相连接；第二套杆408内部轴心与第七传动杆409进行滑动连接；第七传动杆409外表面与第三连接板4010进行转动连接；第三连接板4010与第十电动推杆4011进行固接；第十电动推杆4011与底架1相连接；第七传动杆409外表面与第五锥齿轮4012进行固接；第五锥齿轮4012与第六锥齿轮4013相啮合；第六锥齿轮4013内部轴心与第八传动杆4014进行固接；第八传动杆4014外表面与底架1相连接；第八传动杆4014外表面与第五直齿轮4015进行固接；第五直齿轮4015与第六直齿轮4016相啮合；第六直齿轮4016与切割圆筒4017进行固接；切割圆筒4017与底架1相连接；切割圆筒4017与第二电动滑轨4018进行固接；第二电动滑轨4018与第四电动滑块4019进行滑动连接；第四电动滑块4019与切刀4020进行固接。

将牛油果转移至第一去核单元3和第二去核单元6之前需要先对牛油果进行切割，保证果肉被分成两部分即可，即当第一固定机构206固定住牛油果之后，电机401启动带动第五传动杆402传动蜗杆403和第三传动轮404，第三传动轮404带动第四传动轮407传动第二套杆408，第十电动推杆4011启动带动第三连接板4010及其相连接的第五锥齿轮4012移动，移动至与第五锥齿轮4012和第六锥齿轮4013相啮合，所以第二套杆408带动第七传动杆409传动第五锥齿轮4012，第五锥齿轮4012带动第六锥齿轮4013传动第八传动杆4014，第八传动杆4014带动第五直齿轮4015传动第六直齿轮4016，第六直齿轮4016带动切割圆筒4017转动，切割圆筒4017转动带动第二电动滑轨4018及其相连接的第四电动滑块4019和切刀4020转动，转动过程中第四电动滑块4019在第二电动滑轨4018往内滑动，使得切刀4020逐渐插入牛油果内，从而对牛油果进行切割，当将牛油果的果肉切割成两半之后往滑动复位，本单元实现了对牛油果果肉切割成两半，方便去核和去皮，另外蜗杆403带动蜗轮405传动第六传动杆406，第六传动杆406带动第一锥齿轮30101转动。

第一传动杆30106与第一套杆30103连接处、第七传动杆409与第二套杆408连接处外表面均设置有直切面。

可以使得杆与套之间相互滑动又能相互转动。

第一收缩套308和去皮筒309由弹性材料制成。

可以方便收缩。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。