阅读说明：本技术 一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备 (Performance attenuation simulation test equipment for hub motor ) 是由 金燕 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及轮毂电机领域,具体是涉及一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备,包括轮毂电机,还包括车轮、轮毂架、用于轮毂电机位于不同测试设备进行方位调节的移动组件和转向组件、用于检测轮毂电机扭矩的扭矩检测组件、用于检测轮毂电机跌落后性能是否出现波动的跌落台、用于检测轮毂电机密封性的喷水箱和用于检测轮毂电机在极限温度下性能情况的温度模拟室,转向组件设置于移动组件上,轮毂架设置于转向组件顶部,轮毂电机设置于轮毂架上,车轮套设于轮毂电机上,扭矩检测组件包括一个皮带和一个扭矩传感器,本发明解决了轮毂电机无法同时对其性能进行多方面检测的问题,减少了人力劳动,提高了检测效率。(The invention relates to the field of in-wheel motors, in particular to performance attenuation simulation test equipment for an in-wheel motor, which comprises the in-wheel motor, a wheel, a hub frame, a moving assembly, a steering assembly, a torque detection assembly, a falling platform, a water spraying box and a temperature simulation chamber, wherein the moving assembly and the steering assembly are used for adjusting the direction of the in-wheel motor in different test equipment, the torque detection assembly is used for detecting the torque of the in-wheel motor, the falling platform is used for detecting whether the performance of the in-wheel motor fluctuates after falling, the water spraying box is used for detecting the sealing performance of the in-wheel motor, the temperature simulation chamber is used for detecting the performance condition of the in-wheel motor at the limit temperature, the steering assembly is arranged on the moving assembly, the hub frame is arranged at the top of the steering assembly, the in-wheel motor is arranged on the hub frame, the wheel is, the labor intensity is reduced, and the detection efficiency is improved.)

一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备

技术领域

本发明涉及轮毂电机领域，具体是涉及一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备。

背景技术

面对日益严峻的能源危机和环境污染问题，世界各国相继公布禁售燃油汽车时间，发展新能源汽车已成为不可阻挡的趋势，电动汽车作为新能源汽车发展的主流，已取得较大发展，以轮毂电机装置驱动电动汽车的驱动方式被称为未来电动汽车的最终驱动模式，具有广泛的市场前景，轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

电动汽车的安全性、可靠性是非常重要的性能指标，因此对轮毂电机的性能测试是一项必不可少的工作，目前市场上对传统汽车的测试装置较多，而针对电动汽车轮毂电机的测试台却少之又少，现阶段来说，对于轮毂电机电动轮驱动装置性能的测试和调试大多采用传统的测试方法，就是将轮毂电机安装在电动汽车上进行实际测量，这种方法效率极低，且具有极大的安全隐患，此外，由于轮毂电机驱动电动汽车还未大规模推广，现有的轮毂电机测试台技术还不够成熟。

轮毂电机在对其性能进行检测时，传统往往将车轮安装于轮毂电机上进行各方面的检测，传统检测大多无法同时多个方面进行检测，需要将轮毂电机放置于不同的设备上进行检测，这样不仅加大了人力劳动，还降低了检测效率，因此，需要设计一种能够同时对轮毂电机进行多方面检测的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备，该技术方案解决了轮毂电机无法同时对其性能进行多方面检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备，包括轮毂电机，还包括车轮、轮毂架、用于轮毂电机位于不同测试设备进行方位调节的移动组件和转向组件、用于检测轮毂电机扭矩的扭矩检测组件、用于检测轮毂电机跌落后性能是否出现波动的跌落台、用于检测轮毂电机密封性的喷水箱和用于检测轮毂电机在极限温度下性能情况的温度模拟室，转向组件设置于移动组件上，轮毂架设置于转向组件顶部，轮毂电机设置于轮毂架上，车轮套设于轮毂电机上，扭矩检测组件设置于轮毂架的旁侧，跌落台、喷水箱和温度模拟室三者之间依次设置于移动组件远离扭矩检测组件的一侧，扭矩检测组件包括一个皮带和一个扭矩传感器，皮带沿着移动组件的长度方向通过一个支架设置于车轮的下方，扭矩传感器设置于支架的一侧。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，移动组件包括一个滑台和一个滑块，滑块能够滑动的设置于滑台上，滑台内部沿着滑台的长度方向还设有一个第一螺杆，滑块套设于第一螺杆上，并且第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动，滑块的顶部还固定设有一个用于安装旋转支撑转向组件的底座，底座的顶部两侧还分别设有一个套环，每个套环上均滑动套设有一个导向杆，并且两个导向杆的共同端均通过一个固定座固定。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，转向组件包括一个圆架体、一个旋转电机和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于圆架体上，旋转电机设置于圆架体的底部，圆架体通过若干个螺栓固定于底座的顶部，旋转电机还位于底座内，齿轮驱动机构包括一个主动齿轮和一个十字板，主动齿轮呈水平状态设置于圆架体的顶部，主动齿轮与圆架体之间共轴线，并且旋转电机的输出轴穿过圆架体的底部向上伸出，主动齿轮固定套设于旋转电机的输出端上，十字板设置于主动齿轮的顶部。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，齿轮驱动机构还包括一个内圈齿轮和两个从动齿轮，内圈齿轮呈水平状态固定于圆架体的内侧壁上，并且内圈齿轮与主动齿轮之间共轴线，两个从动齿轮沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，两个从动齿轮的轮齿分别与内圈齿轮的轮齿和主动齿轮的轮齿之间均相互啮合，并且主动齿轮的直径大于两个从动齿轮的直径，两个从动齿轮上还均套设有一个转轴，十字板的两边底部还分别固定于相应转轴的顶端，十字板的顶部四边还分别设有一个固定件。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，十字板的四边底部还分别设有一个弧形块，圆架体的顶部位于内圈齿轮的外侧还沿着圆周方向设有一圈圆形槽，每个弧形块均能够转动的设置于圆形槽内，十字板的上方还设有一个用于支撑轮毂架的矩形板，矩形板的底部还设有四个固定块，每个固定块的底部还分别固定于相应的固定件内，轮毂架的底部通过若干个锁紧栓固定于矩形板的顶部。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，车轮的中心套设于轮毂电机的输出轴上，轮毂电机远离车轮的一侧固定有一个圆盘，圆盘的一侧固定设有一个用于带动车轮调节的伸缩柱，伸缩柱的外侧壁沿着圆周方向还均匀设有若干个U形槽口，并且伸缩柱的自由端还设有一个定位盘，定位盘面向伸缩柱的一侧还通过若干个插接杆插接于相应的U形槽口内，并且每个插接杆的一端还均设有一个防止脱落的卡接块，定位盘面向伸缩柱的一侧中心还设有一个第二螺杆，第二螺杆与伸缩柱之间螺纹连接，并且第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，第二驱动电机驱动于定位盘的外侧。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，定位盘上位于若干个插接杆的外侧还设有一个防护筒，轮毂架的两侧沿高度方向还均设有两个圆杆，防护筒的外侧壁还分别设有一个升降块滑动套设于相应的圆杆上，轮毂架的顶部还固定设有一个收卷电机，并且收卷电机的输出轴上还设有一个收卷轮，防护筒的顶部设有一个挂件，收卷轮上还固定设有一个吊绳，并且吊绳的自由端固定于挂件上，收卷电机的旁侧还通过一个固定件呈竖直状态设有一个抵触气缸，抵触气缸的输出轴穿过轮毂架的顶部向下伸出，并且抵触气缸的输出端还设有一个用于防止车轮在皮带上旋转时发生起伏的抵触板。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，轮毂架的底部设有一个光电传感器，跌落台的一侧还设有一个用于光电传感器感应的感应件，喷水箱位于跌落台的旁侧，喷水箱的顶部还设有一个箱盖，并且箱盖的顶部还设有一个便于人工拿取的把手和一个用于倒入污泥检测轮毂电机性能的投入口，水箱与箱盖连接处还设有一个用于伸缩柱卡接的圆口，水箱的两侧均固定设有一个水桶，每个水桶的顶部均通过一个喷水管连接于水箱内，并且水箱与两个水桶之间还均连通设有一个回流管道。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，温度模拟室位于喷水箱的旁侧，温度模拟室的顶部呈开口状，温度模拟室面向轮毂电机的一侧还设有一个便于伸缩柱卡接的卡口，并且温度模拟室的侧壁上还设有两个便于操作人员观察情况的观察窗，温度模拟室的顶部还设有用于翻转的翻转盖，翻转盖的顶部设有一个拉手，并且温度模拟室的内侧底部还设有一个用于车轮放置的承托台。

作为一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备的一种优选方案，翻转盖的顶部还设有两个用于极寒温度的环境导入冷却液的输入管，温度模拟室的两侧壁上还均设有若干个用于高温环境的加热丝，并且温度模拟室的背侧还设有两个便于温度引导的风扇。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员需要对轮毂电机的性能进行测试时，首先，操作人员将轮毂电机固定于轮毂架上，车轮与轮毂电机的输出轴连接，轮毂电机随之驱动带动车轮在皮带上转动，由于皮带不是自主驱动，因此，车轮的转动带动皮带移动，扭矩传感器检测车轮的转速，车轮转速越快表面扭矩越小，反之，越大，接着，轮毂电机的扭矩测试完毕后，轮毂电机通过转向组件转动180°，移动组件驱动带动轮毂电机来到跌落台处，车轮连带着轮毂电机垂直掉落于跌落台上，随之操作人员观测其性能是否完好，车轮随之来到喷水箱内，车轮在喷水箱内通过喷水进行检测轮毂电机的密封性，观测车轮是否继续保持转动，最后，车轮来到温度模拟室内，轮毂电机通过温度模拟室内进行极限低温与极限高温的测试，检测其性能是否与原有标定的性能一致，轮毂电机最终通过多方面检测了性能，提高了其多方面的检测效率，本发明解决了轮毂电机无法同时对其性能进行多方面检测的问题，减少了人力劳动，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为转向组件的立体结构示意图；

图5为转向组件的剖视图；

图6为转向组件的立体结构分解示意图；

图7为本发明的局部立体结构剖视图；

图8为喷水箱的立体结构分解示意图；

图9为温度模拟室的立体结构示意图；

图10为图9的剖视图。

图中标号为：轮毂电机1、车轮2、轮毂架3、跌落台4、喷水箱5、温度模拟室6、皮带7、扭矩传感器8、支架9、滑台10、滑块11、第一螺杆12、第一驱动电机13、底座14、套环15、导向杆16、固定座17、圆架体18、旋转电机19、主动齿轮20、十字板21、内圈齿轮22、从动齿轮23、固定件24、弧形块25、圆形槽26、矩形板27、固定块28、圆盘29、伸缩柱30、U形槽口31、定位盘32、插接杆33、卡接块34、第二螺杆35、第二驱动电机36、防护筒37、圆杆38、升降块39、收卷电机40、收卷轮41、挂件42、吊绳43、抵触气缸44、抵触板45、光电传感器46、感应件47、箱盖48、把手49、投入口50、圆口51、水桶52、喷水管53、回流管道54、卡口55、观察窗56、翻转盖57、拉手58、承托台59、输入管60、加热丝61、风扇62。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备，包括轮毂电机1，还包括车轮2、轮毂架3、用于轮毂电机1位于不同测试设备进行方位调节的移动组件和转向组件、用于检测轮毂电机1扭矩的扭矩检测组件、用于检测轮毂电机1跌落后性能是否出现波动的跌落台4、用于检测轮毂电机1密封性的喷水箱5和用于检测轮毂电机1在极限温度下性能情况的温度模拟室6，转向组件设置于移动组件上，轮毂架3设置于转向组件顶部，轮毂电机1设置于轮毂架3上，车轮2套设于轮毂电机1上，扭矩检测组件设置于轮毂架3的旁侧，跌落台4、喷水箱5和温度模拟室6三者之间依次设置于移动组件远离扭矩检测组件的一侧，扭矩检测组件包括一个皮带7和一个扭矩传感器8，皮带7沿着移动组件的长度方向通过一个支架9设置于车轮2的下方，扭矩传感器8设置于支架9的一侧。操作人员需要对轮毂电机1的性能进行测试时，首先，操作人员将轮毂电机1固定于轮毂架3上，车轮2与轮毂电机1的输出轴连接，轮毂电机1随之驱动带动车轮2在皮带7上转动，由于皮带7不是自主驱动，因此，车轮2的转动带动皮带7移动，扭矩传感器8检测车轮2的转速，车轮2转速越快表面扭矩越小，反之，越大，接着，轮毂电机1的扭矩测试完毕后，轮毂电机1通过转向组件转动180°，移动组件驱动带动轮毂电机1来到跌落台4处，车轮2连带着轮毂电机1垂直掉落于跌落台4上，随之操作人员观测其性能是否完好，车轮2随之来到喷水箱5内，车轮2在喷水箱5内通过喷水进行检测轮毂电机1的密封性，观测车轮2是否继续保持转动，最后，车轮2来到温度模拟室6内，轮毂电机1通过温度模拟室6内进行极限低温与极限高温的测试，检测其性能是否与原有标定的性能一致，轮毂电机1最终通过多方面检测了性能，提高了其多方面的检测效率。

移动组件包括一个滑台10和一个滑块11，滑块11能够滑动的设置于滑台10上，滑台10内部沿着滑台10的长度方向还设有一个第一螺杆12，滑块11套设于第一螺杆12上，并且第一螺杆12还通过一个第一驱动电机13驱动，滑块11的顶部还固定设有一个用于安装旋转支撑转向组件的底座14，底座14的顶部两侧还分别设有一个套环15，每个套环15上均滑动套设有一个导向杆16，并且两个导向杆16的共同端均通过一个固定座17固定。操作人员需要对轮毂电机1的性能进行测试时，操作人员将轮毂电机1固定于轮毂架3上，车轮2与轮毂电机1的输出轴连接，移动组件带动轮毂电机1移动到需要检测的位置处时，第一驱动电机13驱动第一螺杆12转动，滑块11随之通过第一螺杆12在滑台10内移动，底座14也随着滑台10通过两个套环15在两个导向杆16上移动。

转向组件包括一个圆架体18、一个旋转电机19和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于圆架体18上，旋转电机19设置于圆架体18的底部，圆架体18通过若干个螺栓固定于底座14的顶部，旋转电机19还位于底座14内，齿轮驱动机构包括一个主动齿轮20和一个十字板21，主动齿轮20呈水平状态设置于圆架体18的顶部，主动齿轮20与圆架体18之间共轴线，并且旋转电机19的输出轴穿过圆架体18的底部向上伸出，主动齿轮20固定套设于旋转电机19的输出端上，十字板21设置于主动齿轮20的顶部。当轮毂电机1检测扭矩时，轮毂电机1带动车轮2在皮带7上转动，由于皮带7不是自主驱动，因此，车轮2的转动带动皮带7移动，扭矩传感器8检测车轮2的转速，车轮2转速越快表面扭矩越小，反之，越大，轮毂电机1的扭矩测试完后，转向组件带到轮毂电机1转动180°面向其余的检测设备时，旋转电机19带动齿轮驱动机构驱动，齿轮驱动机构随之带动十字板21转动，轮毂架3也随之转动。

齿轮驱动机构还包括一个内圈齿轮22和两个从动齿轮23，内圈齿轮22呈水平状态固定于圆架体18的内侧壁上，并且内圈齿轮22与主动齿轮20之间共轴线，两个从动齿轮23沿着主动齿轮20的圆周方向均匀分布，两个从动齿轮23的轮齿分别与内圈齿轮22的轮齿和主动齿轮20的轮齿之间均相互啮合，并且主动齿轮20的直径大于两个从动齿轮23的直径，两个从动齿轮23上还均套设有一个转轴，十字板21的两边底部还分别固定于相应转轴的顶端，十字板21的顶部四边还分别设有一个固定件24。当齿轮驱动机构驱动时，旋转电机19驱动主动齿轮20转动，由于两个从动齿轮23的轮齿分别与主动齿轮20和内圈齿轮22的轮齿之间均相互啮合，因此，两个从动齿轮23随之沿着主动齿轮20的圆周方向转动，十字板21随之进行自转。

十字板21的四边底部还分别设有一个弧形块25，圆架体18的顶部位于内圈齿轮22的外侧还沿着圆周方向设有一圈圆形槽26，每个弧形块25均能够转动的设置于圆形槽26内，十字板21的上方还设有一个用于支撑轮毂架3的矩形板27，矩形板27的底部还设有四个固定块28，每个固定块28的底部还分别固定于相应的固定件24内，轮毂架3的底部通过若干个锁紧栓固定于矩形板27的顶部。当十字板21转动时，十字板21四边的弧形块25随之在圆形槽26内转动，保证了十字板21带动轮毂架3转动的稳定性，由于矩形板27固定与十字板21上，轮毂架3固定于矩形板27上，因此，轮毂架3随之转动，移动组件随之驱动带动轮毂电机1来到跌落台4处，车轮2连带着轮毂电机1垂直掉落于跌落台4上，随之操作人员观测其性能是否完好。

车轮2的中心套设于轮毂电机1的输出轴上，轮毂电机1远离车轮2的一侧固定有一个圆盘29，圆盘29的一侧固定设有一个用于带动车轮2调节的伸缩柱30，伸缩柱30的外侧壁沿着圆周方向还均匀设有若干个U形槽口31，并且伸缩柱30的自由端还设有一个定位盘32，定位盘32面向伸缩柱30的一侧还通过若干个插接杆33插接于相应的U形槽口31内，并且每个插接杆33的一端还均设有一个防止脱落的卡接块34，定位盘32面向伸缩柱30的一侧中心还设有一个第二螺杆35，第二螺杆35与伸缩柱30之间螺纹连接，并且第二螺杆35还通过一个第二驱动电机36驱动，第二驱动电机36驱动于定位盘32的外侧。当车轮2需要进入喷水箱5以及温度模拟室6内时，车轮2需要伸缩调节，第二驱动电机36驱动第二螺杆35转动，由于伸缩柱30与第二螺杆35之间螺纹连接，因此，伸缩柱30在第二螺杆35上移动，伸缩柱30通过若干个U形槽口31在相应的卡接块34上移动，防止伸缩柱30的脱落。

定位盘32上位于若干个插接杆33的外侧还设有一个防护筒37，轮毂架3的两侧沿高度方向还均设有两个圆杆38，防护筒37的外侧壁还分别设有一个升降块39滑动套设于相应的圆杆38上，轮毂架3的顶部还固定设有一个收卷电机40，并且收卷电机40的输出轴上还设有一个收卷轮41，防护筒37的顶部设有一个挂件42，收卷轮41上还固定设有一个吊绳43，并且吊绳43的自由端固定于挂件42上，收卷电机40的旁侧还通过一个固定件24呈竖直状态设有一个抵触气缸44，抵触气缸44的输出轴穿过轮毂架3的顶部向下伸出，并且抵触气缸44的输出端还设有一个用于防止车轮2在皮带7上旋转时发生起伏的抵触板45。当轮毂电机1需要调整测试高度时，收卷电机40驱动收卷轮41转动，由于收卷轮41与防护筒37上的挂件42之间通过一个吊绳43连接，因此，防护筒37通过吊绳43的拉拽在两个圆杆38上完成升降，轮毂电机1驱动车轮2在皮带7上转动时，为了防止车轮2的起伏，因此，抵触气缸44通过抵触板45对车轮2起到了限位作用。

轮毂架3的底部设有一个光电传感器46，跌落台4的一侧还设有一个用于光电传感器46感应的感应件47，喷水箱5位于跌落台4的旁侧，喷水箱5的顶部还设有一个箱盖48，并且箱盖48的顶部还设有一个便于人工拿取的把手49和一个用于倒入污泥检测轮毂电机1性能的投入口50，喷水箱5与箱盖48连接处还设有一个用于伸缩柱30卡接的圆口51，喷水箱5的两侧均固定设有一个水桶52，每个水桶52的顶部均通过一个喷水管53连接于喷水箱5内，并且喷水箱5与两个水桶52之间还均连通设有一个回流管道54。当车轮2需要做跌落实验时，轮毂架3移动到跌落台4处，通过光电传感器46感应到感应件47后，轮毂电机1随之进行跌落测试，接着，车轮2通过调节进入喷水箱5内，操作人员将箱盖48盖在喷水箱5上，两个喷水管53通过相应的水桶52喷水至轮毂电机1上，检测其密封性，操作人员还可以将污泥通过投入口50倒入喷水箱5内，检测轮毂电机1在有污泥的情况下能否继续带到车轮2转动，回流管道54能够使喷水箱5的水循环利用。

温度模拟室6位于喷水箱5的旁侧，温度模拟室6的顶部呈开口状，温度模拟室6面向轮毂电机1的一侧还设有一个便于伸缩柱30卡接的卡口55，并且温度模拟室6的侧壁上还设有两个便于操作人员观察情况的观察窗56，温度模拟室6的顶部还设有用于翻转的翻转盖57，翻转盖57的顶部设有一个拉手58，并且温度模拟室6的内侧底部还设有一个用于车轮2放置的承托台59。当轮毂电机1来到温度模拟室6进行测试时，车轮2放置于承托台59上，温度模拟室6对轮毂电机1进行极限低温和极限高温度的测试，操作人员还能够通过两个观察窗56观察情况。

翻转盖57的顶部还设有两个用于极寒温度的环境导入冷却液的输入管60，温度模拟室6的两侧壁上还均设有若干个用于高温环境的加热丝61，并且温度模拟室6的背侧还设有两个便于温度引导的风扇62。当温度模拟室6内进行极限高温模拟时，若干个加热丝61产生高温，极限低温模拟时，倒入冷却液进行低温模拟，两个风扇62起到了温度引导的作用，最终，轮毂电机1完成了扭矩、跌落、密封性以及极限温度的性能测试，保证了轮毂电机1的检测效率。

本发明的工作原理：操作人员需要对轮毂电机1的性能进行测试时，操作人员将轮毂电机1安装于轮毂架3上，车轮2与轮毂电机1的输出轴连接，当轮毂电机1检测扭矩时，轮毂电机1带动车轮2在皮带7上转动，由于皮带7不是自主驱动，因此，车轮2的转动带动皮带7移动，扭矩传感器8检测车轮2的转速，车轮2转速越快表面扭矩越小，反之，越大，轮毂电机1的扭矩测试完后，移动组件带动轮毂电机1移动到需要检测的位置处时，第一驱动电机13驱动第一螺杆12转动，滑块11随之通过第一螺杆12在滑台10内移动，底座14也随着滑台10通过两个套环15在两个导向杆16上移动，转向组件带到轮毂电机1转动180°面向其余的检测设备时，旋转电机19带动齿轮驱动机构驱动，齿轮驱动机构随之带动十字板21转动，轮毂架3也随之转动，当齿轮驱动机构驱动时，旋转电机19驱动主动齿轮20转动，由于两个从动齿轮23的轮齿分别与主动齿轮20和内圈齿轮22的轮齿之间均相互啮合，因此，两个从动齿轮23随之沿着主动齿轮20的圆周方向转动，十字板21随之进行自转，十字板21四边的弧形块25随之在圆形槽26内转动，保证了十字板21带动轮毂架3转动的稳定性，由于矩形板27固定与十字板21上，轮毂架3固定于矩形板27上，因此，轮毂架3随之转动，移动组件随之驱动带动轮毂电机1来到跌落台4处，车轮2连带着轮毂电机1垂直掉落于跌落台4上，随之操作人员观测其性能是否完好，当车轮2需要进入喷水箱5以及温度模拟室6内时，车轮2需要伸缩调节，第二驱动电机36驱动第二螺杆35转动，由于伸缩柱30与第二螺杆35之间螺纹连接，因此，伸缩柱30在第二螺杆35上移动，伸缩柱30通过若干个U形槽口31在相应的卡接块34上移动，防止伸缩柱30的脱落，当轮毂电机1需要调整测试高度时，收卷电机40驱动收卷轮41转动，由于收卷轮41与防护筒37上的挂件42之间通过一个吊绳43连接，因此，防护筒37通过吊绳43的拉拽在两个圆杆38上完成升降，轮毂电机1驱动车轮2在皮带7上转动时，为了防止车轮2的起伏，因此，抵触气缸44通过抵触板45对车轮2起到了限位作用，当车轮2需要做跌落实验时，轮毂架3移动到跌落台4处，通过光电传感器46感应到感应件47后，轮毂电机1随之进行跌落测试，接着，车轮2通过调节进入喷水箱5内，操作人员将箱盖48盖在喷水箱5上，两个喷水管53通过相应的水桶52喷水至轮毂电机1上，检测其密封性，操作人员还可以将污泥通过投入口50倒入喷水箱5内，检测轮毂电机1在有污泥的情况下能否继续带到车轮2转动，回流管道54能够使喷水箱5的水循环利用，当轮毂电机1来到温度模拟室6进行测试时，车轮2放置于承托台59上，温度模拟室6对轮毂电机1进行极限低温和极限高温度的测试，操作人员还能够通过两个观察窗56观察情况，当温度模拟室6内进行极限高温模拟时，若干个加热丝61产生高温，极限低温模拟时，倒入冷却液进行低温模拟，两个风扇62起到了温度引导的作用，最终，轮毂电机1完成了扭矩、跌落、密封性以及极限温度的性能测试，保证了轮毂电机1的检测效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。