具体实施方式

如图1-6所示，参照图1，本发明一种墙面清洁装置包括

机体101，其固定有侧板102；

清洁机构200，其安装在所述机体101上，通过电机201的驱动实现清 洁头209的往复运动，实现清洁墙面的功能。

本发明所述电机201驱动所述清洁机构200，带动所述清洁头209进行 往复运动，使清洁头209对被清洁的墙体表面充分的接触摩擦，从而实现了 清洁头209对墙体表面的清洁功能，提高了对墙体的清洁效率，从而节省了 大量的人力资源。

其中，所述机体101能够放置在地面或桌面上。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块， 所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转 方向和旋转速度，从而实现设备对不同程度污渍清洁功能的选择。

作为本发明的进一步解释，参见图2、3，

所述清洁机构200包括电机201、电机输出轴202、第一曲柄203、第一 连杆204、第一滑块205、第一滑轨206、第一齿轮207、第一齿条208、清 洁头209、支撑架210；

所述电机201与所述支撑架210固定连接，所述电机201的电机输出轴202与所述第一曲柄203的一端驱动连接，所述第一曲柄203的另一端与所 述第一连杆204的一端铰链连接，所述第一连杆204的另一端与所述第一滑 块205铰链连接，所述第一滑块205配置在所述第一滑轨206内并沿其移动， 所述第一滑轨206与所述支撑架210固定连接；

所述第一滑块205通过轴承安装有所述第一齿轮207，所述第一齿轮207 与所述第一齿条208啮合，所述第一齿条208与所述第一滑轨206固定连接， 所述第一齿轮207与所述清洁头209固定连接。

本发明所述电机201通过所述电机输出轴202带动所述第一曲柄203转 动，所述第一曲柄203转动带动所述第一连杆204运动，所述第一连杆204 运动带动所述第一滑块205沿所述第一滑槽206移动，从而带动所述第一齿 轮207运动，由于所述第一齿轮207与所述第一齿条208啮合，所以当所述 第一齿轮207左右运动的同时还进行自转，从而带动与所述第一齿轮207固 定连接的所述清洁头209进行左右运动同时转动，实现了所述清洁头对物体 表面的摩擦作用，从而将物体表面清洁干净，用机械自动化清洁代替人力清 洁，大大提高了清洁效率，节省了大量的劳动力。

其中，所述电机201的电机输出轴202与所述第一曲柄203的一端固定 连接。

其中，所述第一齿轮207的表面固定有至少三个沿其周向均匀分布的连 杆，每个所述连杆的另一端与所述清洁头209可拆卸固定。

其中，所述清洁头209能够通过卡扣或魔术贴或螺栓安装在连杆上，方 便更换清洁头，提高本设备清洁能力，延长设备使用寿命。

其中，所述第一滑轨206能够为燕尾形凹槽，所述第一滑块205的截面 为与所述燕尾形凹槽形状相配合的燕尾形滑块。从而避免所述第一滑块205 与所述第一滑轨206的连接失效，从而提高了设备的稳定性。

其中，所述第一齿条208的长度与所述第一滑块205的运动距离相等， 从而保证了所述清洁头209在左右运动时始终进行自转，提高了本发明的清 洁效果。

其中，所述第一齿条208与所述第一滑轨206平行设置，保证了所述第 一齿轮207左右运动时能够始终与所述第一齿条208啮合，使所述清洁头209 在左右运动时始终进行自转，提高了本发明的清洁效果。

作为本发明的进一步解释，参见图2、3、5，

所述清洁机构200还包括第二曲柄211、第二齿条212、第二齿轮213、 第一转轴215、滑轨216；

所述电机201的电机输出轴202与所述第二曲柄211的一端固定连接， 所述第二曲柄211的另一端与所述第二齿条212铰链连接，所述第二齿条212 配置于所述滑轨216内并沿其移动，所述滑轨216通过轴承安装在所述第一 转轴215上，所述第二齿条212与所述第二齿轮213啮合，所述第二齿轮213 与所述第一转轴215的一端固定连接，所述第一转轴215通过轴承安装在所 述支撑架210上，所述第一转轴215的另一端与所述第一曲柄203的一端固 定连接。

本发明所述电机输出轴202转动带动所述第二曲柄211转动，从而带动 所述第二齿条212运动，所述第二齿条212在所述滑轨216的限位作用下带 动所述第二齿轮213做变速转动，从而使所述滑块205左右运动且运动速度 一直改变，使所述清洁头209运动状态一直改变，从而提高了本发明的清洁 效果。

其中，当所述第二齿轮213转速为0时，所述滑块205运动到最左端， 保证所述清洁头209运动到最左端时停顿。

其中，所述第二齿条212的长度大于所述第二齿轮213的周长，能够保 证所述第二齿条212与所述第二齿轮213始终啮合，提高了本发明的稳定性。

作为本发明的进一步解释，参见图2、3，

所述电机201还驱动有升降机构300，所述升降机构300包括顶杆301、 第三齿条302、滑杆303、通孔304、限位块305、限位孔306、弹簧307、丝 杠308、固定杆309、滑动槽310、第二滑块311；

所述滑块205与所述顶杆301固定连接，所述顶杆301能够与所述第三 齿条302搭接，所述第三齿条302与所述滑杆303的一端固定连接，所述滑 杆303配置于所述通孔304内并沿其移动，所述通孔304开设于所述支撑架 210上，所述滑杆303上套设有所述弹簧307，所述弹簧307的一端与所述支 撑架210固定连接，所述弹簧307的另一端与所述限位块305固定连接，所 述滑杆303的另一端与所述限位块305固定连接，所述限位块305能够与多 个所述限位孔306搭接，多个所述限位孔306沿长度方向均匀分布在所述固 定杆309上，所述固定杆309上开设有所述滑动槽310，所述滑动槽310内 配置有沿其移动的所述第二滑块311，所述第二滑块311与所述支架210固 定连接，所述固定杆309与所述机体101固定连接；

所述电机201的电机输出轴202与所述丝杠308驱动连接，所述丝杠308 通过轴承安装在所述机体101上，所述丝杠308能够与所述第三齿条302啮 合。

本发明所述滑块205带动所述顶杆301左右运动，当所述顶杆301向左 运动与所述第三齿条302搭接时，带动所述第三齿条302向左运动，使所述 滑杆303沿所述通孔304向左运动，带动所述限位块305向左运动，压缩所 述弹簧307，同时所述限位块305从所述限位孔306内脱离，此时所述第三 齿条302与所述丝杠308啮合，所述丝杠308带动所述第三齿条302竖直运 动，从而带动所述支撑架210沿所述滑动槽310竖直运动，使所述清洁头209 竖直运动，当所述滑块205从最左向右运动时，带动所述顶杆301从左向右 运动从而与所述第三齿条302搭接失效，所述第三齿条302在所述弹簧306 的弹力作用下向右运动，所述齿条302与所述丝杠309啮合失效，同时所述 限位块305重新进入所述限位孔306，将所述支撑架210重新固定，完成了 所述清洁头209在竖直方向的位移，使所述清洁头209的清洁范围扩大，从 而提高了本发明的清洁范围。

其中，所述滑杆303水平设置，所述通孔304水平开设于所述支撑架210 上，从而使所述滑杆303左右运动更加顺畅，提高了本发明的稳定性。

其中，所述弹簧307一端与所述支撑架210固定连接，所述弹簧307的 另一端与所述限位块305固定连接，使所述弹簧307始终对所述限位块305 产生向右的力，从而使所述第三齿条302始终受到向右的力，从而防止所述 支撑架210自由运动，提高了设备的稳定性。

其中，当所述滑块205运动到最左端时，所述第二齿轮213停止转动， 所述升降机构300带动所述支撑架210竖直位移一定距离，所述第二齿轮213 重新转动，所述支架210与所述机体101相对固定，保证所述清洁头209竖 直运动时在水平方向不动，从而保证了本发明的清洁效果。

其中，所述固定杆309沿竖直方向设置，所述滑动槽310沿所述固定杆 的长度方向开设，从而保证所述第二滑块311带动所述支撑架210沿竖直方 向移动，提高了设备的稳定性。

作为本发明的进一步解释，参见图4、5，

所述升降机构300还包括第一斜齿轮310、第二斜齿轮311、第二通孔 312、第二转轴313、第一皮带轮314、传动带315、第二皮带轮316；

所述电机输出轴202与所述第一斜齿轮310同轴固定，所述第一斜齿轮 310与所述第二斜齿轮311啮合，所述第二斜齿轮311通过轴承安装在所述 支撑架210上，所述第二斜齿轮311同轴开设有所述第二通孔312，所述第 二通孔312内配置有沿其移动的所述第二转轴313，所述第二转轴313一端 与所述第一皮带轮314同轴固定，所述第一皮带轮314通过轴承安装在所述 机体101上，所述第一皮带轮314通过所述传动带315与所述第二皮带轮316带传动，所述第二皮带轮316与所述丝杠309同轴固定。

本发明所述电机输出轴202带动所述第一斜齿轮310转动，所述第一斜 齿轮310带动所述第二斜齿轮311转动，使所述第二转轴313转动，从而带 动所述第一皮带轮314转动，所述第一皮带轮314通过所述传动带315带动 所述第二皮带轮316转动，从而使所述丝杠309转动，最终实现当所述第三 齿条与所述丝杠啮合，所述第三齿条能够带动所述支撑架竖直移动。

其中，所述第二转轴313与所述滑动槽320平行设置。

本发明所述第二转轴313与所述滑动槽320平行设置，在所述支架210 沿所述滑动槽320上下运动时，所述第二斜齿轮311能够沿所述第二转轴上 下运动，提高了本设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。

作为本发明的进一步解释，参见图4、5，

所述第二通孔312为方形通孔，所述第二转轴313的截面为与所述方形 通孔相配合的方形转轴。

本发明通过设置所述第二通孔312为方形通孔，所述第二转轴313的截 面为与所述方形通孔相配合的方形转轴，使所述第二斜齿轮311跟随所述支 撑架210上下运动时，所述第二转轴313能够始终跟随所述第二斜齿轮311 转动，从而保证了所述丝杠309始终转动，实现所述清洁头209竖直运动的 可靠性。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述滑杆303为方形杆，所述通孔304为与所述滑杆303方形截面相适 应的方形通孔。

本发明通过设置所述滑杆303为方形杆，所述通孔304为与所述滑杆303 方形截面相适应的方形通孔。使所述滑杆303在所述通孔304内只能左右滑 动不能转动，保证了所述滑杆303只能左右运动，不能随意转动，提高了本 发明的稳定性。

作为本发明的进一步解释，参见图1，

所述清洁头209能够由海绵或绒布或麻布或橡胶制成。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本 发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术 人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求 书确定的保护范围内。