具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决上述图1中扫拖一体的机器人独立设置的清洁基站占用较大的存放空间的问题，本申请提供了一种清洗系统，通过在清洗设备的底部集成扫拖一体的机器人的清洁基站，且清洗基站与清洗设备中共用进出水口，进而清洗基站可以自动添加净水、排出污水，进而避免了用户手动操作的不便，提高了用户体验。且本申请中清洗设备和清洁基站共用存放空间，还能够达到节省存放空间的效果。

下面结合具体的实施例，对本申请提供的清洗系统进行说明。图2为本申请提供的清洗系统的结构示意图一。如图2所示，本实施例提供的清洗系统包括：第一清洗设备10和第二清洗设备20。

其中，第一清洗设备10可以为洗衣机、洗碗机等设备。第二清洗设备20为用于清洗待清洗设备的待清洁部件的设备。应理解，待清洗设备可以为扫拖一体的机器人，待清洁部件可以为扫拖一体的机器人上的拖布，相应的，第二清洗设备20可以为用于清洗拖布的清洗设备。可以想到的是，本实施例中的待清洗设备还可以为清洁桌面或其他对象的设备等，待清洁部件为待清洗设备中的部件。应理解，下述图示中均以第一清洗设备10为洗衣机为例进行说明。

为了节省第二清洗设备20单独设置时占用的存放空间，本实施例中的第一清洗设备10的底部设置有容纳腔11，其中，第二清洗设备20位于容纳腔11中。且为了便于待清洗设备进入容纳腔11，采用第二清洗设备20清洗待清洁部件，本实施例中的第一清洗设备10的侧面、且靠近地面的位置设置有开口，以便于待清洗设备通过该开口进入容纳腔11。

本实施例中，为了避免用户手动添水、倒水等，设置了自动进水和出水的结构。其中，第一清洗设备10包括：第一进水口31和第一出水口33，第二清洗设备20包括：第二进水口32、第二出水口34、水槽12、设置在水槽12中的抽水装置(图中未示出)。应理解，第一进水口31用于将外接水源引入第一清洗设备10中，若第一清洗设备10为洗衣机时，第一进水口31可以将外接水源引入洗衣机的外筒中，本实施例中对第一清洗设备10的进水和出水方式不做改变，是在第一清洗设备10的基础上增加对第二清洗设备20的进水和出水的改进。第一出水口33用于将第一清洗设备10中的脏水排出。同理的，第二进水口32用于将外接水源引入第二清洗设备20中，具体的是将外接水源引入第二清洗设备20的水槽12中，第二出水口34用于将水槽12中的脏水排出。

应注意，本申请中的第二清洗设备20和第一清洗设备10的进水方式类似，均是采用进水电磁阀的方式控制进水。示例性的，若待清洗设备进入容纳腔11准备清洗待清洁部件时，可以控制第一清洗设备10的进水电磁阀以使得外接水源通过第二进水管进水。

本实施例中的第一进水口31、第二进水口32均与清洗系统的进水口30连通，应理解，清洗系统的进水口可以为第一进水口31，或者重新设置的不同于第一进水口31的其他进水口。且抽水装置的排水口与第二出水口34连通，第二出水口34、第一出水口33均与清洗系统的出水口30′连通。应理解，清洗系统的出水口可以为第一出水口33或重新设置的不同于第一出水口33的其他出水口，且本实施例中的水槽12中设置的抽水装置可以将水槽12中的脏水通过抽水装置的排水口、第二出水口34排出。应理解，本实施例中的抽水装置可以为排水泵或者排水阀。

本实施例中的第二清洗设备20，用于在待清洗设备通过开口进入容纳腔11固定在水槽12上，且待清洗设备的待清洁部件处于水槽12内时(图中未具体示出)，清洗待清洁部件。其中，待清洗设备通过开口进入容纳腔11后，可以移动至水槽12上的预设位置，且固定在水槽12上，以便于在清洗待清洁部件的过程中，待清洗设备不发生移动，以便于更好的清洗该待清洁部件。其中，该待清洁部件处于水槽12内，以便于使用水槽12中的水清洗该待清洁部件。

可选的，本实施例中的水槽12可以设置在靠近容纳腔11顶部的位置，相应的，待清洗设备可以固定在水槽12的底部，以清洗待清洁部件；或者水槽12可以设置在靠近容纳腔11下方的位置，相应的，待清洗设备可以固定在水槽12的上方的位置，以清洗待清洁部件。本实施例中对水槽12在容纳腔11中的位置不做限制。应理解，下述实施例中为了待清洗设备可以顺利地进入容纳腔中，均以水槽12设置在容纳腔11的顶部进行说明。

本实施例中提供的清洗系统中，第二清洗设备20集成在第一清洗设备10的底部的容纳腔11中，能够节省第二清洗设备20单独设置时占用的存放空间，且本实施例中还设置了第二清洗设备20自动的进出水口，使得第二清洗设备20在清洗待清洗设备的待清洁部件时可以自动添加净水、自动排除污水，避免了用户手动添加净水、倒污水的问题，方便了用户，提高了用户体验。另外，本申请中的第二清洗设备20因为可以自动添加净水、自动排除污水，因此避免了如图1中所示的需要设置净水箱和污水箱，进一步减小了第二清洗设备20占用的存放空间。

在上述实施例的基础上，下述结合图3对本申请提供的清洗系统的结构进一步进行说明，具体是对清洗系统中的第一清洗设备10和第二清洗设备20的管道连接进行说明。图3为本申请提供的清洗系统的结构示意图二。如图3所示，本实施例中的第一清洗设备10包括：第一进水管111，第二清洗设备20包括：第二进水管112。

其中，第一进水管111与第一进水口31(图中未示出)连通，第二进水管112与第二进水口32(图中未示出)连通，第一进水管111与第二进水管112连接，在第一进水管111与第二进水管112的连接处设置有第一阀门部件121。应理解，第一清洗设备10中需要添加净水时，可以控制第一阀门部件121连通第一进水口31和第一进水管111，在第二清洗设备20中需要添加净水时，可以控制第一阀门部件121连通第二进水口32和第二进水管112。

其中，本实施例中的第一清洗设备10包括：第一出水管113，第二清洗设备20包括：第二出水管114。其中，与上述进水管类似的，第一出水管113与第一出水口33连通，第二出水口34与第二出水口34连通。

在上述结构的基础上，本实施例中，还设置一种水重复利用的结构，第一出水管113处设置有第二阀门部件122，第二阀门部件122还与第一进水管111连接。其中，第一清洗设备10在清洗完成后，可以将干净的漂洗水或者淋洗水重复利用，因此控制第二阀门部件122，以连通第一出水管113和第二进水管112，进而使得将干净的漂洗水或者淋洗水排入至水槽12中，以清洗待清洁部件。其中，应注意的是，在需要排出第一清洗设备10中的脏水时，可以控制第二阀门部件122，以连通第一出水管113和第一出水口33(图中未示出)，进而排出脏水。

可选的，本实施例中第二阀门部件122还可以直接与水槽12连接，如图3所示，以在第一清洗设备10在清洗完成后，可以将干净的漂洗水或者淋洗水重复利用，因此控制第二阀门部件122，以连通第一出水管113和水槽12，进而使得将干净的漂洗水或者淋洗水排入至水槽12中。

可选的，第一出水管113和第二出水管114也可以连接，连接处设置有阀门部件，以控制第一出水管113和第二出水管114的排水。

在上述结构的基础上，鉴于第一清洗设备10中还包括洗涤剂的排出口，本实施例中为了更好的清洗待清洁部件，比如有时待清洁部件沾上了油渍、颜料等通过净水难以去除的物污渍，本实施例中还可以将第一清洗设备10中的洗涤剂添加至水槽12中，以更为有效的清洗待清洁部件。

具体的，第二清洗设备20包括：洗涤剂管道115。其中，第一清洗设备10的洗涤剂的排出口处设置有第三阀门部件123，第三阀门部件123还与洗涤剂管道115连接，洗涤剂管道115还与水槽12连接。本实施例中，若需要将洗涤剂添加至水槽12中，可以控制第三阀门部件123，以连通洗涤剂的排出口和洗涤剂管道115，进而使得洗涤剂通过洗涤剂管道115进入水槽12中。

可选的，本实施例中可以不单独设置洗涤剂管道115，可以将第三阀门部件123与第二进水管112连接，以利用第一进水管112向水槽12中排出洗涤剂。

上述的第一阀门部件121、第二阀门部件122和第三阀门部件123具体可以根据管路连接，可以设置为双通阀门、三通阀门，或者为多个单向阀门。本实施例中的阀门可以为电磁阀。

本实施例中，待清洗设备固定至水槽12上后，可以通过自身旋转或者控制待清洁部件旋转，以达到清洗待清洁部件的目的。其中，水槽12上可以设置有卡设待清洁部件的结构，使得待清洁部件进入水槽12中，且将待清洗设备固定在水槽12上。本实施例中对于水槽12固定待清洗设备的结构不做具体限制。

图4为本申请提供的水槽的一种俯视结构示意图。如图4所示，本实施例中还提供了一种水槽12的结构。其中，水槽12中除了设置有抽水装置外(图中未示出)，还设置有涡轮装置。其中，该涡轮装置设置在水槽12的底部，类似于现有技术中的涡轮洗衣机的结构。在该种结构下，且在待清洗设备固定在水槽12上、待清洁部件处于水槽12内后，可以通过控制涡轮装置旋转，以清洗待清洁部件。

鉴于本申请中第二清洗设备20是用于清洗待清洁部件的，待清洁部件上可能会沾上很多杂质，为了使得杂质的排出不堵塞抽水装置、第二出水管114以及第二出水口34，可以在抽水装置的排水口处还设置有过滤装置。其中，该过滤装置，用于过滤待清洁部件上清洗掉的杂质。

本实施例中设置的清洗系统，第一清洗设备10可以将漂洗水或淋洗水通过第二进水管112排入至第二清洗设备20的水槽12中，实现水的重复利用，且第二清洗设备20还可以利用第一清洗设备10的洗涤剂来清洗待清洁部件，以使得待清洁部件清洗的更干净，另外还可以在抽水装置的排水口处设置过滤装置，可以过滤待清洁部件上的杂质，以避免杂质堵塞抽水装置、第二出水管114以及第二出水口34。

在上述图3提供的清洗系统的基础上，图5为本申请提供的清洗系统的结构示意图三。如图5所示，本实施例中的容纳腔11中还设置有充电装置13，其中，该充电装置13设置在水槽12的外部。为了保证充电装置13不被水槽12中的水影响而造成漏电，本实施例中充电装置13的位置可以高于水槽12，或者不限制充电装置13和第二清洗设备20的位置设置，且对水槽12做密封处理，以防止水槽12中的水溅出或流出。应理解，该充电装置13用于对待清洗设备进行充电，图5中以充电装置13为一个充电桩(如图中的圆柱体所示)，水槽12为长方体所示，应理解，充电桩位于水槽12的后方。可选的，充电装置13和水槽12二者相对固定，以在对待清洗设备清洗待清洁部件或者充电时，待清洗设备保持不动。

本实施例中，为了节省电源接口的设置，充电装置13可以和第一清洗设备10、第二清洗设备20共用一个电源接口。其中，该电源接口可以为第一清洗设备10的电源接口，外接电源通过第一清洗设备10的电源接口，分别与充电装置13、第一清洗设备10、第二清洗设备20连接，即可实现分别对第一清洗设备10、充电装置13和第二清洗设备20进行供电。

可选的，充电装置13中可以设置电源线，该电源线与第一清洗设备10的电源线、以及第二清洗设备20的电源线连接，该三个电源线均与电源接口连接。

相应的，本实施例中的充电装置13，用于在待清洗设备通过开口进入容纳腔11，且与充电装置13连接时，对待清洗设备充电。应理解，此处的待清洗设备与充电装置13连接，可以为待清洗设备的充电接口与充电装置13的充电接头连接，充电装置13可以将外接电源的电流通过充电装置13的充电接头、待清洗设备的充电接口输入至待清洗设备，以实现对待清洗设备的充电。应理解，图5中以圆柱体上的黑色圆形作为充电接头。

或者，待清洗设备与充电装置13的接触连接，以实现充电装置13对待清洗设备的接触充电。

应注意，现有技术中的扫地机器人或者扫拖一体的机器人的充电装置13与上述的清洁基站类似，均为单独设置，需要占用较大的存放空间，同样的，在第一清洗设备10的底部集成有待清洗设备的充电装置13，避免了充电装置13单独设置时占用存放空间的问题，且本实施例中充电装置13还与第一清洗设备10共用一个电源接口，避免了电源接口的重复设置。

在上述实施例的基础上，本实施例中的第一清洗设备10还可以包括电源板，该电源板用于将外接电源输出的电流转换为适用于待清洗设备、第一清洗设备10适用和第二清洗设备20的电流，以对待清洗设备、第一清洗设备10和第二清洗设备20进行供电。

其中，可选的，第一清洗设备10中可以包括一个电源板14，该电源板的第一端与电源接口连接，电源板的第二端分别与充电装置13、第一清洗设备10和第二清洗设备20连接，如图6所示，图6为本申请提供的清洗系统的结构示意图四。应理解，图6中仅示出了电源板与充电装置13、第一清洗设备10之间的连接。

可选的，第一清洗设备10还包两个电源板，分别为第一电源板14和第二电源板15。其中，第一电源板14的第一端与电源接口连接，第一电源板14的第二端与第一清洗设备10连接，第二电源板15的第一端与电源接口连接，第二电源板15的第二端与充电装置13和第二清洗设备20连接。如图7所示，图7为本申请提供的清洗系统的结构示意图五。可以想到的是，本实施例中也可以对充电装置13、第一清洗设备10和第二清洗设备20分别设置单独的电源板。本实施例中，为了在现有的基础上改动较少的结构，实现第一清洗设备10、第二清洗设备20和充电装置13的集成，原先的第二清洗设备20和充电装置13可以原本就集成为一体，因此，可以对该充电装置13和第二清洗设备20提供一个单独的电源板。应理解，图7中仅示出了电源板与充电装置13、第一清洗设备10之间的连接。

进一步的，如图5所示，为了提高第一清洗设备10的美观，还可以在上述开口处设置有可开闭的门16，为了便于说明，图5中将阴影部分作为门16，且将门16作为透视处理，可以看见容纳腔11中的充电装置13和水槽12。其中，在待清洗设备进入容纳腔11进行充电时，可以打开门16使得待清洗设备进入容纳腔11，在待清洗设备移动至容纳腔11外部时，可以关闭该门16。

图8为本申请提供的门的开闭示意图一。图8中的A所示的为门16关闭时的结构，图8中的B所示的为门16打开时的结构，其中，门16可以向上打开。

图9为本申请提供的门的开闭示意图二。图9中的A所示的为门16关闭时的结构，图9中的B所示的为门16打开时的结构，其中，门16可以向下打开，且形成待清洗设备进入容纳腔11的通路，使得待清洗设备可以沿着向下打开的门16进入容纳腔11。应理解，图8和图9所示的为本实施例中的门16的示例，本实施例中的门16还可以采用其他的结构。

可选的，本实施例中的门16上可以设置有合页电磁阀，该合页电磁阀用于控制门16打开或关闭。

本实施例中的清洗系统中在第一清洗设备的容纳腔中设置有充电装置，在能够实现自动对待清洗设备的待清洁部件的清洗的基础上，还能够实现对待清洗设备的充电，且本实施例中的充电装置设置在第一清洗设备的底部的容纳腔中，能够节省充电装置单独设置时的存放空间。

在上述实施例提供的清洗系统的基础上，下述结合图10对本申请提供的应用于该系统中的清洗控制方法进行说明。本实施例中执行该控制方法流程的执行主体可以为控制装置，该控制装置可以为第二清洗设备或第二清洗设备中的芯片、处理器等，该控制装置可由任意的软件和/或硬件实现，下述实施例中以控制装置为了进行说明。图10为本申请提供的控制方法的流程示意图一。如图10所示，本实施例中的控制方法可以包括：

S1001，若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动。

S1002，控制待清洗设备通过开口进入容纳腔固定在水槽上，且待清洗设备的待清洁部件处于水槽内。

S1003，控制待清洗设备清洗待清洁部件。

上述S1001中，第一洁净度阈值与预定义的，控制装置可以实时检测待清洗部件的洁净度。其中，待清洗部件的洁净度小于第一洁净度阈值时，确定待清洁部件需要清洗，因此可以控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动。

应理解，待清洗设备中可以存储有清洁区域的地图，以及第一清洗设备的位置。进而在待清洗设备需要清洗待清洗部件时，可以根据清洁区域的地图，以及第一清洗设备的位置和待清洗设备所处的位置，确定移动路线，以根据该移动路线朝向第一清洗设备移动。其中，清洁区域的地图可以为家庭场所中的房间的布局。

上述S1002中，本实施例中在控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动的过程中，在到达第一清洗设备前时，可以控制待清洗设备通过开口进入容纳腔中固定在水槽上，且使得待清洗设备的待清洁部件处于水槽内。

可选的，本实施例中可以控制清洁设备移动至水槽的预设位置，以使得待清洗设备固定在水槽上，且使得待清洁部件处于水槽内。其中，该预设位置为预定义的、且可以使得待清洗设备固定在水槽中，且使得待清洁部件处于水槽内的位置。

在本申请提供的第一清洗设备的结构的基础上，第一清洗设备的容纳腔的开口处设置有可开闭的门。相应的，待清洗设备需要进入容纳腔中清洗待清洁部件时，可以与第一清洗设备(或者第二清洗设备)交互，使得门打开，进而使得待清洗设备在门打开时，通过该开口进入容纳腔中。

下面针对该结构设计，从以下三种方式对第一清洗设备上的门的开闭的控制方法进行说明：

第一种方式：待清洗设备上设置有距离传感器，在待清洗设备移动的过程中，可以采用距离传感器检测与障碍物的距离，进而也能检测待清洗设备与第一清洗设备之间的距离。其中，在待清洗设备与第一清洗设备之间的距离小于距离阈值时，可以控制门打开，进而控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔中。

应理解，本实施例中的门上设置有合页电磁阀，本实施例中可以向合页电磁阀发送开门指令，以使得合页电磁阀控制门打开。

图11为本申请中的待清洗设备的移动过程示意图。如图11中的A所示，第一清洗设备的容纳腔上的门处于关闭状态，此时，待清洗设备与第一清洗设备之间的距离为预设距离。相应的，控制装置可以控制门打开，如图11中的B所示门处于打开状态。在门打开后，可以控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔中，如图11中的C所示，待清洗设备处于容纳腔中。

第二种方式：待清洗设备中设置有距离传感器，在待清洗设备移动的过程中，可以检测待清洗设备与第一清洗设备之间的距离。其中，在待清洗设备与第一清洗设备之间的距离小于距离阈值时，可以向第一清洗设备发送开门请求，开门请求用于请求打开门。其中，在第一清洗设备接收到开门请求后，可以控制门打开。具体的，第一清洗设备可以向合页电磁阀发送开门指令，以使得合页电磁阀控制门打开。进一步的，待清洗设备在确定门打开时，可以控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔中。

可选的，待清洗设备确定门打开的方式可以为：第一清洗设备可以在门打开后，向待清洗设备发送开门响应。其中，在待清洗设备接收到开门响应后，可以控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔中。

可选的，待清洗设备确定门打开的方式可以为：待清洗设备上可以设置有摄像头，该摄像头可以拍摄待清洗设备周围的图像，待清洗设备可以检测拍摄的图像中的门处于打开状态时，可以确定门打开。

第三种方式：待清洗设备中设置有距离传感器，且第一清洗设备中也设置有距离传感器和摄像头，第一清洗设备可以在检测到周围有障碍物时，可以拍摄障碍物的图像，且采用距离传感器检测该障碍物与第一清洗设备之间的距离。

其中，当待清洗设备移动至第一清洗设备周围时，第一清洗设备可以检测到待清洗设备与第一清洗设备之间的距离，进而在待清洗设备与第一清洗设备之间的距离小于距离阈值时，可以控制门打开。具体的，第一清洗设备可以向合页电磁阀发送开门指令，以使得合页电磁阀控制门打开。进一步的，待清洗设备在确定门打开时，可以控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔中。待清洗设备确定门打开的方法可以参照上述第二种方式中的相关描述。

应理解，在第二种方式和第三种方式中，第一清洗设备一直处于待机状态，以与待清洗设备进行交互电。在第一种方式中，第一清洗设备可以处于关机状态，进而由待清洗设备控制门打开。

上述S1003中，本实施例中可以控制待清洗设备清洗待清洁部件。

其中，一种清洗待清洁部件的可选的方式为：控制待清洗设备或待清洁部件旋转，以控制待清洗设备使用水槽中的水清洗待清洁部件。

另一种清洗待清洁部件的可选的方式为：水槽内还设置有涡轮装置，进而该种结构下，可以控制涡轮装置旋转，以清洗待清洗设备的待清洁部件。

本实施例提供的应用于待清洗设备的控制方法包括：若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动；控制待清洗设备通过开口进入容纳腔固定在水槽上，且待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；控制待清洗设备清洗待清洁部件。鉴于本实施例中的第二清洗设备设置在第一清洗设备底部的容纳腔中，因此本实施例中的控制方法具有与上述结构相同的技术效果，在此不做赘述。

在上述实施例中提供的清洗系统的结构的基础上，以及上述实施例中的控制方法的基础上，因为本实施例中的第一清洗设备在清洗结束后，可以将漂洗水或者淋洗水通过第一清洗设备的第一出水管、第二阀门部件、以及第二进水管排放至水槽中，以实现水的重复利用。应注意，本实施例中可以将第二遍或者第三遍漂洗或者淋洗的较为干净的漂洗水或者淋洗水排放至水槽中。

相应的，在待清洗设备固定在水槽上后，若水槽中的水量较少，可能会影响对待清洁部件的清洗，使得待清洗部件清洗不干净。图12为本申请提供的控制方法的流程示意图二。如图12所示，本实施例中在上述S1003之前还可以包括：

S1004，检测水槽中的水量是否大于等于水量阈值。若是，则执行上述S1003，若否，则执行S1005后再执行上述S1003。

S1005，控制第一阀门部件打开，以连通第二进水口和第二进水管，使得外接水源通过第二进水管进入水槽，且在水槽中的水量等于水量阈值时关闭第一阀门部件。

其中，在水槽中的水量小于水量阈值时，需要往水槽中添加净水，本实施例中可以控制第一阀门部件打开，以使得外接水源通过第二进水管进入水槽。本实施例中，还可以在水槽中的水量等于水量阈值时关闭第一阀门部件，以停止往水槽中添加净水。

本实施例中，为了使得待清洁部件清洗的更为干净，还可以在往水槽中添加净水时，或者在控制待清洗设备清洗待清洁部件之前，控制第三阀门部件打开，以连通洗涤剂的排出口和洗涤剂管道，进而使得洗涤剂通过洗涤剂管道进入水槽。如此设置，可以使得在清洗待清洁部件时，在水槽中添加洗涤剂，以提高对待清洁部件的清洁。

其中，在控制待清洗设备清洗待清洁部件后，本实施例中还可以实时监测水槽中的水的洁净度，若水的洁净度小于第二洁净度阈值，则确定水槽中的水脏了，该替换为净水了，可以控制水槽中的抽水装置将水槽中的水通过第二出水口排出。相应的，在执行上述S1003之后，还包括：

S1006，若检测水槽中的水的洁净度小于第二洁净度阈值，则控制抽水装置将水槽中的水通过第二出水口排出。

其中，在执行上述S1006之后，还可以包括S1007：检测待清洁部件的洁净度是否仍小于第一洁净度阈值。其中，若是，则返回执行上述S1005和S1003，若否，则停止清洗。

以控制待清洗设备使用水槽中的水清洗待清洁部件。即控制第一阀门部件打开，以连通第二进水口和第二进水管，使得外接水源通过第二进水管进入水槽，且在水槽中的水量等于水量阈值时关闭第一阀门部件，且控制待清洗设备使用水槽中的水清洗待清洁部件。

本实施例中，依据上述清洗系统的结构的设置，可以实现采用进水管和出水管自动进水和排水，避免了用户手动加水和倒水，提高了用户体验，且还能够实现向水槽中添加洗涤剂，以更好的清洗待清洁部件，且在清洗一遍待清洁部件后，若待清洁部件未清洗干净，还可以自动再次清洗，进而提高待清洗设备的清洁度。

在上述实施例的基础上，下面针对容置腔中还设置有充电装置时的控制方法进行说明。图13为本申请提供的控制方法的流程示意图三。如图13所示，本实施例提供的控制方法的方法可以包括：

S1301，若检测到待清洗设备的电量低于电量阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动。

S1302，控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔内，且与充电装置进行连接。

S1303，控制充电装置对待清洗设备充电。

上述S1301中，电量阈值可以为预定义的，充电控制装置可以实时检测待清洗设备的电量。其中，在待清洗设备的电量低于电量阈值时，确定待清洗设备需要充电，因此可以控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动。其中，控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动的方式具体可以参照上述实施例S1001中的相关描述。

上述S1302中，其中，待清洗设备在向第一清洗设备移动的过程中，可以控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔内，且与充电装置进行连接。应理解，本实施例中可以控制待清洗设备的充电接口与充电装置的充电接头连接；或者，控制待清洗设备与充电装置接触连接。

可选的，本实施例中可以控制待清洗设备移动至预设位置，以使得待清洗设备的充电接口与充电装置的充电接头连接；或者，控制待清洗设备与充电装置接触连接。其中，该预设位置为预定义的、且可以使得待清洗设备与充电装置连接的位置。

在本申请提供的第一清洗设备的结构的基础上，容纳腔的开口处设置有可开闭的门。其中，在待清洗设备与第一清洗设备之间的距离小于等于距离阈值时，门可以打开，进而使得控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔中。应理解，控制第一清洗设备上的门的开闭的方法具体可以参照上述实施例中的三种方式。

上述S1303中，在待清洗设备与充电装置连接后，可以控制充电装置直接对待清洗设备进行充电。也就是说，本实施例中可以控制充电装置将外接电源的电流引入清洁设备中，以实现对清洁设备的充电。

本实施例提供的控制方法包括若检测到待清洗设备的电量低于电量阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动，控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔内，且与充电装置进行连接，进而控制充电装置对待清洗设备充电。本实施例中的充电控制方法在使用第一清洗设备的充电接口实现对待清洗设备的充的前提下，可以节省充电装置单独设备的存放空间。

在上述实施例的基础上，待清洗设备可以与用户交互以实现对待清洗设备的充电控制，下面从待清洗设备和第一清洗设备交互的角度对本申请中的充电控制方法进行说明。图14为本申请提供的控制方法的流程示意图四。如图14所示，本实施例提供的控制方法可以包括：

S1401，控制装置若检测到待清洗设备的电量低于电量阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动。

S1402，控制装置控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔内，且与充电装置进行连接。

S1403，控制装置向第一清洗设备发送充电请求，充电请求用于指示第一清洗设备输出充电请求。

S1404，第一清洗设备输出充电请求。

S1405，第一清洗设备接收用户输入的充电响应。

S1406，第一清洗设备向控制装置发送充电响应。

S1407，控制装置控制充电装置对待清洗设备充电。

本实施例中的S1401-S1402中的实施方式可以参照上述实施例中的S1301-S1302中的相关描述，在此不做赘述。

上述S1403中，在待清洗设备与充电装置连接后，可以向第一清洗设备发送充电请求。其中，充电请求用于指示第一清洗设备输出充电请求，以使得根据用户的指示，控制充电装置对待清洗设备进行充电。

上述S1404中，第一清洗设备可以输出充电请求。图15为本申请提供的第一清洗设备的界面变化示意图。如图15中的界面1501所示，该第一清洗设备可以在显示屏上显示“是否对待清洗设备进行充电”的文字提醒信息，以及“确认”控件和“取消”控件，以输出充电请求。

或者，本实施例中的第一清洗设备可以语音输出示“是否对待清洗设备进行充电”的语音提醒信息，以输出充电请求。

上述S1405和S1406中，用户可以选择第一清洗设备的显示屏上的“确认”控件，或者用户可以说出“充电”或“是”的语音，以第一清洗设备输入充电响应。示例性的，如图15中的界面1501所示，用户点击第一清洗设备的显示屏上的“确认”控件。

可选的，本实施例中的充电响应中还可以包括预约充电时刻。可选的，在用户点击第一清洗设备的显示屏上的“确认”控件后，该界面1501上还可以显示有预约充电时刻的输入框，用户可以在该输入框中输入预约充电时刻，如用户输入的预约充电时刻为11：00。

其中，在第一清洗设备接收到用户输入的充电响应后，可以向控制装置发送该充电响应，相应的，该充电响应中包括预约充电时刻11：00。

在上述S1407中，控制装置控制充电装置对待清洗设备充电具体可以为：在预约充电时刻，控制充电装置对待清洗设备充电。可选的，第一清洗设备可以在显示屏上显示待清洗设备的充电状态，示例性的，图15中的界面1501可以跳转至界面1502，该界面1502上显示有待清洗设备的充电量为60％。

本实施例中，用户可以与第一清洗设备交互，以控制充电装置对待清洗设备充电，且实施例中用户还可以设置预约充电时时刻，以在该预设充电时刻对待清洗设备充电，提高用户体验。

其中，在上述实施例的基础上，待清洗设备可以与用户交互以实现对待清洗设备的远程充电控制，下面从待清洗设备和用户终端设备交互的角度对本申请中的充电控制方法进行说明。图16为本申请提供的控制方法的流程示意图五。如图16所示，本实施例提供的充电控制方法可以包括：

S1601，控制装置若检测到待清洗设备的电量低于电量阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动。

S1602，控制装置控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔内，且与充电装置进行连接。

S1603，控制装置向待清洗设备绑定的用户终端设备发送充电请求，充电请求用于指示待清洗设备绑定的用户终端设备输出充电请求。

S1604，用户终端设备输出充电请求。

S1605，用户终端设备接收用户输入的充电响应。

S1606，用户终端设备向控制装置发送充电响应。

S1607，控制装置控制充电装置对待清洗设备充电。

本实施例中的S1601-S1607中的实施方式可以参照上述实施例S1401-S1407中的相关描述，在此不做赘述。与上述实施例不同的是，本实施例中用户可以与用户终端设备交互，以实现输入充电响应，进而可以实现用户远程控制待清洗设备进行充电。

应理解，本实施例中的用户终端设备包括但不限于手机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，简称：PDA)、平板电脑、便携设备(例如，便携式计算机、袖珍式计算机或手持式计算机)等。

图17为本申请提供的控制装置的结构示意图一。该控制装置为待清洗设备中集成的装置。如图17所示，该控制装置1700包括：处理模块1701和收发模块1702。

处理模块1701，用于若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动，且控制待清洗设备通过开口进入容纳腔固定在水槽上，且待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；

处理模块1701，还用于控制待清洗设备清洗待清洁部件。

可选的，处理模块1701，还用于检测水槽中的水量是否大于等于水量阈值。相应的，在水槽中的水量大于等于水量阈值时，处理模块1701，用于执行上述控制待清洗设备使用水槽中的水清洗待清洁部件的操作；在在水槽中的水量小于水量阈值时，处理模块1701，用于控制第一阀门部件打开，以连通第二进水口和第二进水管，使得外接水源通过第二进水管进入水槽，且在水槽中的水量等于水量阈值时关闭第一阀门部件。

可选的，处理模块1701，还用于控制第三阀门部件打开，以连通洗涤剂的排出口和洗涤剂管道，使得洗涤剂通过洗涤剂管道进入水槽。

可选的，处理模块1701，若检测水槽中的水的洁净度小于第二洁净度阈值，则控制抽水装置将水槽中的水通过第二出水口排出。

可选的，处理模块1701，还用于若待清洁部件的洁净度仍小于第一洁净度阈值，则控制第一阀门部件打开，以连通第二进水口和第二进水管，使得外接水源通过第二进水管进入水槽，且在水槽中的水量等于水量阈值时关闭第一阀门部件，以及控制待清洗设备使用水槽中的水清洗待清洁部件。

可选的，处理模块1701，具体用于控制待清洗设备或待清洁部件旋转，以控制待清洗设备使用水槽中的水清洗待清洁部件。

可选的，水槽内还设置有涡轮装置。

相应的，处理模块1701，具体用于控制涡轮装置旋转，以清洗待清洗设备的待清洁部件。

可选的，处理模块1701，还用于若检测到待清洗设备的电量低于电量阈值，则控制待清洗设备朝向第一清洗设备移动，且控制待清洗设备通过开口移动至容纳腔内，且与充电装置进行连接，以及控制充电装置对待清洗设备充电。

可选的，处理模块1701，具体用于控制待清洗设备的充电接口与充电装置的充电接头连接；或者，控制待清洗设备与充电装置接触连接。

收发模块1702，用于向第一清洗设备发送充电请求，充电请求用于指示第一清洗设备输出充电请求。

相应的，处理模块1701，还用于若接收到用户通过第一清洗设备发送的充电响应，则控制充电装置对待清洗设备充电。

可选的，收发模块1702，还用于向待清洗设备绑定的用户终端设备发送充电请求，充电请求用于指示用户终端设备输出充电请求。

相应的，处理模块1701，还用于若接收到用户通过用户终端设备发送的充电响应，则控制充电装置对待清洗设备充电。

可选的，充电响应中还包括预约充电时刻。

相应的，处理模块1701，具体用于在预约充电时刻，控制充电装置对待清洗设备充电。

可选的，容纳腔的开口处设置有可开闭的门。

相应的，处理模块1701，还用于检测待清洗设备与第一清洗设备之间的距离，以及在距离小于距离阈值时，控制门打开，以使待清洗设备通过开口移动至容纳腔内。

可选的，容纳腔的开口处设置有可开闭的门。

相应的，处理模块1701，还用于检测待清洗设备与第一清洗设备之间的距离。

收发模块1702，还用于在距离小于距离阈值时，向第一清洗设备发送开门请求，开门请求用于请求打开门，以使待清洗设备通过开口移动至容纳腔内。

可选的，容纳腔的开口处设置有可开闭的门，门在第一清洗设备检测到待清洗设备与第一清洗设备之间的距离小于距离阈值时控制打开，以使待清洗设备通过开口移动至容纳腔内。

图18为本申请提供的控制装置的结构示意图二。该控制装置为第一清洗设备中集成的装置。如图18所示，该控制装置1800包括：处理模块1801和收发模块1802。

收发模块1802，用于接收来自待清洗设备中的控制装置的充电请求，充电请求用于指示输出充电请求。

收发模块1802，还用于若接收到用户输入的充电响应，则向控制装置发送充电响应，充电响应指示控制装置控制充电装置对待清洗设备充电。

可选的，充电响应中包括用户输入的预约充电时刻。

可选的，收发模块1802，还用于接收来自控制装置的开门请求。

相应的，处理模块1801，用于控制容纳腔上的门打开。

可选的，处理模块1801，还用于检测与待清洗设备之间的距离，以及在距离小于距离阈值时，控制容纳腔上的门打开。

本实施例提供的控制装置与上述控制方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。

图19为本申请提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以为上述实施例中的待清洗设备或第一清洗设备。如图19所示，该电子设备1900包括：存储器1901和至少一个处理器1902。

存储器1901，用于存储程序指令。

处理器1902，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的控制方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

该电子设备1900还可以包括及输入/输出接口1903。

输入/输出接口1903可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据。

本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当电子设备的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的控制方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述控制装置的实施例中，应理解，处理模块可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。