具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

下面结合实施例对本发明作进一步的解释：

实施例：

一种自由转向的复健轮椅，请参照图1及图2，包括有支撑座架1、驱动转向结构2、椅座结构3及扶手结构4；支撑座架1为整个轮椅的基础支撑框架，用于连接驱动转向结构2、椅座结构3及扶手结构4此类功能性结构为上述结构提供基础设置框架，椅座结构3设置于支撑座架1的上方；参照图3，椅座结构3包括坐垫31、椅背32、腿托板33及头枕34，腿托板33设置于坐垫31的前方且所述腿托板33下方设置有用于支撑使用者双脚的脚垫板331，椅背32设置于坐垫31的后方，腿托板33与椅背32皆与坐垫31相铰接；椅座结构3具备椅座形态及躺板形态两种形态可以调整，上述两种形态分别适用于使用者的坐姿及躺姿，椅座结构3通过调节组件控制在上述两种形态之间进行转换，其中，由图7爆炸图中可以看出坐垫31包括椅座主板311及设置于椅座主板311下端的支撑板312，椅座主板311与腿托板33相铰接，请参照图3及图6，支撑板312内设置有推杆件3121，推杆件3121顶端设置有三个平行设置的定向轮3122，推杆件3121通过设置于所述支撑板312下端的第三驱动电机3123驱动控制其朝着腿托板33方向前进或者后退（此处需要说明的是，为方便观察图6中隐藏了支撑板312，但在整体结构中推杆件3121设置于支撑板312内部并通过设置于支撑板312下端的第三驱动电机3123驱动），腿托板33下端面上开设有与所述定向轮3122配合的三条定向轨道332，在第三驱动电机3123的带动下推杆件3121促使定向轮3122沿着三条定向轨道332定向移动，上述操作使得腿托板33绕着其与坐垫31的铰接点转动，不仅可以起到使椅座结构3处于躺板形态的作用，同时只要推杆件3121不停往复运动就可以不停活动使用者的双腿，起到复健的作用；椅背32通过电控结构实现相对于坐垫31与椅背32的连接点转动，具体转动方式可以参照汽车座椅的椅背倾斜程度调节结构。

坐垫31、椅背32以及腿托板33通过椅座锁位结构锁定椅座结构处于躺板状态下的各可动部件的相对位置关系，椅座锁位结构即为第五锁位结构a；请参照图9，第五锁位结构a包括插杆a-1及插槽a-2，插槽a-2皆开设于椅座主板311上，而插杆a-1设置于腿托板33和椅背32上，当腿托板33或者椅背32的上端面与椅座主板311的上端面处于共面状态下，插杆a-1方可插入插槽a-2形成限位；其中设置于腿托板33上的插杆a-1的数量为两个，设置于椅背32上的插杆a-1的数量为一个。

请参照图7，上述结构中椅座主板311与支撑板312之间通过轨道组件v滑动连接，滑动组件v包括设置于所述椅座主板311下端的两条滑动杆v-1及开设于所述支撑板312上端面上的与两条滑动杆v-1外轮廓相适配的滑动轨道v-2；滑动杆v-1分为上下两段式结构，其中位于下段的结构宽度大于位于上段的结构宽度，此结构可以使得椅座主板311具备在支撑板312上移动的功能，同时使得椅座主板311与支撑板312之间具备一定的限位关系，使椅座主板311相对于支撑板312纵向限位；当然为限定椅座主板311与支撑板312之间的可移动范围，以及防止在不需要移动的情况下椅座主板311不会相对于支撑板312发生晃动，还设置有第三锁位结构c，所述第三锁位结构c包括设置于拉杆结构c-1及开设于滑动杆v-1上的限位孔组，一个限位孔组包括两个限位孔c-2，一共五组限位孔组c-2，使得椅座主板311与支撑板312之间呈现五档可调的状态，拉杆结构c-1包括拉动杆c-11及连接在拉动杆c-11上用于与限位孔c-2配合的两个插接块c-12，拉动杆c-11上还套设有用于使得插接块c-12复位的复位弹簧，支撑板312内开设有若干个用于容置插接块c-12的插块容置腔，插接块c-12可移动的设置于插块容置腔内，整个插块容置腔的整体轮廓较插接块c-12大，但也仅仅使得插接块c-12在一个轴线方向上运动；参照图中所示，要想使得椅座主板311相对支撑板312运动，先拉动所述拉动杆c-11尾端的拉环，复位弹簧被压缩，拉动杆c-11上的两块插接块c-12与限位孔c-2之间的锁位被打开，此时椅座主板311可相对于支撑板312运动，待移动到需要的位置打开松动拉环，在复位弹簧弹性势能的带动下，插接块c-12复位，插入对应的限位孔c-2完成椅座主板311的移位并锁定位置。在本实施例中复位弹簧即为复位件。

请参照图5，本实施例还包括一组提升椅座结构3的提升机构5，提升机构5包括第一转动件51、螺纹柱52及第二驱动电机53，所述第二驱动电机53固定设置于支撑座架1下端面，第一驱动电机53驱动第一转动件51转动，第一转动件51通过支撑座架1上开设的通孔及自身结构上的限位块限定位置，所述第一转动件51可绕着自身的中轴线转动，第一转动件51内部开设有内螺纹，所述内螺纹与螺纹柱52的外螺纹相适配使得螺纹柱52与第一转动件51螺纹连接，螺纹柱52固定连接于支撑板312的下端面上；在本实施例中第二驱动电机53通过齿轮结构为第一转动件51传递动能，在另一个实施例中，第二驱动电机53通过皮带轮为第一转动件51传递动能；基于上述结构的设置第一驱动电机53驱动第一转动件51转动，由于第一转动件51与螺纹柱52之间为螺纹连接，便可通过第二驱动电机53控制第一转动件51的正反转来提升或者下降所述螺纹柱52，从而调节支撑板312的高度位置。基于上述组件的调控本实施例的椅座结构3可根据需要上升并向侧方移动一段距离，该设计主要针对的适用者为有一定自我移动能力的患者，例如：腿部受伤的患者，包括暂时或永久失去腿部行动能力的患者，又或者是使用弯曲腿部等动作会引发剧烈疼痛的患者，上述患者一般其他肢体结构是可以行动的，在椅座结构3处于躺板形态并与床等高时，患者可以借助其他肢体或者挪动的方式移动到床上，适用于只有单人照顾的患者，照看者仅仅需要操纵第三锁位结构c将椅座结构3往靠近床的方向移动便可，其他例如升降椅座结构3及将椅座结构3变为躺板形态的操作患者都可借助电控机械结构进行完成；当然上述方式中的结构变形以及相对移动方式仅代表本实施例，在另一个实施例中，将椅座主板311相对于支撑板312移动的结构设置为电控结构，患者可以通过中控实现上述功能，患者在不需要他人的帮助下便可完成椅座结构3侧向移动，但该方式所制造的轮椅对电控结构的线路排布要求更高，造价相对较贵。

本实施例中的扶手结构4数量为一个，请参照图2，扶手结构4铰接于支撑座架1上，扶手结构4位于使用者的右手侧，参照图8并结合图2，扶手结构4主要包括主扶手41、副扶手43以及第一锁位结构42，从爆炸图中可以看出，主扶手41下端向内开设有第一容置槽，第一锁位结构42设置于主扶手41第一容置槽内部并至少部分可以从主扶手41下端伸出或者缩入，使用者可以拉动第一锁位结构42的横杆使第一锁位结构42全部缩入主扶手41内，由于第一锁位结构42上端设置有复位弹簧，在使用者卸力后，复位弹簧复位带动第一锁位结构42从主扶手41下端弹出，在支撑座架1的对应位置开设有容置第一锁位结构42顶端部分结构的限位槽，当扶手结构4处于竖直状态时，弹出的第一锁位结构42顶端的部分结构便会进入限位槽内，对扶手结构4的状态进行限位；由于本实施例中扶手结构4与支撑座架1铰接，故而可以通过拉动第一锁位结构42的横杆打开扶手结构4与支撑座架1的限位状态，使得扶手结构4可相对于支撑座架1转动；上述结构主要用于配合椅座结构3的升降及侧向移动，没有了扶手结构4的挡位，椅座结构3的侧向调节更加方便。副扶手43同样可伸缩地设置于主扶手41内，副扶手3从主扶手41的上端面开始向上伸出，从图8中可以看出，副扶手43侧面上设置有一对可伸缩的按钮，所述按钮配合主扶手41上开设的三对挡位槽实现副扶手43在指定位置上的限定，按钮配合挡位槽实现副扶手3的三个高度位置的调节；高度可调的副扶手43提高了扶手结构4的整体高度，主要用于在高高度的扶手支撑下，使用者可以做一些相对简单的复健运动。

本实施例中用于控制整个轮椅行进的是驱动转向结构2，驱动转向结构2包括手动转向装置23、两个第一驱动电机21以及两个驱动轮22，参照图4并结合图1及图2，两个驱动轮22平行设置于支撑座架1下端两侧，但两个所述2驱动轮22相互之间不连接，每个驱动轮22皆由一个第一驱动电机21驱动，第一驱动电机21固定连接于支撑座架1的下侧，上述设置方式由于两个驱动轮22相互之间不存在连接关系，故而两个驱动轮22的转动不相关可以以不同转速转动实现整体结构的差速转向，由于差速转向的转弯半径极小，有便于在狭窄空间下进行转向，例如医院病房中较为狭窄的过道内的转向；在平时的行进过程中，控制系统控制两个驱动轮的转速需保持一致才能正常行进，车体的转向由手动转向装置23控制，手动转向装置23包括手动转向件231、第二锁位结构233、联动杆234、两个转向轮232以及两根连接杆235，其中手动转向件231通过一个连接杆235与一个转向轮232连接，第二锁位结构233通过另一个连接杆235与另一个转向轮232连接；

两个连接杆235由联动杆234连接，联动杆234与两根连接杆235相铰接，在联动杆234与两个连接杆235的作用下，其中一个转向轮232发生一个方向转动时会带动另一个转动轮232朝着同一个方向转动；手动转向件231设置于使用者左手边的连接杆235上方，设置调节盘带动左手边的转向轮232转动，调节盘上还设置有方便使用者抓握并感知转向轮232朝向的调节把手；手动转向装置23还包括有第二锁位结构233，请参照图10，第二锁位结构233包括卡接部2331、回弹部2332、开设于连接杆235的第一配合孔以及开设于座架结构1上的第二配合孔，其中，第一配合孔位于所述第二配合孔的上方，第一配合孔、第二配合孔的横截面轮廓与卡接部的横截面轮廓相适配，第一配合孔为通孔。卡接部2331插入第一配合孔及第二配合孔后，使得整个手动转向装置23位置被锁定位置，由于第一配合孔及第二配合孔的位置固定，可以限定成第二锁位结构233仅于所述转向轮232处于直线运动状态下才具备锁位功能，第二锁位结构233向上提时位于第二锁位结构233与连接杆235之间的复位弹簧被压缩。手动转向装置主要用于平常行驶过程中方向向调整。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。