阅读说明：本技术 杆料滚丝用上料装置 (Feeding device for rod material thread rolling ) 是由 陶建平 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种杆料滚丝用上料装置,包括杆料摆放架、传料机构和储料机构；杆料摆放架具有摆料台,摆料台上设置有限位件,摆料台的下表面设置有顶料组件,工作台的低侧面具有料槽；传料机构中,电机与固定轮组件连接,移动轮组件上下可移动配合于支架上,并且连接有升降驱动部件,移动轮组件向下移动后能与固定轮组件形成送料通道,送料通道位于料槽内；储料机构中,料车能配合至杆料摆放架的高侧面,具有车厢；料斗上下可移动设置于车厢内,料斗朝向杆料摆放架的一侧具有出料侧；滚珠丝杠副设置于车厢和料斗之间,料斗向上移动后,料斗内的杆料从出料侧滑动至摆料台上。本发明提升了杆料滚丝时上料的便利性,同时能降低操作人员的工作强度。(The invention discloses a feeding device for rolling rod materials, which comprises a rod material placing frame, a material conveying mechanism and a material storing mechanism, wherein the rod material placing frame is provided with a feeding hole; the rod placing frame is provided with a material placing table, a limiting piece is arranged on the material placing table, a material ejecting assembly is arranged on the lower surface of the material placing table, and a material groove is formed in the lower side surface of the workbench; in the material conveying mechanism, a motor is connected with a fixed wheel assembly, a movable wheel assembly can be vertically movably matched on a support and is connected with a lifting driving part, the movable wheel assembly can form a feeding channel with the fixed wheel assembly after moving downwards, and the feeding channel is positioned in a material groove; in the material storage mechanism, a skip car can be matched with the high side surface of the rod material placing frame and is provided with a carriage; the hopper is movably arranged in the carriage up and down, and one side of the hopper facing the rod placing frame is provided with a discharging side; the ball screw pair is arranged between the carriage and the hopper, and after the hopper moves upwards, the rod material in the hopper slides to the material placing platform from the discharging side. The invention improves the feeding convenience of the rod material during thread rolling and can reduce the working strength of operators.)

杆料滚丝用上料装置

技术领域

本发明涉及一种杆料传送装置，更具体的涉及一种杆料滚丝用上料装置。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。

现有技术中，滚丝机的上料装置包括工作台、进料槽和进料气缸。上料过程中，操作人员将螺杆胚料摆放至工作台上，工作台上的螺杆胚料会滚落至进料槽内，进料气缸将进料槽内的螺杆胚料推向滚丝机，完成对滚丝机的上料操作。上述过程中，需要人工将螺杆胚料搬运至工作台上，当螺杆胚料的长度较长时，螺杆胚料本身的重量会很重，从而导致操作人员的劳动强度较高；另一方面，由于工作台面积受限，导致工作台上供螺杆胚料摆放的数量较少，导致操作人员需要频繁的将螺杆胚料搬运至工作台上，进一步提升了操作人员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种杆料滚丝用上料装置，显著提升了杆料滚丝时上料的便利性，同时能显著降低操作人员的工作强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种杆料滚丝用上料装置，其特征是：包括杆料摆放架、传料机构和储料机构；

所述杆料摆放架具有倾斜设置的摆料台，并且摆料台上设置有限制杆料下滑的限位件，摆料台的下表面设置有能将抵靠在限位件上的杆料向上顶起并使该杆料下滑的顶料组件，工作台的低侧面具有供下滑后的杆料进入的料槽；

所述传料机构包括支架、固定轮组件、移动轮组件和电机；所述电机和固定轮组件均安装于支架，并且电机与固定轮组件连接以带动固定轮组件转动，所述移动轮组件上下可移动配合于支架上，并且连接有升降驱动部件，并由升降驱动部件带动移动轮组件相对于固定轮组件移动，以及移动轮组件向下移动后能与固定轮组件形成送料通道，所述送料通道位于料槽内；

所述储料机构包括料车、料斗和滚珠丝杠副；所述料车能配合至杆料摆放架的高侧面一侧，并且具有上方开口的车厢；所述料斗上下可移动设置于车厢内，并且料斗朝向杆料摆放架的一侧具有出料侧；所述滚珠丝杠副设置于车厢和料斗之间，并带动料斗在车厢内上下移动，以及料斗向上移动后，料斗内的杆料从出料侧滑动至摆料台上。

优选的，所述顶料组件包括安装架、顶料气缸和斜顶块；

所述安装架安装于摆料台的下表面；

所述斜顶块位于摆料台的开口内，并能相对于摆料台上下移动；

所述顶料气缸呈倒置状安装于安装架，以及顶料气缸的活塞杆与斜顶块连接并能带动斜顶块上下移动。

优选的，所述移动轮组件包括滑动块和上传送轮；

所述滑动块上下可滑动配合于支架的滑槽内，并且与升降驱动部件连接；

所述上传送轮固定于滑动块上。

优选的，所述固定轮组件为两个下传送轮，两个下传送轮的排列方向与料槽的延伸方向一致，以及上传送轮位于两个下传送轮的中间的上方，所述上传送轮和下传送轮的侧壁上分别具有上圆弧槽和下圆弧槽。

优选的，所述料斗包括底板和挡板；所述挡板固定于底板背向杆料摆放架的一侧。

优选的，所述底板倾斜设置，以及底板对应杆料摆放架一侧的高度低于底板背向杆料摆放架一侧的高度。

优选的，所述底板上具有导向孔，所述车厢内具有供导向孔配合的导向柱。

优选的，所述滚珠丝杠副包括丝杠、螺母套和伺服电机；

所述丝杠呈竖直状态安装于车厢的外壁或是内壁上；

所述螺母套与料斗固定，并且与丝杠配合；

所述伺服电机与丝杠连接，并带动丝杠转动。

优选的，车厢朝向杆料摆放架的一侧具有出料口。

优选的，所述杆料摆放架对应料车一侧设置有定位滑道，以及定位滑道内具有对料车定位的楔形块。

本发明的优点为：

1、储料机构的料斗内可存储大量的杆料，同时该料斗内的杆料能够提供给杆料摆放架，然后再从杆料摆放架上进入到料槽以及送料通道内，通过传料机构被传送至滚丝机中，实现杆料的滚丝操作；

2、储料机构中料车的设置能够便于储料机构的位置挪动，即当料斗内所有的杆料提供至杆料摆放架后，可将该储料机构滑离杆料摆放架，然后将装满杆料的储料机构滑至杆料摆放架处对杆料摆放架继续供料，而滑离工作台的空载储料机构可滑动至对应的杆料生产处进行装料，装满后再次滑动至杆料摆放架处；

3、传料机构中所形成的送料通道结构，使得杆料摆放架上的杆料能够从送料通道的侧面滑入到送料通道内，实现对杆料的传送，该结构相对于传统的气缸传料结构，能够节省长度方向上的空间占用；

综上所述，本发明既能方便对滚丝机的供料，又能降低供料过程中操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实施例所提供的杆料滚丝用上料装置的示意图；

图2为本实施例所提供的传料机构的示意图；

图3为本实施例所提供的料斗在车厢内配合的俯视图；

图4为本实施例所提供的顶料组件的示意图。

具体实施方式

结合图1至图4对本发明杆料滚丝用上料装置作进一步的说明。

一种杆料滚丝用上料装置，其特征是：包括杆料摆放架2、传料机构1和储料机构3。

所述杆料摆放架2具有倾斜设置的摆料台21，并且摆料台21上通过螺栓固定有限制杆料下滑的限位件5即限位块，摆料台21的下表面设置有能将抵靠在限位件5上的杆料41向上顶起并使该杆料下滑的顶料组件23，工作台的低侧面具有供下滑后的杆料进入的料槽211。

所述传料机构1包括支架11、固定轮组件14、移动轮组件13和电机15；所述电机15为减速电机并且和固定轮组件14均安装于支架11，并且电机15与固定轮组件14连接以带动固定轮组件14转动，所述移动轮组件13上下可移动配合于支架11上，并且连接有升降驱动部件12，并由升降驱动部件12带动移动轮组件13相对于固定轮组件14上下移动，以及移动轮组件13向下移动后能与固定轮组件14形成送料通道，向上移动后送料通道被打开，所述送料通道位于料槽211内，并与料槽211同向延伸。

所述储料机构3包括料车31、料斗33和滚珠丝杠副34；所述料车31能配合至杆料摆放架2的高侧面一侧，并且具有上方开口的车厢32；所述料斗33上下可移动设置于车厢32内，并且料斗33朝向杆料摆放架21的一侧具有出料侧；所述滚珠丝杠副34设置于车厢32和料斗33之间，并带动料斗33在车厢32内上下移动，以及料斗33向上移动后，料斗33内的杆料从出料侧滑动至摆料台21上。

上述结构中，初始状态下，杆料排列摆放在摆料台上，并且位于最下方的杆料41抵靠在限位件5上，料车31配合在摆料台21对应高侧面的一侧，送料通道处于开启状态。送料时，顶料组件23将抵靠在限位件5上的杆料向上顶起，使得被顶起的杆料高于限位件5的高度，使得该杆料自动下滑至料槽211内，同时支撑在固定轮组件14上；升降驱动部件12带动移动轮组件13向下移动，与固定轮组件14形成送料通道并将料槽211内的杆料夹紧；电机15带动固定轮组件14传送，使得杆料沿着料槽211的延伸方向被传送，即传送至滚丝机；通过传感器感应到料槽211内的杆料被完全送出后，顶料组件23再次对排列在摆料台21上的杆料顶至料槽211内；当摆料台21上的杆料少于一定数量时，滚珠丝杠副34带动料斗33上移一定高度，料斗33上移后，料斗33内位于最上方并且高于车厢32顶部的杆料通过出料侧自动滚落至摆料台21上，对摆料台21进行供料；当摆料台21上的杆料再次送完时，滚珠丝杠副34再次带动料斗33上移，以再次对摆料台21进行供料，直至料斗33内的杆料供完；当料斗33内的杆料供完后，通过料车31结构可将储料机构3滑移杆料摆放架2，然后将装满杆料的储料机构配合在杆料摆放架2上继续供料；被滑离杆料摆放架2的储料机构滑动至杆料生产的设备处进行装料，装满后重新滑动至杆料摆放架2处，以此循环。综上可得，本发明显著提升了对滚丝机送料的便利性，以及降低了操作人员的劳动强度，无需操作人员搬运杆料。

顶料组件23的结构进一步设置为：所述顶料组件23包括安装架222、顶料气缸223和斜顶块221；所述安装架222为U型结构，并且安装于摆料台21的下表面；所述斜顶块221具有两块并且位于摆料台21的开口内，并能相对于摆料台21上下移动，以及斜顶块221的顶壁为倾斜设置，便于被顶起后的杆料能够自由下滑；所述顶料气缸223呈倒置状安装于安装架222，以及顶料气缸223的活塞杆通过一连杆224与两块斜顶块221连接并能带动两块斜顶块221上下移动。该结构下，能够将抵靠在限位件5上的杆料顶起，并且该杆料被顶起后能够自由下滑，以实现对料槽211的供料。

移动轮组件13和固定轮组件14进一步设置为：所述移动轮组件13包括滑动块132和上传送轮131；支架11上设置有滑槽111，所述滑动块132上下可滑动配合于滑槽111内，并且与升降驱动部件12连接，该升降驱动部件12为气缸；所述上传送轮131固定于滑动块132上。所述固定轮组件14为两个下传送轮141和连接在两个下传送轮之间的皮带142，其中一下传送轮与电机15连接，两个下传送轮141的排列方向与料槽211的延伸方向一致，以及上传送轮位于两个下传送轮的中间的上方，所述上传送轮和下传送轮的侧壁上分别具有上圆弧槽1311和下圆弧槽，下圆弧槽的槽底略高于料槽211的槽底，使得进入料槽211的杆料能够支撑在下圆弧槽内，送料通道由上圆弧槽1311和下圆弧槽形成。该结构下，能够使得上传送轮和下传送轮对料槽211内的杆料进行稳定传送。

料斗33的结构进一步设置为：所述料斗33包括底板332和挡板331；所述挡板331成型于底板332背向杆料摆放架2的一侧，在底板对应杆料摆放架的一侧未设置挡板，从而形成出料侧。在储料状态下，杆料均堆放在底板332上，堆放的杆料一侧抵靠在挡板331上，另一侧抵靠在车厢32对应摆料台21的内壁上；对摆料台21供料时，滚珠丝杠副34带动料斗33上移，当上移到一定高度后，位于料斗33最上侧的杆料高出车厢32的顶壁，因此该高出的杆料会向摆料台21一侧滑出车厢32并进入到摆料台21上，实现对摆料台21的供料。需说明的是，本实施例在对储料机构3装料时，可设置倾斜隔板333以将杆料堆成层铺并且每层为倾斜的结构，既能使得每层的杆料均能被整齐排放，从而便于杆料滑至摆料台21上。

底板332的结构进一步设置为：所述底板332倾斜设置，以及底板332对应杆料摆放架2一侧的高度低于底板332背向杆料摆放架2一侧的高度。该结构能够便于杆料滑离料斗33进入到摆料台21上。

储料结构进一步设置为：在车厢32的底壁上设置有两块支撑料斗33的支撑垫323。

料斗33在车厢32内的升降式结构设置为：所述底板332上具有导向板3322，导向板3322上具有导向孔，所述车厢32的底壁上具有上下延伸的供导向孔配合的导向柱322。该结构下，能够提高料斗33上下移动的稳定性。

滚珠丝杠副34的结构进一步设置为：所述滚珠丝杠副34包括丝杠342、螺母套341和伺服电机343；所述丝杠呈竖直状态安装于车厢32外壁的安装座324上；所述螺母套341通过螺栓与底板332上的连接板3321固定，螺母套同时与丝杠配合；所述伺服电机343与丝杠连接，并带动丝杠转动。

车厢32的结构进一步设置为：车厢32朝向杆料摆放架2的一侧具有出料口321。该出料口能够方便料斗33上移后，料斗33最上侧的杆料滚动至摆料台21上。

杆料摆放架2和储料机构3的配合结构为：所述杆料摆放架2对应料车31一侧设置有定位滑道61，以及定位滑道61内具有对料车31定位的楔形块62。配合时，料车31的滚轮进入到定位滑道61内，并沿着定位滑道61朝向杆料摆放架2移动，当储料机构3移动到车厢32的外壁贴合在摆料台21的侧壁时，将楔形块62卡合在料车31滚轮背向摆料台21的一侧，使得料车31不能滑动，若需要再次滑动料车31时，只需将楔形块62取出即可，结构简单。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。