阅读说明：本技术 一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构 (Cantilever type movable automatic feeding mechanism of thread rolling machine ) 是由 高振宇 于 2019-01-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构,包括控制柜、机械手部分和料架总成,所述机械手部分包括桥基,桥基依次连接桥墩、桥梁和导轨,导轨上安装有平移滑块,平移滑块上固定有滑板,滑板上固定有转接区,桥梁上固定有限位块,滑板上安装有悬臂；转接区一侧安装有升降模组,并连接升降滑块和手臂,手臂下端焊接有抓手部分；料架总成设置于抓手部分下方,料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条等。本发明实现对送料机的速度、位置以及各装置的手动、联动、自动的控制,一人多机操作,加大员工的责任区域,相对减少人员的雇用数量,使加工效率大大提高,减少了由于人工操作所造成的工件不良产品。(The invention discloses an automatic feeding mechanism of a cantilever type movable thread rolling machine, which comprises a control cabinet, a manipulator part and a material rack assembly, wherein the manipulator part comprises a bridge abutment, the bridge abutment is sequentially connected with a bridge pier, a bridge and a guide rail, a translation sliding block is arranged on the guide rail, a sliding plate is fixed on the translation sliding block, a switching area is fixed on the sliding plate, a limiting block is fixed on the bridge, and a cantilever is arranged on the sliding plate; a lifting module is arranged on one side of the switching area and connected with a lifting slider and an arm, and a gripper part is welded at the lower end of the arm; the material rack assembly is arranged below the gripper part and comprises a material rack fixing seat, a material rack lifting cylinder, a lifting plate, a lifting rack, a material rack side plate, a material placing rack and the like. The invention realizes the manual, linkage and automatic control of the speed and the position of the feeding machine and each device, one person operates the feeding machine by a plurality of machines, thereby enlarging the responsibility area of staff, relatively reducing the employment number of the staff, greatly improving the processing efficiency and reducing the defective products of workpieces caused by manual operation.)

一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构

技术领域

本发明涉及机械手，尤其涉及一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构。

背景技术

在机械加工该部件时，以人工手动的方式将工件送到指定的位置进行加工，如加工小件螺杆、螺栓等，在加工流程中，通常要把未加工的毛胚料输送到指定位置，由人工模式进行上、下料的程序，人为因素一方面降低了工件放置的精准度，另一方面操作机台需要多个工人共同完成，大大增加了人员成本，影响加工速度。因此，研发一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述不足，提供了一种结构设计合理，使用方便，自动化程度高，取代人工上下料的进程，提升加工效率的悬臂式可移动滚丝送料机械手。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，

所述机械手部分包括桥基，桥基固定在滚丝机拉杆座上，桥基连接有桥墩，桥墩通过桥连连接有桥梁，桥梁上固定有导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，限位块上设有限位卡口，滑板上设有与限位卡口配合的卡块，滑板上安装有悬臂，悬臂一端连接有进退伺服电机，悬臂上平面与转接区之间连接有用于控制线和气管的规范移动的拖链；

所述转接区一侧安装有升降模组，升降模组顶部安装有升降伺服电机，升降模组侧壁的导轨上安装有升降滑块，升降滑块上固定有手臂，手臂下端焊接有抓手部分，抓手部分包括抓杆座和夹爪气缸，抓杆座和夹爪气缸均焊接在手臂下端，抓杆座上设有直线轴承，且底部固定有前夹爪，夹爪气缸连接有连杆，连杆连接抓杆，抓杆穿过直线轴承后连接有后夹爪；

所述料架总成设置于抓手部分下方，料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条，所述料架固定座固定在滚丝机床体上，所述料架升降气缸上通过调节螺杆和锁紧螺母连接料架边板，料架边板内侧固定有摆料齿条；所述料架固定座承托于料架边板下沿；

所述料架总成下方设有溜料槽，溜料槽固定安装于滚丝机的退料器末端处，退料器将工件顶出经过料槽溜出；

所述控制柜通过控制线与转接区连接。

本发明的装置的工作过程为：本发明悬臂式可移动滚丝机械手安装完毕后，首先校准机械手抓杆与滚丝机的中心是否一致，中心对好后将限位块锁紧。打开控制柜上操作面板的电源旋钮，将手臂设定好取料位及加工位，设定完成之后，此时按下操作面板上的启动按钮驱动机械手臂向下夹取工件后升到之前设置好的送料位，然后伺服电机驱动机械手臂将工件平行送入滚丝机内滚轮位，后滚丝机自动固定好工件后，滚丝机开始挤压加工工件，待工件加工完成后，气动退料器自动推出加工好的成品工件。然后机械手依次工生产，依次循环。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明中机械手的伸缩和升降由伺服电机驱动执行，夹爪由气缸抓取工件，整个环节能快速循环，每个部位均配有传感器，实现对送料机的速度、位置以及各装置的手动、联动、自动的控制，一人多机操作，加大员工的责任区域，相对减少人员的雇用数量，使加工效率大大提高，减少了由于人工操作所造成的工件不良产品。同时，由于机械手部分可平移和升降，也便于对滚丝机的清理、维护等。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明中机械手部分的侧面结构示意图。

图3是本发明安装在滚丝机上的正面示意图。

图4是本发明安装在滚丝机上的侧面示意图。

图5是本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述。

如图1至图5所示，一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜33、机械手部分和料架总成35，

所述机械手部分包括桥基1，桥基1用四个M16内六角螺丝固定在滚丝机拉杆座上，桥基1连接有桥墩2，桥墩2通过桥连3连接有桥梁4，桥梁4上固定有导轨5，导轨5上安装有平移滑块6，平移滑块6上固定有滑板7，滑板7上固定有转接区8，桥梁4上固定有限位块9，限位块9上设有限位卡口，滑板7上设有与限位卡口配合的卡块，滑板7上安装有悬臂10，悬臂10一端连接有进退伺服电机11，悬臂10上平面与转接区8之间连接有用于控制线和气管的规范移动的拖链12；

所述转接区8一侧安装有升降模组13，升降模组13顶部安装有升降伺服电机14，升降模组13侧壁的导轨上安装有升降滑块，升降滑块上固定有手臂15，手臂15下端焊接有抓手部分，抓手部分包括抓杆座16和夹爪气缸17，抓杆座16和夹爪气缸17均焊接在手臂15下端，抓杆座16上设有直线轴承19，且底部固定有前夹爪21，夹爪气缸17连接有连杆18，连杆18连接抓杆20，抓杆20穿过直线轴承19后连接有后夹爪22；

所述料架总成35设置于前夹爪21和后夹爪22下方，料架总成35，料架总成35包括料架固定座30、料架升降气缸29、升降板26、升降齿条25、料架边板23和摆料齿条24，所述料架固定座30固定在滚丝机床体上，所述料架升降气缸29上通过调节螺杆28和锁紧螺母27连接料架边板23，料架边板23内侧固定有摆料齿条24；所述料架固定座30承托于料架边板23下沿；

所述料架总成35下方设有溜料槽31，溜料槽31固定安装于滚丝机的退料器32末端处，退料器32将工件顶出经过料槽溜出；

所述控制柜33通过控制线34与转接区8连接。

本发明的装置的工作过程为：本发明悬臂式可移动滚丝机械手安装完毕后，首先校准机械手抓杆20与滚丝机的中心是否一致，中心对好后将限位块9锁紧。打开控制柜33上操作面板的电源旋钮，将手臂15设定好取料位及加工位，设定完成之后，此时按下操作面板上的启动按钮驱动机械手臂向下夹取工件后升到之前设置好的送料位，然后伺服电机驱动机械手臂将工件平行送入滚丝机内滚轮位，后滚丝机自动固定好工件后，滚丝机开始挤压加工工件，待工件加工完成后，气动退料器自动推出加工好的成品工件。然后机械手依次工生产，依次循环。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。