阅读说明：本技术 滚丝机的上料装置 (Feeding device of thread rolling machine ) 是由 陶建平 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滚丝机的上料装置,包括工作台、送料机构和储料机构；工作台的台面为倾斜设置,台面上设置有限位件,工作台的下表面设置有顶料组件,工作台的低侧面具有料槽；送料机构包括支架、电机、主传动轮组件和副传动轮组件；电机与主传动轮组件连接以带动主传动轮组件传动,副传动轮组件安装于主传动轮组件,并且连接有驱动组件,驱动组件带动副传动轮组件相对于主传动轮组件活动以形成送料通道或打开送料通道,送料通道位于料槽内；储料机构包括可滑动式架体、传料组件和呈上下排列状态安装于可滑动式架体上的倾斜料盘,传料组件安装于工作台的侧壁。本发明显著降低了滚丝机上料过程中操作人员的劳动强度。(The invention discloses a feeding device of a thread rolling machine, which comprises a workbench, a feeding mechanism and a storage mechanism, wherein the workbench is provided with a feeding mechanism and a storage mechanism; the table top of the workbench is obliquely arranged, a limiting piece is arranged on the table top, a material ejecting assembly is arranged on the lower surface of the workbench, and a material groove is formed in the lower side of the workbench; the feeding mechanism comprises a bracket, a motor, a main transmission wheel assembly and an auxiliary transmission wheel assembly; the motor is connected with the main driving wheel assembly to drive, the auxiliary driving wheel assembly is mounted on the main driving wheel assembly and is connected with the driving assembly, the driving assembly drives the auxiliary driving wheel assembly to move relative to the main driving wheel assembly to form a feeding channel or open the feeding channel, and the feeding channel is positioned in the material groove; the material storage mechanism comprises a slidable frame body, a material conveying assembly and an inclined material tray which is arranged on the slidable frame body in an up-down arrangement mode, and the material conveying assembly is arranged on the side wall of the workbench. The invention obviously reduces the labor intensity of operators in the feeding process of the thread rolling machine.)

滚丝机的上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体的涉及一种滚丝机的上料装置。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。

现有技术中，滚丝机的上料机构包括工作台、进料槽和进料气缸。上料过程中，操作人员将杆料摆放至工作台上，工作台上的杆料会滚落至进料槽内，进料气缸将进料槽内的杆料推向滚丝机，完成对滚丝机的上料操作。上述过程中，需要人工将杆料搬运至工作台上，当杆料的长度较长时，杆料本身的重量会很重，从而导致操作人员的劳动强度较高；另一方面，由于工作台面积受限，导致工作台上供杆料摆放的数量较少，导致操作人员需要频繁的将杆料搬运至工作台上，进一步提升了操作人员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种滚丝机的上料装置，显著降低了滚丝机上料过程中操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种滚丝机的上料装置，其特征是：包括工作台、送料机构和储料机构；

所述工作台的台面为倾斜设置，并且台面上设置有限制杆料下滑的限位件，工作台的下表面设置有能将抵靠在限位件上的杆料向上顶起并使该杆料下滑的顶料组件，工作台的低侧面具有供下滑后的杆料进入的料槽；

所述送料机构包括支架、电机、主传动轮组件和副传动轮组件；所述电机和主传动轮组件均安装于支架，并且电机与主传动轮组件连接以带动主传动轮组件传动，所述副传动轮组件安装于支架或是主传动轮组件，并且连接有驱动组件，所述驱动组件带动副传动轮组件相对于主传动轮组件活动以形成送料通道或打开送料通道，送料通道位于料槽内；

所述储料机构包括可滑动式架体、传料组件和呈上下排列状态安装于可滑动式架体上的倾斜料盘，每个倾斜料盘的高侧为进料侧，低侧为出料侧，以及相邻两层的倾斜料盘为反向倾斜设置，并且位于上层的倾斜料盘的出料侧与位于下层的倾斜料盘的进料侧对接，所述传料组件安装于工作台的侧壁或是可移动式架体上，并能将位于最下方的倾斜料盘出料侧处的杆料推至工作台的台面上。

优选的，所述顶料组件包括安装架、顶料气缸和斜顶块；

所述安装架安装于工作台的下表面；

所述斜顶块位于工作台的开口内，并能相对于工作台上下移动；

所述顶料气缸呈倒置状安装于安装架，以及顶料气缸的活塞杆与斜顶块连接并能带动斜顶块上下移动。

优选的，所述主传动轮组件包括两个主传动轮，两个主传动轮沿料槽的延伸方向排列，并且均通过一主轴安装在支架上，每个主传动轮的侧壁上均具有下圆弧槽。

优选的，所述副传动轮组件包括副传动轮、转轴和旋转臂；

所述旋转臂可转动安装于主传动轮组件中的其中一主轴上，并且其中一端具有安装孔；

所述转轴可转动安装于旋转臂的安装孔内；

所述副传动轮安装于转轴上，并且副传动轮的侧壁上具有与下圆弧槽形成料槽的上圆弧槽。

优选的，所述驱动组件包括安装板、第一铰接座、驱动气缸和第二铰接座；

所述安装板固定于支架上；

所述第一铰接座固定于安装板上；

所述驱动气缸的缸体铰接于第一铰接座，活塞杆与第二铰接座固定连接，以及所述第二铰接座供旋转臂背向安装孔的一端铰接。

优选的，每个所述的倾斜料盘的进料侧均具有挡壁。

优选的，所述可滑动式架体包括支撑架和升降式滑动组件，所述升降式滑动组件安装于支撑架上，并能相对于支撑架上下移动，以及向下移动后能对支撑架支撑，向上移动后可悬浮于地面。

优选的，所述升降式滑动组件包括螺杆、握杆和万向轮；

所述螺杆呈竖直状态螺纹配合于支撑架上的螺纹孔内；

所述握杆固定于螺杆的上端；

所述万向轮安装于螺杆的下端。

优选的，所述支撑架上具有定位杆，工作台的侧壁上具有供定位杆插入的定位套，以及当定位杆配合于定位套时，位于最下方的倾斜料盘的出料侧贴合于工作台的侧壁上，并且该出料侧具有顶料避让口。

优选的，所述传料组件包括传料气缸、连杆和顶杆；

所述传料气缸安装于工作台的内侧壁上；

所述顶杆上下可滑动配合于工作台的外侧壁上，并且与定位避让口对应；

所述连杆连接于顶杆和传料气缸的活塞杆之间。

本发明的优点为：

1、多个倾斜料盘的结构设置，能够使得储料机构存储大量的杆料，并且通过相应的传料组件传送至工作台的台面上进行实时供料；

2、可滑动式架体的设置能够便于储料机构的位置挪动，即当所有倾斜料盘中的杆料上完后，可将储料机构滑离工作台，然后将装满杆料的储料机构滑至工作台处对工作台进行供料，而滑离工作台的空载储料机构可滑动至对应的杆料生产处进行装料，装满后再次滑动至工作台处；

3、送料机构中通过传动轮对杆料进行运送相对于气缸顶料，能够显著节省了气缸在长度方向上的空间占用，是对长型杆料传送的优选方案；

综合可得，本发明显著提升了长型杆料在滚丝操作时上料的便利性，降低了操作人员的劳动强度，以及优化了送料机构的结构，以提高了对车间空间的合理运用。

附图说明

图1为本实施例所提供的滚丝机的上料装置的正视图；

图2为本实施例所提供的送料机构的示意图；

图3为本实施例所提供的传料组件的示意图；

图4为本实施例所提供的顶料组件的示意图；

图5为本实施例所提供的倾斜料盘的俯视图。

具体实施方式

结合图1至图5对本发明滚丝机的上料装置作进一步的说明。

一种滚丝机的上料装置，其特征是：包括工作台2、送料机构1和储料机构3。

所述工作台2的台面21为倾斜设置，并且台面21上通过螺栓固定有限制杆料4下滑的限位件22即限位块；工作台2的下表面设置有能将抵靠在限位件22侧壁上的杆料41向上顶起并使该被顶起后的杆料41下滑的顶料组件23；工作台2的低侧面弯折形成供下滑后的杆料进入的料槽211。

所述送料机构1包括支架11、电机12、主传动轮组件13和副传动轮组件14；所述电机12和主传动轮组件13均安装于支架11，并且电机12与主传动轮组件13连接以带动主传动轮组件13转动，所述副传动轮组件14安装于支架11或是主传动轮组件13，并且连接有驱动组件15，所述驱动组件15带动副传动轮组件14相对于主传动轮组件13活动以形成送料通道8或打开送料通道，送料通道位于料槽211内并与料槽211衔接，并能将料槽内的杆料传送。

所述储料机构3包括可滑动式架体32、传料组件33和呈上下排列状态安装于可滑动式架体32上的倾斜料盘31，每个倾斜料盘31的高侧为进料侧，低侧为出料侧，以及相邻两层的倾斜料盘31为反向倾斜设置，并且位于上侧的倾斜料盘31的出料侧与位于下层的倾斜料盘31的进料侧对接，所述传料组件33安装于工作台2的侧壁或是可滑动式架体32上，并能将位于最下方的倾斜料盘31出料侧处的杆料42推至工作台2的台面21上。

具体工作时，将装满杆料的储料机构3滑动至工作台2的侧面，通过传料组件将对工作台2的台面21提供杆料4；在工作台的台面21上，在限位件22的限位作用下，若干杆料4排列在台面21上，通过顶料组件23将靠在限位件22上的杆料41向上顶起，使得该杆料41的高度高于限位件22的高度，从而使该杆料4能够下滑，即下滑至料槽211内；驱动组件15带动副传动轮组件14转动，使其与主传动轮组件13形成将落入料槽211的杆料夹紧的送料通道，在电机12的作用下，主传动轮组件13为转动转动，因此便可带动杆料4朝向滚丝机传送。需说明的是，顶料组件23和传料组件33的动作由设置在本发明与滚丝机之间的传感器控制，当该传感器感应到料槽211内没有杆料4时，会发出一电信号，顶料组件23和传料组件收到信号后，顶料组件23将台面21上的杆料4顶起，传料组件将倾斜料盘31中的杆料4传动至台面21上，以此实现供料操作。

上述过程中，储料机构3通过多个倾斜料盘31能够存储大量的杆料，同时通过可滑动式架体32移动，当所有倾斜料盘31中的杆料4上完后，可将储料机构3滑离工作台2，然后将装满杆料4的存储机构滑至工作台2处对工作台2进行上料，而滑离工作台2的空载储料机构3可滑动至对应的杆料4生产处进行装料，装满后再次滑动至工作台2处，在整个过程中，节省了人工对杆料4搬运的流程，同时还能降低上料的次数，显著提升了工作人员工作的便利性。

顶料组件23进一步设置为：所述顶料组件23包括安装架232、顶料气缸233和斜顶块231。所述安装架232为U型结构，并且安装于工作台2的下表面；所述斜顶块231的顶面为倾斜设置，以及该斜顶块231位于工作台2的开口内，并能相对于工作台2上下移动；所述顶料气缸233呈倒置状固定于安装架232，以及顶料气缸233的活塞杆与斜顶块231连接并带动斜顶块231上下移动，从而将抵靠在限位件22上的杆料41向上顶起，并且使其被向上顶起后能够自由下滑。

顶料组件23进一步设置为：所述斜顶块231具有两块，并且通过一连接杆232连接于顶料气缸233的活塞杆。设置两块斜顶块231将杆料向上顶起，能够显著提升对杆料4顶起的稳定性。

主传动轮组件13进一步设置为：所述主传动轮组件13包括两个主传动轮132；两个主传动轮132沿料槽211的延伸方向排列，并且均通过一主轴131安装在支架11上，主轴131通过齿轮组与电机12的输出轴连接，实现两个主传动轮132的同向转动；每个主传动轮132的侧壁上均具有下圆弧槽，该下圆弧槽的底壁略高于料槽211的底壁，使得落入到料槽211内的杆杆料能够进入到送料通道的下圆弧槽内。

副传动轮组件14进一步设置为：所述副传动轮组件14包括副传动轮142、转轴143和旋转臂141。所述旋转臂141通过一轴承可转动安装于主传动轮组件13中的其中一主轴131上，并且其中一端具有安装孔；所述转轴143通过一轴承可转动安装于旋转臂141的安装孔内；所述副传动轮142安装于转轴143上，并且副传动轮142的侧壁上具有与下圆弧槽形成料槽211的上圆弧槽。在工作台2的台面21对料槽211供料过程中，当杆料未落入料槽211时，驱动组件15带动副传动轮组件14中的副传动轮142向上转动，使得上圆弧槽远离下圆弧槽，使送料通道处于打开状态，从而便于杆料从侧面进入到送料通道的下圆弧槽内；当杆料4进入到下圆弧槽内后，驱动组件15带动副传动轮142向下转动，使得副传动轮142的上圆弧槽贴合在杆料上，从而实现对杆料4的传送。

进一步的，在转轴143和其中一主轴131之间设置有齿轮组7，通过该齿轮组能够带动副传动轮142同步转动，从而达到更佳的传送效果。

驱动组件15进一步设置为：所述驱动组件15包括安装板154、第一铰接座151，驱动气缸152和第二铰接座153。所述安装板154固定于支架11上；所述第一铰接座151固定于安装板154上；所述驱动气缸152的缸体铰接于第一铰接座151，活塞杆与第二铰接座153固定连接，以及第二铰接座153供旋转臂141背向安装孔的一端铰接。该结构下，驱动气缸152能够带动旋转臂141相对于主轴131转动，使得上圆弧槽和下圆弧槽之间形成送料通道，或是使得送料通道打开，以供杆料4从侧面进入。

第一铰接座和第二铰接座进一步设置为：第一铰接座和第二铰接座均包括两块板体和设置于两块板体之间的铰接销，在驱动气缸的缸体和旋转臂上均具有与该铰接销铰接的铰接孔。

倾斜料盘31的的结构进一步设置为：每个所述的倾斜料盘31的进料侧均具有挡壁311。通过该挡壁311能对杆料4进行遮挡，避免位于上层倾斜料盘31中的杆料4在落至下层倾斜料盘31时，杆料4从进料侧掉出的问题。

倾斜料盘31的的结构进一步设置为：最下层的倾斜料盘的出料侧处可拆卸式插装或是通过螺栓连接有挡板。当储料机构未处于对工作台供料时，可利用该挡板将该倾斜料盘的出料侧进行限位，避免杆料滑出倾斜料盘的情况，当需要对工作台供料时，将该挡板拆除即可。

可滑动式架体32的结构进一步设置为：所述可滑动式架体32包括支撑架321和升降式滑动组件322，所述升降式滑动组件322安装于支撑架321上，并能相对于支撑架321上下移动，以及向下移动后能对支撑架321支撑，向上移动后可悬浮于地面。该结构下，可实现可滑动式架体32的固定或是滑动。

升降式滑动组件322的结构进一步设置为：所述升降式滑动组件322包括螺杆3222、握杆3223和万向轮3221。所述螺杆3222呈竖直状态螺纹配合于支撑架321上的螺纹孔内；所述握杆固定于螺杆3222的上端，以便于将螺杆3222转动；所述万向轮3221安装于螺杆3222的下端。该结构下，通过握杆将螺杆3222转动后，螺杆3222在螺纹孔内上下移动，以带动万向轮3221上下移动，从而达到支撑或是悬空的状态，便于储料机构3的滑动或是固定。

进一步的，为了便于支撑架321与工作台2的定位，所述支撑架321上具有定位杆6，工作台2的侧壁上具有供定位杆6插入的定位套5，以及当定位杆配合于定位套时，位于最下方的倾斜料盘31的出料侧贴合于工作台2的侧壁上，并且位于该出料侧的杆料42贴合在工作台2的侧壁上，同时该出料侧具有顶料避让口312。

所述传料组件包括传料气缸331、连杆332和顶杆333。所述传料气缸331安装于工作台2的内侧壁上；所述顶杆333上下可滑动配合于工作台2的外侧壁上，并且与定位避让口312对应；所述连杆332连接于顶杆和传料气缸的活塞杆之间。工作时，传料气缸带动顶杆向上顶，顶杆的顶部通过避让口向上移动，同时将抵靠在工作台2侧壁上的杆料42向上顶起，使其进入到工作台2的台面21上，对工作台2的台面21进行供料。

顶杆的结构进一步设置为：顶杆的顶端3331为倾斜设置，该设置便于被顶起的杆料能够自由滑动至工作台2的台面21上进行补料。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。