阅读说明：本技术 一种专用车削设备的带电机驱动的压紧机构 (Special turning equipment's motor drive's hold-down mechanism ) 是由 陆晓东 张广志 于 2019-02-28 设计创作，主要内容包括：本发明是一种专用车削设备的带电机驱动的压紧机构,结构包括三部分,分别是支撑框架、包含气缸的升降机构和包含伺服电机的产品旋转机构,产品旋转组件依靠电机带动皮带将旋转力传导到产品上,产品的铁芯在车削过程中要保证转速符合要求；依靠伺服电机的特性,能够保证在车削铁芯和换向器时、粗车和精车时改变产品的转速,进而可保证车削过程中产品质量的稳定性和精密度,同时保证产品的外形尺寸、圆跳动和波形满足要求,使得最终产品的质量能满足越来越高的市场需求；本发明还带有漫反射光电传感器,有效避免生产事故的发生,指示灯的设计方便了工人对器件状态的实时监控。(The invention relates to a pressing mechanism with a motor drive for special turning equipment, which structurally comprises three parts, namely a supporting frame, a lifting mechanism comprising an air cylinder and a product rotating mechanism comprising a servo motor, wherein a product rotating assembly transmits rotating force to a product by driving a belt by the motor; by means of the characteristics of the servo motor, the rotating speed of the product can be changed when the iron core and the commutator are turned, rough turning and finish turning are carried out, the stability and the precision of the product quality in the turning process can be further ensured, and the requirements of the overall dimension, circular run-out and waveform of the product can be met, so that the quality of the final product can meet the higher and higher market demands; the invention also has a diffuse reflection photoelectric sensor, which effectively avoids the occurrence of production accidents, and the design of the indicating lamp facilitates the real-time monitoring of the state of the device by workers.)

一种专用车削设备的带电机驱动的压紧机构

技术领域

本发明涉及启动机电枢外圆及换向器外圆的车削加工领域，特别是一种专用车削设备的带电机驱动的压紧机构。

背景技术

随着市场车型的更新和技术的不断完善，对汽车启动机的市场要求越来越高，需要保证启动机转子的精密度越高，才能保证汽车性能的稳定性越高，而加工这种精密器件需用专用的车削设备，普通机床达不到预期的加工精度和生产节拍。所以研发设计了专门用于加工启动机电枢外圆及换向器外圆的车削加工设备，使电枢外圆表面和换向器外圆表面达到产品工艺要求。在车削加工过程中，需要有压紧机构保证高速旋转的工件的位置稳定，现有技术中，车削设备的压紧机构不能保证工件在高速旋转时位置稳定，因此会造成工件产品的加工质量不稳定、产品不合格以及设备容易损坏等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用车削设备的带电机驱动的压紧机构，以解决现有技术中存在的技术问题。

为达到以上目的，提供以下技术方案：

一种专用车削设备的带电机驱动的压紧机构，包括支撑框架、升降机构和产品旋转机构，所述支撑框架由横板和两个焊接立柱固定连接组成，所述升降机构由升降气缸、伺服比例阀一、导向装置和连接底板组成，所述产品旋转机构由连接顶板、电机、皮带轮组和皮带张紧装置组成，所述升降气缸的缸体固定安装于横板上方，升降气缸的活塞杆向下穿过横板，并通过浮动接头与连接底板固定连接；所述导向装置固定安装于横板和连接底板之间，并由四根导向柱和四个直线轴承组成，四根导向柱与四个直线轴承一一对应连接，所述四根导向柱的顶部穿过横板，并通过直线轴承与横板固定连接，所述伺服比例阀一固定安装于横板后方，并与升降气缸连接；所述连接顶板位于连接底板下方，并与连接底板通过螺丝固定连接，所述电机和皮带轮组均固定安装于连接底板下方，所述皮带张紧装置固定安装于皮带轮组的一侧，所述皮带轮组包括一个电机皮带轮、一个导向皮带轮和两个压紧皮带轮，两个压紧皮带轮固定安装于电机皮带轮的下方，所述皮带张紧装置包括皮带张紧气缸、伺服比例阀二和皮带张紧轮，所述电机的动力输出轴与电机皮带轮固定连接，所述电机皮带轮和两个压紧皮带轮通过皮带连接，所述皮带张紧气缸与皮带张紧轮固定连接，并安装于皮带张紧轮的上方，所述皮带张紧轮和导向皮带轮均安装于皮带外侧，并分别位于皮带的两侧；所述伺服比例阀二固定安装于连接顶板的后方，并与皮带张紧气缸连接。

优选地，其特征在于，所述支撑框架的左侧焊接立柱外侧安装有集线器，且其内侧安装有漫反射光电传感器；支撑框架的右侧焊接立柱的内侧安装有指示灯。

优选地，其特征在于，所述产品旋转机构整体相对于连接底板可以旋转，以保证车削加工时工件位置的稳固。

优选地，其特征在于，所述两个压紧皮带轮与电机皮带轮的连接轴之间的夹角为30°至45°。

优选地，其特征在于，所述连接顶板的正面中心位置设有旋转标尺，并在连接底板的正面设有中心位置指示。

优选地，其特征在于，所述升降气缸的缸体带有抱死功能，当升降气缸上部充气下降到所需位置后，利用抱死功能，将升降气缸缸***置锁死固定；当升降气缸下部充气举升到上部初始位置，利用抱死功能，将升降气缸缸***置锁死固定，能防止产品旋转机构在升降气缸突然断气时突然掉落。

本发明的有益效果为：

1.本发明采用升降气缸控制升降机构的升降，同时伺服比例阀可调控升降气缸的气压，保证下压压力可调整，从而可保证每次车削加工时，工件产品位置的固定，进而可保证车削过程中产品质量的稳定性和精密度，使得产品的外形尺寸、圆跳动和波形满足要求，最终产品的质量能满足越来越高的市场需求。

2.本发明创新性的将产品旋转机构设计成相对于升降机构可旋转的独立机构，旋转后的产品旋转机构相对于产品有一个2-3°的夹角，这个夹角能够保证产品在车削过程中贴合在定位夹具的定位柱上，同时配合升降机构和皮带张紧机构，可保证每次车削加工时，产品能稳定压紧在专用的定位夹具上，从而保证了产品加工质量的稳定和高质量；本发明还带有漫反射电传感器，可有效避免生产事故的发生，指示灯的设计更是方便了工人对器件状态的实时监控。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为张紧装置的结构示意图；

图中所示附图标记为：1-升降气缸，2-横板，3-直线轴承，4-导向柱，5-浮动接头，6-连接底板，7-连接顶板，8-电机，9-指示灯，10-右侧焊接立柱，11-压紧皮带轮，12-伺服比例阀一，13-电机皮带轮，14-上吸尘罩，15-集线器，16-漫反射光电传感器，17-伺服比例阀二，18-皮带张紧气缸，19-皮带张紧轮，20-导向皮带轮，21-左侧焊接立柱。

具体实施方式

以下结合附图对本设计方案进行详细说明。

如图1和图2所示，一种专用车削设备的带电机驱动的压紧机构，包括支撑框架、升降机构和产品旋转机构，支撑框架由横板2和两个焊接立柱固定连接组成，升降机构由升降气缸1、伺服比例阀一12、导向装置、直线轴承和连接底板6组成，产品旋转机构由连接顶板7、电机8、皮带轮组和皮带张紧装置组成，升降气缸1的缸体固定安装于横板2上方，升降气缸1的活塞杆穿过横板2，并通过浮动接头5与连接底板6固定连接；导向装置固定安装于横板2和连接底板6之间，并由四根导向柱和四个直线轴承组成，四根导向柱的顶部穿过横板2，并通过直线轴承与横板2固定连接，伺服比例阀一12固定安装于横板2后方，并与升降气缸1连接；连接顶板7位于连接底板6下方，并与连接底板6通过螺丝固定连接，电机8和皮带轮组均固定安装于连接底板6下方，皮带张紧装置固定安装于皮带轮组的一侧，皮带轮组包括一个电机皮带轮13、一个导向皮带轮20和两个压紧皮带轮11，两个压紧皮带轮11固定安装于电机皮带轮13的下方，张紧装置包括皮带张紧气缸18、伺服比例阀二17和皮带张紧轮19，电机的动力输出轴与电机皮带轮13固定连接，电机皮带轮13和两个压紧皮带轮11通过皮带连接，皮带张紧气缸18与皮带张紧轮19固定连接，并安装于皮带张紧轮19的上方，皮带张紧轮19和导向皮带轮20均安装于皮带外侧，并分别位于皮带的两侧；伺服比例阀二17固定安装于连接顶板7的后方，并与皮带张紧气缸18连接。

其中，支撑框架的左侧焊接立柱21外侧安装有集线器15，且其内侧安装有漫反射光电传感器16；支撑框架的右侧焊接立柱10的内侧安装有指示灯9。

其中，产品旋转机构整体相对于连接底板6可以旋转，以保证车削加工时工件位置的稳固。

其中，两个压紧皮带轮11与电机皮带轮13的连接轴之间的夹角为30°至45°。

其中，连接顶板7的正面中心位置设有旋转标尺，并在连接底板6的正面设有中心位置指示。

其中，产品旋转机构相对于升降机构是独立的机构，两个机构通过螺栓连接，依靠两个机构连接部分的一个定位销与四个圆弧形腰型孔，产品旋转机构能够整体的旋转，旋转后的产品旋转机构相对于产品有一个2-3°的夹角，这个夹角能将旋转力转化成两个分力，其中一个能给产品一个侧向力，保证产品能够在车削过程中贴合在定位夹具的定位柱上，升降机构带动产品旋转机构上下升降，将产品旋转机构压紧在产品上，皮带张紧气缸的压紧力由伺服比例阀二控制，保证皮带压紧力可调整并满足生产要求。

其中，升降气缸1的缸体带有抱死功能，当升降气缸1上部充气下降到所需位置后，利用抱死功能，将升降气缸1缸***置锁死固定，当升降气缸1下部充气举升到上部初始位置，利用抱死功能，将升降气缸1缸***置锁死固定，能防止产品旋转机构在升降气缸1突然断气时突然掉落。

其中，皮带轮组的一侧还安装有上吸尘罩14，通过定位板与连接底板6固定连接。

实施例

产品放置好后，漫反射光电传感器16检测到产品准确到位后，升降气缸1启动，在伺服比例阀一12的控制调节下，稳定下降，推动连接底板6和导向装置同步下移，进而带动产品旋转机构下移至工件加工位置上方，并用皮带压紧待加工产品，此时，皮带张紧气缸18启动，在伺服比例阀二17的控制调节下，皮带张紧轮19贴近在皮带上，从外侧压紧皮带，指示灯9显示绿色表示整个电机压紧装置运行正常，如果指示灯9显示红色，则表示装置内有异常情况，需要工作人员停机检查。