仿生式滴胶模脱模装置
阅读说明：本技术 仿生式滴胶模脱模装置 (Bionic glue dripping mold demolding device ) 是由 徐洪 张煜 李新辉 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于滴胶模脱模技术领域,涉及一种仿生式滴胶模脱模装置。包括内芯座和驱动结构,内芯座上枢接有两个钳爪,钳爪关于内芯座中轴线对称设置,钳爪设置有针尖部,针尖部向另一钳爪方向弯折互成犄角,驱动结构驱动两个钳爪绕其与内芯座枢接点同步转动开合。与现有的技术相比,本发明利用仿生昆虫口器的原理,具有与软胶制品锁固能力强且能耗低的优点。(The invention belongs to the technical field of rubber dripping mold demolding, and relates to a bionic rubber dripping mold demolding device. The corner forming device comprises an inner core seat and a driving structure, wherein two clamping jaws are pivoted on the inner core seat, the clamping jaws are symmetrically arranged about a central axis of the inner core seat, a needle tip part is arranged on each clamping jaw, the needle tip part is bent towards the other clamping jaw to form an angle, and the driving structure drives the two clamping jaws to synchronously rotate around the pivoting point of the inner core seat and open and close. Compared with the prior art, the bionic insect mouth piece has the advantages of strong locking capability with soft rubber products and low energy consumption by utilizing the principle of the bionic insect mouth piece.)
技术领域
本发明属于滴胶模脱模技术领域，涉及一种仿生式滴胶模脱模装置。
背景技术
软胶制品通常采用滴胶工艺生产，即生产前利用精雕技术在金属模板上按设计效果雕刻相应的向内凹陷的成型形状，再将液态的已加入色母的不同颜色的PVC依次加入到滴胶模具中，等烘干、冷却、凝固成型后，取出滴胶模具，然而在软胶制品冷却凝固后，软胶制品与模具表面具有一定的结合力，不能轻易地从滴胶模中取出，尤其是滴胶模型腔复杂，具有多个突起成型结构时，软胶制品温度降低收缩，从而牢固地包覆在突起的成型结构上，进一步增大了脱模的难度。
在现有技术中，通常采用人工脱模的方式，利用挑针刺入软胶制品，通过人工做出挑针动作，利用挑针侧壁对软胶制品施加脱模力进行脱模。现有技术中也有利用吸盘实现滴胶模机械化自动脱模，利用吸盘产生负压使得吸盘与软胶制品吸附固定，再驱动吸盘拉扯软胶制品进行脱模。
在上述方案中，对于结构简单的软胶制品容易实现自动化脱模，但在软胶制品表面结构复杂且与滴胶模接触面积较大时，软胶制品冷却后收缩与滴胶模之间产生较大的结合力，通常大于吸盘的吸附能力，在自动脱模过程中，吸盘脱离，难以将软胶制品从滴胶模中脱出。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，实现软胶制品脱模率稳定，提供一种仿生式滴胶模脱模装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本仿生式滴胶模脱模装置，包括内芯座和驱动结构，所述的内芯座上枢接有两个钳爪，所述的钳爪关于内芯座中轴线对称设置，所述的钳爪设置有针尖部，所述针尖部向另一钳爪方向弯折互成犄角，驱动结构驱动两个钳爪绕其与内芯座枢接点同步转动开合。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，所述的钳爪包括驱动臂和传动臂，所述的驱动臂和传动臂连接处设置有枢接轴，所述的钳爪通过枢接轴枢接在内芯座上，所述的针尖部设置在传动臂远离驱动臂的一端。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，两个钳爪交叉设置，所述的针尖部向另一钳爪的针尖部弯折，所述的驱动臂和传动臂护成夹角，且夹角朝向另一钳爪。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，所述的驱动臂远离枢接轴的一端设置有传动轴，所述的传动轴轴线与枢接轴轴线平行，所述的传动轴至少有一端突出于驱动臂，两个传动轴的突出方向相同或相反。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，所述的驱动结构包括驱动座，所述的驱动座上设置有驱动槽，所述的传动轴卡设在驱动槽中且可沿驱动槽滑动，所述的驱动槽倾斜设置。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，两个传动轴所对应的驱动槽呈八字形设置，两个驱动槽靠近针尖部的一端距离大于远离针尖部的一端，两个驱动槽设置在同一平面或不同平面，且分别于对应的传动轴同侧。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，所述的驱动槽远离针尖部的一端设置有自锁槽，所述的自锁槽与驱动槽连通并呈夹角。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，所述的驱动座设置有容置槽，所述的内芯座和钳爪均设置在容置槽中，所述的传动轴两端均突出于其对应的驱动臂，两个驱动槽贯穿容置槽与传动轴相垂直的两个侧壁，同一传动轴的两端分别卡设在两个侧壁上相对应的驱动槽中。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，驱动机构包括连接座，所述的连接座两端分别设置有传动杆，两个传动杆一端与连接座枢接，另一端分别枢接在距离相近的驱动臂上。
在上述的仿生式滴胶模脱模装置中，内芯座截面呈U形，所述的钳爪枢接在内芯座的U形槽中，所述的内芯座两侧设置有避让孔，所述的内芯座远离针尖部的一侧设置有驱动杆。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1.两个钳爪互呈犄角且受驱动结构驱动同时张合，模仿蚂蚁口器，在两个钳爪合拢的同时，钳爪尖端按弧线下潜，刺入软胶制品，使得两个犄角在软胶制品的内部合拢，实现对软胶制品的三维锁定，与软胶制品之间有较大的结合力。
2.两个钳爪下潜刺入软胶制品按弧线轨迹，具有刺入最深点，当通过最深点后，钳爪尖端部向远离软胶制品成形面方向运动，防止钳爪尖端刺穿软胶制品，影响软胶制品品质。
3.针尖部端部到枢接轴距离小于枢接轴到传动轴的距离，利用杠杆原理放大输出的穿刺力，使得钳爪利用较小的驱动力就能容易刺入软胶制品，减小驱动设备的功率，降低成本。
4.当两个钳爪张开时，钳爪退回到内芯座中，将脱模后的软胶制品阻挡不发生位移，使得钳爪与软胶制品发生相对位移从而使得软胶制品实现自动脱离钳爪。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是本发明提供的***图；
图3是本发明提供的另一个角度的结构示意图；
图4是本发明提供的图3中A处的剖视图；
图5是本发明提供的钳爪合拢状态示意图；
图6是本发明提供的钳爪结构示意图；
图7是本发明提供的内芯座结构示意图；
图8是本发明提供的实施例二的结构示意图。
图中，内芯座1、驱动结构2、钳爪3、针尖部4、驱动臂5、传动臂6、枢接轴7、传动轴8、驱动座9、驱动槽10、自锁槽11、容置槽12、连接座13、传动杆14、避让孔15、驱动杆16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
本仿生式滴胶模脱模装置，包括内芯座1和驱动结构2，所述的内芯座1上枢接有两个钳爪3，所述的钳爪3关于内芯座1中轴线对称设置，所述的钳爪3设置有针尖部4，两个针尖部4向另一钳爪3方向弯折互成犄角，驱动结构2驱动两个钳爪3绕其与内芯座1枢接点同步转动开合。
在本仿生式滴胶模脱模装置靠近滴胶模中的软胶制品时，驱动结构2驱动两个钳爪3同时合拢，模仿蚂蚁、蝗虫等咀嚼式口器的咬合动作，在合拢的同时，向软胶制品内部下潜刺入。在刺入软胶制品的同时两个钳爪3合拢锁定软胶制品，使得两个钳爪3与软胶制品紧固结合，防止在本仿生式滴胶模脱模装置拖动软胶制品脱模时，钳爪3与软胶制品的结合力被软胶制品与滴胶模的结合力抵消，软胶制品脱离钳爪3控制，导致难以脱模。
在本实施例中，钳爪3包括驱动臂5和传动臂6，所述的驱动臂5和传动臂6连接处设置有枢接轴7，所述的钳爪3通过枢接轴7枢接在内芯座1上，所述的针尖部4设置在传动臂6远离驱动臂5的一端。驱动结构2对驱动臂5施加外力驱动钳爪3绕枢接轴7转动，在本实施例中，驱动结构2同时驱动两个钳爪3向反方向转动，使得驱动壁6以及针尖部4同时向外张开或向内靠拢。由于针尖部4在运动时为圆周运动，在接触软胶制品时，针尖部4具有向靠近软胶制品内部的分动作，故向软胶制品内部下潜，当针尖部4通过最低点后，针尖部4具有向远离软胶制品内部的分运动，从软胶制品内部勾住软胶制品，使得软胶制品不能靠近或远离钳爪3从而被钳爪3锁定。
进一步，两个钳爪3交叉设置，所述的针尖部4向另一钳爪3的针尖部4弯折，减小两个钳爪3的布局体积，缩小本实施例的整体体积，使得本实施例在使用中小巧灵活。所述的驱动臂5和传动臂6护成夹角，且夹角朝向另一钳爪3，进一步减小体积。针尖部4呈圆弧形，模仿昆虫咀嚼式口器，当针尖部4受驱动做绕枢接轴7做圆弧动作时，针尖部4的尖端刺破软胶制品，在本实施例中，针尖部4的形状圆弧以枢接轴7的轴线为圆心，针尖部4的本体沿尖端刺破软胶制品的通道运动，一方面减小通过阻力，使得针尖部更容易进入软胶制品，另一方面，避免针尖部4进入软胶制品后发生位移，使得软胶制品变形以及刺入洞口被撑大撕裂，影响软胶制品外观。
更进一步，驱动臂5远离枢接轴7的一端设置有传动轴8，所述的传动轴8轴线与枢接轴7轴线平行，避免在去送钳爪3时发生扭动，在本实施例中，所述的传动轴8两端均端突出于驱动臂5，钳爪3两端均受驱动结构2驱动力的施加，使得钳爪3转动更为稳定。所述的针尖部4端部到枢接轴7距离小于枢接轴7到传动轴8的距离。利用杠杆原理放大输出的穿刺力，使得钳爪3利用较小的驱动力就能容易刺入软胶制品，减小驱动设备的功率，降低成本。
本利于技术人员，也可以将两个传动轴8设置为一端突出，且突出方向相同，减少零件加工位置，实现一次装夹加工，降低制造成本，也可以将两个传动轴8的突出方向设计为相反，平衡两个钳爪3的受力布局，使得本仿生式滴胶模脱模装置动作稳定。
在本实施例中，驱动结构2包括驱动座9，所述的驱动座9上设置有驱动槽10，所述的传动轴8卡设在驱动槽10中且可沿驱动槽10滑动，所述的驱动槽10倾斜设置。当传动轴8在驱动槽10中滑动时，获得垂直于驱动座9运动方向的分位移，使得驱动臂5能绕着枢接轴7转动。
优选地，两个传动轴8所对应的驱动槽10对称呈八字形设置，使得两个传动轴5在驱动槽10中滑动时，获得的垂直于驱动座9运动方向的分位移相反，使得针尖部4同时动作且运动方向相反，实现两个钳爪的张开与合拢。两个驱动槽10靠近针尖部4的一端距离大于远离针尖部4的一端，在驱动结构2向针尖部4靠近时，两个传动轴8在驱动槽10中滑动相互靠近，迫使钳爪3绕枢接轴7转动，针尖部4向相反方向设置，由于两个钳爪3交叉设置，两个针尖部4相向靠拢。同理，当驱动结构2向针尖部4远离时，两个针尖部4相向张开。
当驱动座9向针尖部4靠近时，两个针尖部4合拢，当驱动座9的底部运动到与软胶制品向抵触时，驱动座9受阻停止运动，针尖部4停止动作，防止两个针尖部4刺穿或继续靠近相互之间形成剪力损坏滴胶制品。
在本实施例中，两个驱动槽10分别贯穿整个驱动座9，使得传动轴8两端分别卡设在驱动槽中，且分别于对应的传动轴8同侧。本领域技术人员应当可以理解，当传动轴8只有一端突出与驱动臂且两个驱动轴8突出方向相反时，驱动槽设置在不同平面，两个两个驱动轴8突出方向相同时，驱动槽10设置在同侧。
优选地，驱动槽10远离针尖部4的一端设置有自锁槽11，所述的自锁槽11与驱动槽10连通并呈夹角。在本实施中，自锁槽11的轴线方向与驱动座9的运动方向相平行，当传动轴运动到自锁槽11中后，驱动座9运动时，自锁槽11不能提供垂直于驱动座9运动方向的位置于传动轴8，使得钳爪3不再动作，同时在两个钳爪3有张开的驱动时，传动轴8抵靠在自锁槽11的远离中心的侧壁上，难以获得垂直于驱动座9运动方向的位移，阻碍两个钳爪3张开，实现自锁。尤其是在拉动软胶制品脱模时，两个钳爪3受自锁槽11侧壁的阻碍难以张开，自两个钳爪3被自锁槽11锁定后，两个钳爪无需另外施加外界动力维持合拢状态。
本实施例的另一实现方式是，自锁槽11的轴线向驱动座9运动方向外侧偏折，在于驱动槽10过渡处形成卡头，在脱模过程中，传动轴8受卡头阻挡形成自锁。
优选地，驱动座9设置有容置槽12，所述的内芯座1和钳爪3均设置在容置槽12中，驱动座9的外壁将内芯座1以及钳爪护持在容置槽12中，所述的传动轴8两端均突出于其对应的驱动臂5，两个驱动槽贯穿容置槽12与传动轴8相垂直的两个侧壁，同一传动轴8的两端分别卡设在两个侧壁上相对应的驱动槽10中。驱动槽11贯穿于两个驱动座9的外壁，使得传动轴8两端同时受力以及同时得到支撑，使钳爪3运动更为稳定。
优选地，内芯座1截面呈U形，所述的钳爪3枢接在内芯座1的U形槽中，所述的内芯座1两侧设置有避让孔15，所述的内芯座1远离针尖部4的一侧设置有驱动杆16。枢接轴7两端突出于钳爪3且两端分别与内芯座1枢接，进一步提高钳爪3的动作稳定性。避让孔15在传动轴8受驱动动作时，提供充足的运动空间。
实施例二
本实施例的基本原理与实施例一相同，不同点在于，所述的驱动结构2包括连接座13，所述的连接座13两端分别设置有传动杆14，两个传动杆14一端与连接座枢接，另一端分别枢接在距离相近的驱动臂5上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了内芯座1、驱动结构2、钳爪3、针尖部4、驱动臂5、传动臂6、枢接轴7、传动轴8、驱动座9、驱动槽10、自锁槽11、容置槽12、连接座13、传动杆14、避让孔15、驱动杆16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。