阅读说明：本技术 挑针式滴胶模脱模装置 (Slip needle type glue dripping mold demoulding device ) 是由 徐洪 张煜 李新辉 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于滴胶模脱模技术领域,涉及一种挑针式滴胶模脱模装置。包括可连接有第一直线驱动器接头本体,接头本体上可滑动连接有驱动件,驱动件一端驱动连接有至少一个旋转臂,另一端可连接有第二直线驱动器,旋转臂可转动连接在接头本体上,旋转臂上至少连接有一根挑针,驱动件驱动旋转臂转动时带动挑针作扎挑动作。与现有的技术相比,本发明具有可代替人工实现自动化滴胶模脱模工艺。(The invention belongs to the technical field of rubber dropping mold demolding, and relates to a cantilever needle type rubber dropping mold demolding device. Connect the body including being connected with first linear actuator, but connect sliding connection on the body to have the driving piece, driving piece one end drive is connected with at least one swinging boom, and the other end can be connected with second linear actuator, and swinging boom rotatable coupling is connected with a tucking needle on connecting the body on the swinging boom at least, and the action is chosen in the needle work of pricking in the drive of driving piece drive swinging boom rotation time drive tucking. Compared with the prior art, the invention can replace the manual work to realize the automatic demoulding process of the glue dripping mould.)

挑针式滴胶模脱模装置

技术领域

本发明属于滴胶模脱模技术领域，涉及一种脱模装置，尤其涉及一种挑针式滴胶模脱模装置。

背景技术

软胶制品用途广泛，包括软胶钥匙扣、冰箱贴、防滑垫，商标载体等，单面软胶制品通常采用滴胶工艺生产。滴胶模具通常是在金属板上根据相应的效果图，采用电脑雕刻技术制作呈内凹型腔，然后通过针管根据需求分多次将调制好的不同颜色的PVC软件注入型腔，冷却凝固后脱模取出软胶制品。在现有技术中，软胶制品脱模为人工脱模，操作工人手工将软胶制品从滴胶模中剥离，由于软胶制品冷却后收缩，紧紧包裹在滴胶模型腔中的凸起上，通常采用细钢针戳入后挑动软胶制品使其与滴胶模松动从而辅助剥离。

现有技术基本能实现软胶制品的脱模，但人工成本昂贵，且用人招工难，不适合大规模生产。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，实现软胶制品通过机械自动化脱模，提供一种挑针式滴胶模脱模装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本挑针式滴胶模脱模装置，包括可连接有第一直线驱动器接头本体，所述的接头本体上可滑动连接有驱动件，所述的驱动件一端驱动连接有至少一个旋转臂，另一端可连接有第二直线驱动器，所述的旋转臂可转动连接在接头本体上，所述的旋转臂上至少连接有一根挑针，驱动件驱动旋转臂转动时带动挑针作扎挑动作。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，所述的驱动件包括设置在靠近旋转臂一端的驱动部和驱动杆，所述的驱动部包括连接部，所述的连接部上至少有一条驱动条。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，驱动部上设有至少一条沿驱动件可运动方向分布的齿条，所述的旋转臂靠近齿条的一端设有与齿条相对应的齿轮部，所述的齿条与齿轮部啮合传动连接，所述的齿条设置在驱动条上。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，驱动条有两条且相对平行，两条驱动条位于不同平面相错且相对分布，所述的齿条设置在驱动条上。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，齿条设置在驱动条内侧，两个旋转臂分别与相对应的驱动条同平面连接并且相互之间相错设置。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，驱动条靠近旋转臂的一端设置有一个驱动柱，所述的旋转臂上设置有滑槽孔，所述的驱动柱可滑动连接在滑槽孔中。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，驱动柱穿设在滑槽孔中，所述的驱动柱远离驱动条的一端螺接有限位螺钉。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，驱动杆呈圆柱形，所述的接头本体上设置有导向孔，所述的驱动杆可滑动地穿设在导向孔中。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，旋转臂上设置有卡针槽，所述的卡针槽向内倾斜设置，所述的挑针可拆卸地设置在卡针槽中。

在上述的挑针式滴胶模脱模装置中，旋转臂上设置有连接孔，所述的连接孔中穿设有固针柱，所述的固针柱上设置有穿针孔，所述的挑针穿设在穿针孔中且被固针柱拉紧抵靠在旋转臂上，所述的固针柱远离挑针的一侧设置有紧固螺母。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.旋转臂模拟操作工人的手腕，受驱动件驱动后，旋转臂旋转带动挑针对软胶制品完成穿刺，挑拨动作，使得软胶制品滴胶模与分离。

2.在挑针完成挑的动作后，脱模装置向远离滴胶模方向移动实现软胶制品脱模。

3.挑针相向设置组成针爪，提高挑针对软胶制品夹持力，防止在脱模过程中，软胶制品脱离挑针。

4.挑针反向转动，软胶制品受接头本体阻挡，挑针与软胶制品出现相对位移，使得软胶制品脱离挑针并掉落。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的***图；

图3是本发明提供的剖视图；

图4是本发明提供的旋转臂结构示意图；

图5是本发明提供的驱动件结构示意图；

图6是本发明提供的实施例二结构示意图。

图中，接头本体1、驱动件2、旋转臂3、挑针4、驱动部5、驱动杆6、连接部7、驱动条8、齿条9、齿轮部10、驱动柱11、滑槽孔12、限位螺钉13、卡针槽14、连接孔15、固针柱16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

本挑针式滴胶模脱模装置，如图1-3所示，包括连接有第一直线驱动器的接头本体1，接头本体1上可滑动连接有驱动件2，所述的驱动件2一端驱动连接有至少一个旋转臂3，另一端连接有第二直线驱动器，所述的旋转臂3可转动连接在接头本体1上，所述的旋转臂3上至少连接有一根挑针4，驱动件驱动旋转臂3转动时带动挑针4作扎挑动作。

当软胶制品在滴胶模中冷却成形后，第一直线驱动器驱动接头本体1的靠近挑针的端部至软胶制品上，第二直线驱动器驱动驱动件2，通过驱动件2带动旋转臂3转动，模拟操作工人手腕动作，带动挑针做弧线形扎、挑动作。挑针4在动作前期，挑针4针头倾斜地向靠近软胶制品刺入，保证挑针受较小的阻力刺入软胶制品；挑针4针头随旋转臂3转过最低点后，挑针4针头向远离软胶制品方向运动，依靠挑针4针杆对软胶制品远离滴胶模的作用力，使得软胶制品与滴胶模型腔松动分离，并使软胶制品难以脱离挑针。

当软胶制品与滴胶模松动分离后，利用第一直线驱动器移动接头本体1远离滴胶模，带动挑针4携带软胶制品进一步远离滴胶模，进一步使软胶制品与滴胶模完全分离。当软胶制品完全脱离滴胶模后，第二直线驱动器驱动驱动件2反向运动，驱动旋转臂3反向运动，使得挑针4沿原轨迹反向运动，软胶制品与挑针脱离并掉落。

本领域技术人员应当知晓，第一直线驱动器和第二直线驱动器可以是直线气缸、直线马达等可做直线输出的驱动器。

具体的，如图5所示，驱动件2包括设置在靠近旋转臂3一端的驱动部5和驱动杆6，所述的驱动部5包括连接部7，在本实施例中，所述的连接部7上设置有两条驱动条8。本领域技术人员可根据脱模力的需求设计一条或多条驱动条8，以驱动不同条数的旋转臂带动多根挑针对软胶制品进行挑动和固定。

进一步，如图4所示，驱动部5上设有至少一条沿驱动件2可运动方向分布的齿条9，所述的旋转臂3靠近齿条9的一端设有与齿条相对应的齿轮部10，所述的齿条9与齿轮部10啮合传动连接，所述的齿条9设置在驱动条8上。在本实施例中，驱动条8有两条且相对平行，两条驱动条位于不同平面相错且相对分布，所述的齿条9设置在驱动条8上。

第二直线驱动器拉动驱动杆6向远离旋转臂3的方向运动时，与驱动杆6固连一体的连接部7和驱动部5一同向远离旋转臂3的方向移动，带动齿条9向远离旋转臂3的方向运动，此时，与齿条9啮合的齿轮部10受齿条9驱动绕与接头本体1的枢接点旋转，旋转臂3远离齿轮部10的一端向靠近滴胶模方向弧线运动扎入软胶制品。同理，第二直线驱动器推动驱动杆6向靠近旋转臂3的方向运动时，旋转臂3远离齿轮部10的一端向远离软胶制品方向弧线运动退出。

更进一步，齿条9设置在驱动条8内侧，两个旋转臂3分别与相对应的驱动条8同平面连接并且相互之间相错设置。使得结构紧凑，减小体积，用于密集型滴胶模使更为灵活。

本领域技术人员应该容易得到技术启示，设计多条驱动条，以阵列的形式排布并连接在连接部7上，受同一驱动杆6驱动，齿条9设置在驱动条8外部呈放射状，各挑针4针尖向内形成针阵，提高挑针4的锁紧能力，防止在脱模时，软胶制品未脱模时与挑针分离。

优选地，旋转臂3上设置有卡针槽14，所述的卡针槽14向内倾斜设置，所述的挑针4可拆卸地设置在卡针槽14中。卡针槽14限制挑针4位置，固定挑针4，防止在挑针4刺入软胶制品时发生偏移，影响挑针刺入，同时大大降低了挑针4受力被折断的风险。各挑针4的针尖向内向下，组成针阵，有利于刺入软胶制品，背面且在拉动软胶制品脱模时增强挑针4对软胶制品的结合力，防止在拉动脱模未完成时，软胶制品脱离挑针。

进一步，旋转臂3上设置有连接孔15，所述的连接孔15中穿设有固针柱16，所述的固针柱16上设置有穿针孔，所述的挑针4穿设在穿针孔中且被固针柱16拉紧抵靠在旋转臂3上，所述的固针柱16远离挑针4的一侧设置有紧固螺母。当挑针4损坏影响使用时，旋松紧固螺母，将紧固螺母取下后，固针柱16从靠近卡针槽14方向推出，更换挑针4，方便拆装更换。

优选地，挑针4针头在挑针张开时隐藏在接头本体1中。当挑针4受驱动向上缩回时，软胶制品受接头本体1阻挡，进一步迫使与挑针4分离，有利于掉落。

实施例二

本实施例的基本原理与实施例一基本相同，不同点在于，如图6所示，驱动条8靠近旋转臂的一端设置有一个驱动柱11，所述的旋转臂3上设置有滑槽孔12，所述的驱动柱11可滑动连接在滑槽孔12中。

当驱动杆6受第二直线驱动器驱动向靠近旋转臂3运动时，驱动柱11抵靠在滑槽孔12的下侧壁上迫使旋转臂3绕与接头本体1的枢接点向下旋转。旋转臂3带动其上的挑针4向下做弧线运动，刺入软胶制品。同理，当驱动杆6受第二直线驱动器驱动向远离旋转臂3运动时，驱动柱11抵靠在滑槽孔12的下侧壁上迫使旋转臂3绕与接头本体1的枢接点向下旋转。

优选地，驱动柱11穿设在滑槽孔12中，所述的驱动柱11远离驱动条8的一端螺接有限位螺钉13，防止驱动柱11在驱动旋转臂4时与旋转臂4脱离。驱动柱6呈圆柱形，减小与旋转臂4上的滑槽孔12之间的摩擦阻力，减小驱动力的损耗。

优选地，接头本体1上设置有导向孔，所述的驱动杆6可滑动地穿设在导向孔中。在本实施例中，接头本体1上还设置有导管，导管与导向孔同心，增强对驱动杆6的导向作用，提高稳定性。优选地，驱动柱6与连接部7之间设置有挡块，所述的挡块呈圆柱形且直径大于导向孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了接头本体1、驱动件2、旋转臂3、挑针4、驱动部5、驱动杆6、连接部7、驱动条8、齿条9、齿轮部10、驱动柱11、滑槽孔12、限位螺钉13、卡针槽14、连接孔15、固针柱16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。