阅读说明：本技术 一种工作稳定的未脱模手套摘取装置 (Non-demoulding glove picking device stable in working ) 是由 付海斌 王祥 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：一种工作稳定的未脱模手套摘取装置,属于手套摘取设备技术领域。其特征在于：摘取管(9)有设置在手模(2)两侧的两组,每一组摘取管(9)均安装在平移装置上,并随其沿平行于手模(2)的方向往复运动,摘取管(9)的喷气口朝向手模(2)的指尖一端设置,使压缩气吹动手模(2)上的手套向下滑动；反吹管(15)有设置在手模(2)两侧的两根,反吹管(15)的喷气口朝上设置,使压缩气吹动手套在手模(2)上展开。本工作稳定的未脱模手套摘取装置仅依靠压缩气实现了手套与手模的分离,分离效果好,摘取效率高,占用空间小；反吹管能够将已脱模的手套的颈腕部重新套在手模上,从而使后续手套与手模的分离更加可靠、稳定。(A stable-working glove picking device without demoulding belongs to the technical field of glove picking equipment. The method is characterized in that: the two groups of the picking pipes (9) are arranged on two sides of the hand model (2), each group of the picking pipes (9) is arranged on the translation device and reciprocates along the translation device along the direction parallel to the hand model (2), and an air nozzle of the picking pipe (9) is arranged towards one end of a fingertip of the hand model (2) to enable compressed air to blow gloves on the hand model (2) to slide downwards; the blowback pipes (15) are provided with two sets which are arranged at the two sides of the hand mould (2), and the air jet ports of the blowback pipes (15) are arranged upwards so that the compressed air blows the hand sleeve to be unfolded on the hand mould (2). The stable glove picking device without demoulding realizes the separation of the gloves and the hand mould only by compressed air, has good separation effect, high picking efficiency and small occupied space; the blowback pipe can be used for sleeving the neck and wrist parts of the stripped gloves on the hand mold again, so that the subsequent separation of the gloves and the hand mold is more reliable and stable.)

一种工作稳定的未脱模手套摘取装置

技术领域

一种工作稳定的未脱模手套摘取装置，属于手套摘取设备技术领域。

背景技术

一次性手套制造行业，在脱模机构将手套与手模分离的过程中，会有部分手套在本工序未能顺利的与手模分离开，通常是人工将未分离的手套剥离，但手模温度通常在70℃以上，工作环境恶劣，而且生产线空间有限，造成工人工作非常不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种利用高压气吹的方式将未脱模的手套与手模分离开，效率高且占用空间小的工作稳定的未脱模手套摘取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该工作稳定的未脱模手套摘取装置，其特征在于：包括摘取管以及平移装置，摘取管有设置在手模两侧的两组，每一组摘取管均包括沿靠近手模的指尖一端的方向并排设置的若干根，每一组摘取管均安装在平移装置上，并随其沿平行于手模的方向往复运动，摘取管的喷气口朝下设置，使压缩气吹动手模上的手套向下滑动，每一组的各摘取管沿靠近手模的指尖一端的方向依次喷气；

还包括反吹管，反吹管有设置在手模两侧的两根，反吹管的喷气口上设置，使压缩气吹动手套在手模上展开，反吹管设置在摘取管沿手模运动方向的前侧。

优选的，所述的反吹管的喷气口与手模的颈腕部正对。由于手套脱模时，会将手套脱模至手模的颈腕部，反吹管使手套再手模上展开，进而方便了摘取管将手套顺畅的吹离手模。

优选的，所述的平移装置与对应的一组摘取管之间设置有调节装置，调节装置与对应的摘取管相连，并带动其沿靠近或远离手模的方向摆动。调节装置能够在摘取管移动时使其远离手模，避免手模抖动或位置异常时与摘取管碰撞，在工作时使摘取管的喷气口靠近手模，使压缩气能够将手模上的手套更加顺畅的吹下。

优选的，所述的调节装置包括调节气缸，每组摘取管均通过移动安装杆安装在平移装置上，调节气缸安装在平移装置上，调节气缸的活塞杆与移动安装杆相连，并推动其摆动。调节气缸推动移动安装杆摆动，进而实现了摘取管的喷气口与手模位置的调节，调节方便。

优选的，所述的平移装置包括线性模组或平移气缸，线性模组或平移气缸平行于手模的移动方向设置，线性模组或平移气缸与对应的一组摘取管相连，并带动其往复运动。线性模组或平移气缸带动摘取管往复移动，方便精确控制摘取管移动的距离和速度。

优选的，所述的摘取管包括安装管以及喷气管，安装管安装在平移装置上，喷气管一端与安装管的出气端相连，另一端为所述喷气口，喷气管为软管。软管具有柔韧性，能够避免与手模碰撞而对手模咋成损坏。

优选的，还包括安装架，摘取管通过滑动座滑动安装在安装架上，平移装置与滑动座相连，反吹管安装在安装架上。

优选的，所述的安装架包括立柱以及光轴，光轴平行于手模的运动方向设置，立柱有对称设置在光轴两端的两根，光轴的端部与对应侧的立柱可拆卸的连接，滑动座滑动安装在光轴上。光轴能够对滑动座导向，保证滑动座直线移动，进而保证摘取管的喷气口与手模之间的距离恒定，保证摘取稳定。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本工作稳定的未脱模手套摘取装置的摘取管的喷气口喷出高压气，通过高压气将手套与手模分离，摘取管沿靠近手模的指尖一端的方向设置有若干，且各摘取管沿靠近手模指尖一端的方向依次喷气，摘取管将手套逐渐吹离手模，仅依靠高压气实现了手套与手模的分离，平移装置带动摘取管随手模同步移动，使每个手模的手套的摘取时间足够，并且在系统检测到有手模未将手套摘下时带动摘取管移动至对应的手模处，并将手套摘下，分离效果好，摘取效率高，且手模不需要停止输送即可完成未脱模手套的摘取，占用空间小。

在手套摘取辊对手套摘取前，需要对手套进行脱模，而未摘取的手套中，既会存在脱模后未摘下的手套，也会存在未脱模且未摘下的手套，对于未脱模且未摘下的手套，摘取气管能够直接通过高压气对手套进行摘取；而对于脱模后未摘下的手套，由于手套的颈腕部与手模结合很紧，直接通过摘取气缸的高压气难以将手套直接摘下，反吹管能够使手套在手模上砖上展开，从而使后续手套与手模的分离更加可靠、稳定。

附图说明

图1为工作稳定的未脱模手套摘取装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为工作稳定的未脱模手套摘取装置的右视示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图中：1、手模输送线 2、手模 3、立柱 4、光轴 5、滑动座 6、线性模组 7、安装座 8、调节气缸 9、摘取管 10、安装管 11、喷气管 12、移动安装杆 13、连接件14、固定安装杆 15、反吹管 16、导向板。

具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。

一种工作稳定的未脱模手套摘取装置，包括摘取管9以及平移装置，摘取管9有设置在手模2两侧的两组，每一组摘取管9均包括沿靠近手模2的指尖一端的方向并排设置的若干根，每一组摘取管9均安装在平移装置上，并随其沿平行于手模2的方向往复运动，摘取管9的喷气口朝下设置，使压缩气吹动手模2上的手套向下滑动，每一组的各摘取管9沿靠近手模2的指尖一端的方向依次喷气；还包括反吹管15，反吹管15有设置在手模2两侧的两根，反吹管15的喷气口上设置，使压缩气吹动手套在手模2上展开，反吹管15设置在摘取管9沿手模2运动方向的前侧。本工作稳定的未脱模手套摘取装置的摘取管9的喷气口喷出高压气，通过高压气将手套与手模2分离，摘取管9沿靠近手模2的指尖一端的方向设置有若干，且各摘取管9沿靠近手模2指尖一端的方向依次喷气，摘取管9将手套逐渐吹离手模2，仅依靠高压气实现了手套与手模2的分离，平移装置带动摘取管9随手模2同步移动，使每个手模2的手套的摘取时间足够，分离效果好，摘取效率高，且手模2不需要停止输送即可完成未脱模手套的摘取，占用空间小。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~4所示：手模输送线1上安装有手模2，在本实施例中，手模2有两排，两排手模2对称设置在手模输送线1两侧，并与手模输送线1相连。手模输送线1两侧的两列手模2同步摆动，手模输送线1的至少一侧设置有用于对手模2进行导向的导向板16，导向板16设置在对应侧的手模2与手模输送线1之间，导向板16为沿手模2的输送方向逐渐靠近手模输送线1的倾斜状，导向板16的使手模2的指尖一端向外侧倾斜，从而在两排手模2之间留出足够的空间，方便摘取管9的安装设置。

每一组摘取管9均连接有平移装置，且每一组摘取管9安装在同一移动安装杆12上，移动安装杆12安装在平移装置上，并随平移装置同步移动。平移装置与相对应的一组摘取管9之间设置有调节装置，调节装置安装在平移装置上，调节装置与对应的移动安装杆12相连，并推动其摆动，进而使摘取管9沿靠近或远离手模2的方向摆动。

移动安装杆12滑动安装在安装架上，平移装置安装在安装架上，平移装置与移动安装杆12相连。

安装架包括立柱3以及光轴4，光轴4平行于手模2的移动方向水平设置，立柱3竖向设置，立柱3有对称设置在光轴4两端的两根。光轴4的两端分别与对应侧的立柱3的上端可拆卸的连接，从而方便调节光轴4的高度。

移动安装杆12垂直于光轴4水平设置，移动安装杆12通过滑动座5安装在光轴4上，滑动座5滑动安装在光轴4上，且滑动座5与光轴4相对转动设置，移动安装杆12安装在滑动座5上。平移装置安装在两立柱3之间，且平移装置设置在光轴4的正下方，调节装置设置在平移装置与滑动座5之间，调节装置安装在平移装置上，并随平移装置同步移动，调节装置与滑动座5相连，既实现了滑动座5的往复移动，又实现了滑动座5绕光轴4的转动，调节方便。

调节装置包括调节气缸8，调节气缸8竖向设置，调节气缸8转动安装在平移装置上，调节气缸8的活塞杆与滑动座5的一侧相连，从而带动滑动座5绕光轴4转动。

平移装置包括线性模组6，线性模组6平行于手模2的运动方向水平设置，线性模组6安装在两立柱3之间，线性模组6的侧部安装有安装座7，线性模组6带动安装座7沿平行于手模2的运动方向往复运动，调节气缸8转动安装在安装座7上。线性模组6还可以替换为平移气缸，也可以通过电机通过曲柄滑块机构实现安装座7的往复移动。

每根摘取管9均通过连接件13与对应的移动安装杆12可拆卸的连接，摘取管9的喷气口朝下设置，使压缩气吹动手模2上的手套向下滑动，进而将手套吹离手模2。每一组摘取管9沿移动安装杆12的轴向间隔设置，且每一组摘取管9沿靠近手模2的指尖一端的方向逐根喷气，从而依次将手套吹离手模。

本工作稳定的未脱模手套摘取装置还包括反吹管15，反吹管15通过固定安装杆14安装在光轴4上，固定安装杆14一端通过连接件13与光轴4可拆卸的连接，另一端通过连接件13与反吹管15可拆卸的连接。反吹管15的喷气口朝上设置，使压缩气吹动手模2上的手套向上运动，并在手模2上展开，反吹管15的喷气口与手模2的颈腕部正对。反吹管15设置在摘取管9沿手模2运动方向的前侧。

摘取管9和反吹管15均包括安装管10以及喷气管11，安装管10为硬管，安装管10通过连接件13与移动安装杆12或固定安装杆14可拆卸的连接，喷气管11的一端与对应的安装管10的出气端相连，另一端为喷气口，喷气管11为软管。

在使用时，摘取管9以及反吹管15均连接有增压泵，从而通过高压气实现了手套与手模2的分离。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。